SER09989020_YV100II Service_J.pdf - 第125页

3- 104 SER09989020 調整 第 3 章 4 下記の手順で、ヘッド 1 （ヘッド 1 が届かない位置はヘッド 8 ）を使用して、各 フィーダープレートの基準座標をティーチングします。 c 注意 ティーチングにヘッド8を使う場合は、ヘッド8の「ヘッドオフセット」を調整しておく必要があり ます。未調整の場合は、以下のティーチング終了後、本章「7. 搭載フィードバック」を実行して ヘッドオフセットを補正してください。その後、ヘッ…

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SER09989020
調整
第
3
章
4
4.2 フィーダープレートのティーチング
本機のフィーダープレートには、前後それぞれ50 のフィーダーセット位置（吸
着箇所）が設けられています。この100 箇所のフィーダーセット位置を最大16
ブロックに区切り、基準位置を設けて管理することができます。また、基準位置
は設定したブロック内のどこでも構いません。
■ フィーダープレート基準位置（例）
2A143402-00
No.1
8
16
888882
No.2 No.3 No.4 No.5 No.6
No.7
No.1
18
No.2
16
No.3
117 35
50
1
8
b
O
9iO W a
片側のフィーダープレートを7ブロック（合計14ブロック）に区切った場合
片側のフィーダープレートを3ブロック（合計6ブロック）に区切った場合
フィーダープレートの基準位置や各フィーダーブロックで管理するフィーダー本
数などは、マシンデータ編集モードの「フィーダープレート補正」画面で設定で
きます。この画面の「総本数」は各フィーダーブロック（フィーダプレート 1
∼ 16）で管理するフィーダー本数を示します。
■ フィーダープレート補正画面
6A143403-00
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
基準番号
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
総本数
1
9
17
25
33
8
8
8
8
8
YX
-4.40
-4.40
-4.40
-4.30
-4.30
-108.41
19.59
147.59
275.59
403.60
Z
16.50
16.50
16.50
16.50
16.50
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集
中
編集対象
c
注意
総本数（基準位置で管理する本数）は正確に入力してください。この合計が前後のフィーダープ
レートでそれぞれ50にならないとエラーの原因になります。
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調整
第
3
章
4
下記の手順で、ヘッド1（ヘッド1 が届かない位置はヘッド8）を使用して、各
フィーダープレートの基準座標をティーチングします。
c
注意
ティーチングにヘッド8を使う場合は、ヘッド8の「ヘッドオフセット」を調整しておく必要があり
ます。未調整の場合は、以下のティーチング終了後、本章「7. 搭載フィードバック」を実行して
ヘッドオフセットを補正してください。その後、ヘッド8を使ってフィーダープレートの基準座標
を再度ティーチングしてください。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
ヘッド1（または 8）にノズルが付いていることを確認します。
小型チップ部品用のノズル（例えばタイプ31）を勧めます。
3
テープフィーダをフィーダープレートの基準位置にセットし
ます。
前述の平行調整のときと同じタイプのテープフィーダーと部品を使用するとよ
いでしょう。
4
安全を確認して、非常停止を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、[READY] ボタンを押してください。
e
5
テープフィーダーのシャッターを開けます。
「フィーダー駆動」コマンドで、テープフィーダーの部品供給口のシャッター
を開いた状態にしてください。
1.「3/4/A4 フィーダー駆動」を選択実行します。
2. 矢印キーで、カーソルをテープフィーダーをセットしたフィーダー番号に
合わせ、[ENTER] キーを押します。
状態表示は、フィーダーが駆動する（シャッターが開く）と、"1" に変化
します。
60043416-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/状態選択
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
ﾌｨｰﾀﾞｰを駆動します
1 - 8 
9 - 16 
17 - 24
25 - 32
33 - 40
41 - 48
49 - 56
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
101 - 108
109 - 116
117 - 124
125 - 132
133 - 140
141 - 148
149 - 156
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
00000000
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第
3
章
4
6
ヘッド部をテープフィーダーの上に移動させます。
YPU のジョイスティックを操作して、テープフィーダーの吸着部品の上に移動
させてください。[SEL AXIS] または [AXIS GROUP] キーで軸を切り替えなが
らノズルを下降させ、ノズル先端が部品の中心に位置するようにしてください。
d
参考
部品上でノズルのXY位置を微調整するときは、手動モードの「A6 5段階スピード設定」や「A2
運転スピード変更」コマンドで低速度を指定するか、ジョイスティックを移動させたい方向にわず
かに傾けると容易に行えます。
7
ティーチングに使用しているヘッドを下降させて、位置を確認
します。
手動モードの出力モニターを開いて、ティーチングに使用しているヘッドを下
降させ、ノズル先端が部品の中心に位置していることを確認してださい。
1. 矢印キーを使って、カーソルを「TE01」（ヘッド1 下降）または「TE08」
（ヘッド8 下降）に合わせます。
2.
[ENTER] キーを押して、ティーチングに使用しているヘッドを下降させます。
ノズル先端と部品の中心がずれている場合は、再度 [ENTER] キーを押し
て下降させたヘッドを戻し、Step 6 のように微調整してください。
参考
非常停止の状態で、モーターシャフトとボールスクリューを連結しているカップリング部を手で回
すと軸の微移動が容易です。
8
フィーダープレート補正画面を開きます。
「3/2/A1 編集ファイル切替」→「フィーダープレート補正」を選択実行して
ください。
6A143403-00
ﾌﾟﾚｰﾄ番号
基準番号
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 1
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 2
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 3
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 4
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ 5
総本数
1
9
17
25
33
8
8
8
8
8
YX
-4.40
-4.40
-4.40
-4.30
-4.30
-108.41
19.59
147.59
275.59
403.60
Z
16.50
16.50
16.50
16.50
16.50
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> A/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A1 編集ﾌｧｲﾙ切替
編集対象
ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄ補正
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
編集中
編集対象