YSi-V_Ope_K.pdf - 第45页
1-5 1 3. 축 구성 YSi- V 의 서보모 터 제어 에 의 한 축구 성 및 동작방향 에 대해 서 설 명 합니 다 . █ 싱글 레인 Y축 X축 플러스 방향 마이너스 방향 기판(PCB) 컨베이어 레일 축 구성 우→좌 흐름의 예 W축 레이저 변위계：옵션 CZ축 (옵션) R축 검사 헤드 27 1 05-M9-00 █ 각 축의 기능 축명칭 기능 X축 컨베이 어의 기판 반송 방향 과 평행하 게 카메…
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1
2. 컨베이어 유니트
1. 메인 스톱퍼
2. 푸쉬업 플레이트
4. 기판누름 플레이트
6. 기판센서
3. 푸쉬업 핀
컨베이어 유니트
YSi-V 컨베이어부 (싱글레인의 예)
5. 클램프식 기판고정 유니트
2710 4 -M9- 00
1. 메인 스톱퍼
컨베이어내에 반입된 기판은 메인 스톱퍼에 닿아서 정지합니다 .
2. 푸쉬업 플레이트
푸시업 플레이트에 푸쉬업 핀을 설치해서 , 기판을 아래방향으로부터 지탱합니다 .
3. 푸쉬업 핀
푸쉬업 플레이트상에 설치해서 , 기판을 아래방향으로부터 고정합니다 .
기판의 두께에 맞춰서 높이를 조정해서 사용합니다 .
4. 기판누름 플레이트 ( 가동식 )
기판 고정시에 위에서부터 기판을 틀을 누릅니다 .
5. 클램프식 기판고정 유니트
기판을 틀을 아래방향으로부터 들어 올려서 기판누름 플레이트의 사이에 끼워서 고정시킵니다 .
6. 기판센서
컨베이어의 출입구 및 기판고정 위치 등에 배치되어 있습니다 .
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1
3. 축구성
YSi-V 의 서보모터 제어에 의한 축구성 및 동작방향에 대해서 설명합니다 .
█
싱글레인
Y축
X축
플러스 방향
마이너스 방향
기판(PCB)
컨베이어 레일
축 구성
우→좌 흐름의 예
W축
레이저 변위계：옵션
CZ축
(옵션)
R축
검사 헤드
27105-M9-00
█ 각축의 기능
축명칭 기능
X축 컨베이어의 기판반송 방향과 평행하게 카메라를 이동합니다 .
Y축 컨베이어의 기판반송 방향과 수직으로 카메라를 이동합니다 .
CZ 축
⁎
검사 헤드와 기판의 거리를 변경합니다 .
W축 컨베이어 폭을 변경합니다 .
R축 레이저 변위계
⁎
를 회전시킵니다 .
⁎
옵션입니다 .
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█
듀얼레인(옵션)
레인 2
레인 1
W2축
W1축
기준측
컨베이어
Y축
X축
플러스 방향
마이너스 방향
기판(PCB)
기판(PCB)
컨베이어 레일
축 구성
우→좌 흐름의 예
CZ축
(옵션)
검사 헤드
2710 6 -M9- 00
█ 각축의 기능
축명칭 기능
X축 컨베이어의 기판반송 방향과 평행하게 카메라를 이동합니다 .
Y축 컨베이어의 기판반송 방향과 수직으로 카메라를 이동합니다 .
CZ 축
⁎
검사 헤드와 기판의 거리를 변경합니다 .
W1, W2 축 컨베이어 폭을 변경합니다 .
⁎
옵션입니다 .