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20 8 . 2 ヘッド 回転中心 オフセット / 基準 マーク 位置教示 0709 - 001 [1] ヘッド選択ボタン ヘッド位置を示すボタンがイメージで表示されています。 ティーチングを行うヘッドを選択します。 [2] “ヘッド回転中心教示”表示部 選択されているヘッドの、X 横 (mm)、Y 縦 (mm) のオフセット値 が表示されます。 実行前 ：ティーチング前の値です。 実行後 ：ティーチングを行った結果 ( 教示後の調整値…
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8.2 ヘッド回転中心オフセット / 基準マーク位置教示
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8.2 ヘッド回転中心オフセット / 基準マーク位置教示
ノズルで吸着した治具部品 (QFP ガラス治具 ) に印刷されたパター
ンを部品認識カメラによって 0
°
、90
°
、180
°
、270
°
の方向で認識させ
ることで、ヘッド回転中心と基板認識カメラ中心の基準値からのず
れを補正するオフセットデータをティーチングします。
また、ヘッド回転中心を部品認識カメラ上に移動させたときの基板
認識カメラで撮像した基準マーク位置をティーチングします。
(1) “ティーチング”サブメニューバーの [ その他 ] ボタンを押すと、
その他のティーチング機能のメニューバーがポップアップ表示
します。
(2) ポップアップメニューバーの [ ヘッド回転中心 / 基準マーク位
置
] ボタンを押します。
[1] [2] [3]
[4] [5]
Fig.7-2 “ヘッド回転中心オフセット / 基準マーク位置教示”画面
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8.2 ヘッド回転中心オフセット / 基準マーク位置教示
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[1] ヘッド選択ボタン
ヘッド位置を示すボタンがイメージで表示されています。
ティーチングを行うヘッドを選択します。
[2] “ヘッド回転中心教示”表示部
選択されているヘッドの、X 横 (mm)、Y 縦
(mm) のオフセット値
が表示されます。
実行前：ティーチング前の値です。
実行後：ティーチングを行った結果 ( 教示後の調整値 ) です。
[3] “基準マーク位置教示”表示部
選択されているヘッドの、基準マークの左、中、右の X 横 (mm)、
Y
縦 (mm) が表示されます。
実行前 ：ティーチング前の値です。
実行後 ：ティーチングを行った結果です。
ノート
“中”は、ヘッド回転中心を部品認識カメラ上に移動したときの、
基板認識カメラで撮像した基準マーク位置です。
“右”、“左”はヘッド ( 該当ノズル ) を 90
°
または 270
°
に回転さ
せた状態で、該当ノズルを部品認識カメラ中心に移動したときの、
基板認識カメラで撮像した基準マーク位置です。
[4] [ ヘッド回転中心教示実行 ] ボタン
ヘッド回転中心のティーチングを実行します。
[ 基準マーク位置教示実行 ] ボタン
基準マーク位置のティーチングを実行します。
[5] ノズル指定
[ ノズル指定 ] ボタン、ノズル表示部
ティーチングを行うノズルを指定します。
[
ノズル指定 ] ボタンを押すと、“ノズル指定”選択画面
が表示されます。
•
教示用治具
ヘッド回転中心オフセット
/ 基準マークオフセットのティーチング
には、QFP ガラス治具 JG-0188
を使用します。
•
治具吸着用ノズル
QFP ガラス治具の吸着用には、通常の吸着ノズル FA06 を使用します。
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8.2 ヘッド回転中心オフセット / 基準マーク位置教示
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•
教示の手順
手順
(1) 教示実行前に、治具ノズルにノズル交換し、QFP ガラス治
具を部品認識カメラ上の治具置き場に設置します。
QFP ガラス治具は印刷面が下になるようにしてください。
(2) ヘッド回転中心 / 基準マーク位置のティーチングを実行す
る多機能ヘッドを選択します。
(3) [ ヘッド回転中心教示実行 ] ボタンを押します。
ヘ
ッド回転
中心オフセットのティーチングが実行されます。
•
教示実行時、起動条件がチェックされます。
•
実行途中に認識異常が発生した場合、または操作パネル
の [STOP] ボタンを押すと、一時停止中になります。
再スタートが可能です。
•
一時停止中は、他のメニューの選択はできません。
教示が終了すると、
指定ヘッドが自動的に原点に戻ります。
教示結果が“ヘッド回転中心教示”表示部に表示されます。
(4) [
基準マーク位置教示実行 ] ボタンを押します
基準マークオフセットがティーチングされます。
•
教示実行時、起動条件がチェックされます。
•
実行途中に認識異常が発生した場合、または操作パネル
の [STOP] ボタンを押すと、一時停止中になります。
再スタートが可能です。
•
一時停止中は、他のメニューの選択はできません。
教示が終了すると、指定ヘッドが自動的に原点に戻ります。
教示
結果が“基準マーク位置教示”表示部に表示されます。
(5) 教示が終了したら、QFP ガラス治具を取外します。