OM-1460-001_w.pdf - 第66页

62

0709-001-(M867WMM-1041)

多機能ヘッド M 回路図 (4)

3

M

SSG

3

M

SSG

U

SSG

U

SSG

3

M

U

3

M

SSG

3

M

3

M

-X141P1

-A141

-X1412D

-X1412C

-X1412A

-X1412B

-M142

-M141

P5G

P5

P48G

P48M

4

CNP2D

CNP2C

CNP2B

CNP2A

CNP1

1

2

3

5

7

6

8

MRR

SHD

P5G

MR

P5

V

E

U

W

U

E

V

P5

MR

P5G

SHD

B2

MRR

B1

MRR

SHD

P5G

MR

P5

V

E

U

W

B1

B2

W

U

E

V

P5

MR

P5G

SHD

MRR

B2

B1

-M142

-M141

48D3D

10DD

8

6

7

5

48V

GND

3

2

1

CNP1

4

P48M

P48G

P5

P5G

-A145

-X145P1

-M142

B1

B2

MRR

SHD

P5G

MR

P5

V

E

U

W

B2

B1

W

U

E

V

P5

MR

P5G

SHD

MRR

B1

MRR

B2

SHD

P5G

MR

P5

V

E

U

W

CNP2B

CNP2C

CNP2D

-X1452B

-X1452C

-X1452D

-M141

W

U

E

V

P5

MR

P5G

SHD

MRR

CNP2A -X1452A

EMTRE

STRE

SD

LG

RD

EMG

/RD

/TD

TD

SD

/EMG

11

14

6

CN1A

5

1

3

10

9

2

8

7

EMTRE

STRE

SD

LG

RD

EMG

/RD

/TD

TD

SD

/EMG

11

14

6

CN1A

5

1

3

10

9

2

8

7

/EMG

SD

TD

/TD

/RD

EMG

RD

LG

SD

STRE

EMTRE

-A145

CN1Aへ

EMTRE

STRE

SD

LG

RD

EMG

/RD

/TD

TD

SD

/EMG

CN1Aへ

-A141

:4

:12

:6

:11

:5

:7

:1

:8

:2

:8

:1

:7

:5

:11

:6

:12

:4

:2

:8

:1

:7

:5

:11

:6

:12

:4

HM-G300(4)

U

P5

P5G

GND

48V

10DD

48D3D

-X12501-X231P1

:1

:2

[BR/01/12E]

[MM/42/5B]

:5

:6

48V

GND

-X311A

7

8

2

9

10

3

1

5

6

14

11

-X187C1

:9

:1

:4

:7

:12

:10

:2

:15

:SD

-X12507

:15

:14

:18

:16

:19

:21

:20

:17

:22

P5

P5G

[MM/42/5C]

CNP1へ

-A145

[MM/41/9A]

[MM/41/3B]

[MM/41/9C]

[MM/41/4G]

Servo Motor AMP Servo Motor AMP

:3

:13

:8

:16

:6

:11

-X8301:1

:18

:FG

[F-/23/6B]

-X1411A

-X1451A

ノズル２Ｌ軸

ノズル３Ｚ軸

8

7

2

1

3

6

11

12

9

4

9

12

11

6

3

1

2

7

8

7

2

1

3

6

11

12

9

4

9

10

8

5

3

1

2

6

7

青

黄

白

赤

白

緑

黒

赤

黒

赤

緑

赤

黄

白

青

白

5

黒

緑

橙

黄

白

茶

灰

白

赤

5

白

灰

茶

白

黄

橙

緑

赤

黒

5

ノズル２Ｚ軸

ノズル３Ｌ軸

DC48V

主回路電源

ノズル１Ｚ軸

5

黒

赤

緑

橙

黄

白

茶

灰

白

5

4

9

12

1

6

3

1

2

7

8

7

2

1

3

6

1

12

9

4

9

12

1

6

3

1

2

7

8

ノズル１Ｌ軸

7

6

2

1

3

5

8

10

9

赤

黒

緑

白

橙

白

黄

灰

黄

白

橙

白

緑

黒

赤

灰

黄

白

橙

白

緑

黒

赤赤

黒

緑

白

赤

白

黄

青

(上段) (下段)

DC5V

制御回路電源

主回路電源

DC48V

-U28(X2B1)

CPU2-R

FD-U83(ID:1)

SSCNET

DC5V

制御回路電源

-U28(X2B2)

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A

B

C

D

E

F

G

H

63

0709-001-(M867WMM-1012)

J28 POWER SUPPLY PCB(1)

B01

B04

B03

B02

B03

B04

B01

B04

B03

B02

E

B2

D

C2

EE

A2

D

A2

B2

C2

24F

10F

24F

10F

24F

10F

24F

10F

C1

B1

A1

C1

B1

A1

-U28

:1

:3

:2

B02A

B03A

:2

:3

:1

:3

:2

B01A

CN1A

:2

:3

:1

:4

:5

:3

:1

:2

B1CN6A

B1CN6B

:2

:1

:3

:5

:4

:6

:5

:6

:4

:5

:3

:1

:2

B1CN6C

:1

:3

:2

CN1B

B01B

:2

:3

:1

:3

:2

B03B

B02B

:2

:3

:1

:5

:6

:4

:5

:3

:1

:2

B2CN6C

B2CN6A

:2

:1

:3

:5

:4

:1

:3

:2

CN1C

B01C

:2

:3

:1

:3

:2

B03C

B02C

:2

:3

:1

:3

:2

X10

:1

:3

:2

B04B

B04A

:2

:3

:1

B04C

:2

:3

:1

INTLK2

INTLK1

-U28

:5

:6

:7

X7

:3

:2

:1

:4

-X2807

X4B2

X4B1

:2

:1

:2

:1

:2

-X2804B1

-X2804B2

P5G

P5

X2B2

:2

:1

-X2802B2

P5G

P5

+

24F

10F

X2B1

X3B2

X3B1

X1

:2

:1

:2

-

:4

:3

-

+

:2

:1

:2

:1

:2

-X2802B1

-X2803B1

-X2803B2

-X1416A

2

1

4

3

5

4

2

3

1

5

4

2

3

1

CN6A

SGI

LSP2

OP2

P24I

LSN2

CN6B

LSN3

P24I

OP3

LSP3

SGI

LSP4

OP4

P24I

LSN4

CN6C

-X1416B

-X1416C

:4

:5

:3

:1

:2

B2CN6B

C2

B2

A2

D

E

-X1456C

-X1456B

CN6C

LSN4

P24I

OP4

LSP4

SGI

LSP3

OP3

P24I

LSN3

CN6B

LSN2

P24I

OP2

LSP2

SGI

CN6A

1

3

2

4

5

1

3

2

4

5

3

4

1

2

-X1456A

OUT

:1

:3

:2

(+)

(-)

G H F

FHG

-A145

-A141

1

2

1

2

P24O

SGO

SGI

P24I

CN8

CN5

-X14105

-X14108

-X14508

-X14505

CN5

CN8

P24I

SGI

SGO

P24O

2

1

2

1

INTLK3

INTLK4

INTLK5

INTLK6

予備

:1

:3

:2

L.ON

(+)

(-)

:2

:3

:1

(-)

(+)

L.ON

:1

:3

:2

D.ON

(+)

(-)

:2

:3

:1

(-)

(+)

D.ON

:1

:3

:2

:3

:1

:3

:2

:3

:1

:2

:3

:1

(-)

(+)

OUT

(-)

(+)

L.ON

(+)

(-)

(+)

D.ON

(+)

(-)

OUT

(+)

(-)

:1

:3

:2

:1

:3

:2

:3

:1

:3

:2

:3

:1

(-)

(+)

L.ON

(+)

(-)

D.ON

(+)

(-)

(+)

D.ON

2

1

EMG

SGI

-X14507

5

4

2

3

1

SGI

INP2

INP4

INP1

INP3

CN6D

-X1456D

CN7

6

NC

CN7

-X14107

SGI

EMG

1

2

CN6D

-X1416D

NC

6

灰

INP3

INP1

INP4

INP2

SGI

1

3

2

4

5

灰

HM-G300(1)

U

:7

:4

:5

:6

:3

:2

:1

-X0524:6

-X0524:7

-X10520

-X0524:2

-X0524:1

-X0524:5

-X0524:4

-X0524:3

[BL/05/4H]

:7

:6

:5

:4

:1

:2

:3

-X12507

24B1L

10B

24F

10F

:2

:1

:3

:4

-X125X1

:4

:3

-X12501

[BR/01/12C]

[BL/01/12B]

:2

:1

Power Supply P.C.B HD

[MM/11/3B]

[MM/11/9B]

[MM/13/3F]

[MM/13/3D]

[MM/13/3E]

L軸1+ｵ-ﾊﾞｰﾗﾝ

L軸1ﾊﾞｽﾗｲﾝ

L軸1原点

L軸1-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸2-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸2原点

L軸2ﾊﾞｽﾗｲﾝ

L軸2+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸3+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸3ﾊﾞｽﾗｲﾝ

L軸3原点

L軸3-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

(CNP1)へ

-A141,-A145

(CNP1)へ

-A141,-A145

B05

過剰押し込み検出3

黒

青

茶

過剰押し込み検出1

B05

過剰押し込み検出2

CN3(IN24V)へ

CN4(OUT24V)へ

-U17

黒

青

茶

青

黒

白

青

茶

青

白

茶

青

黒

灰

白

茶

灰

真空センサ1ｵｰﾄｼﾌﾄ

真空センサ3ｵｰﾄｼﾌﾄ

-X1715(CN15)へ

-U17

-X1717(CN17)へ

-U17

-X1716(CN16)へ

真空センサ2ｵｰﾄｼﾌﾄ

BA-U05

茶

青

黒

茶

青

黒

茶

青

白

茶

青

白

茶

青

黒

茶

青

黒

茶

青

黒

茶

青

白

茶

青

白

灰

白

茶

灰

白

茶

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A

B

C

D

E

F

G

H

64

0709-001-(M867WMM-1022)

J28 POWER SUPPLY PCB(2)

B01

B04

B03

B02

B03

B04

B01

B04

B03

B02

E

B2

D

C2

EE

A2

D

A2

B2

C2

24F

10F

24F

10F

24F

10F

24F

10F

C1

B1

A1

C1

B1

A1

-U28

:1

:3

:2

B02A

B03A

:2

:3

:1

:3

:2

B01A

CN1A

:2

:3

:1

:4

:5

:3

:1

:2

B1CN6A

B1CN6B

:2

:1

:3

:5

:4

:6

:5

:6

:4

:5

:3

:1

:2

B1CN6C

:1

:3

:2

CN1B

B01B

:2

:3

:1

:3

:2

B03B

B02B

:2

:3

:1

:5

:6

:4

:5

:3

:1

:2

B2CN6C

B2CN6A

:2

:1

:3

:5

:4

:1

:3

:2

CN1C

B01C

:2

:3

:1

:3

:2

B03C

B02C

:2

:3

:1

:3

:2

X10

:1

:3

:2

B04B

B04A

:2

:3

:1

B04C

:2

:3

:1

INTLK2

INTLK1

-U28

:5

:6

:7

X7

:3

:2

:1

:4

-X2807

X4B2

X4B1

:2

:1

:2

:1

:2

-X2804B1

-X2804B2

P5G

P5

X2B2

:2

:1

-X2802B2

P5G

P5

+

24F

10F

X2B1

X3B2

X3B1

X1

:2

:1

:2

-

:4

:3

-

+

:2

:1

:2

:1

:2

-X2802B1

-X2803B1

-X2803B2

-X1416A

2

1

4

3

5

4

2

3

1

5

4

2

3

1

CN6A

SGI

LSP2

OP2

P24I

LSN2

CN6B

LSN3

P24I

OP3

LSP3

SGI

LSP4

OP4

P24I

LSN4

CN6C

-X1416B

-X1416C

:4

:5

:3

:1

:2

B2CN6B

C2

B2

A2

D

E

-X1456C

-X1456B

CN6C

LSN4

P24I

OP4

LSP4

SGI

LSP3

OP3

P24I

LSN3

CN6B

LSN2

P24I

OP2

LSP2

SGI

CN6A

1

3

2

4

5

1

3

2

4

5

3

4

1

2

-X1456A

OUT

:1

:3

:2

(+)

(-)

G H F

FHG

-A145

-A141

1

2

1

2

P24O

SGO

SGI

P24I

CN8

CN5

-X14105

-X14108

-X14508

-X14505

CN5

CN8

P24I

SGI

SGO

P24O

2

1

2

1

INTLK3

INTLK4

INTLK5

INTLK6

予備

:1

:3

:2

L.ON

(+)

(-)

:2

:3

:1

(-)

(+)

L.ON

:1

:3

:2

D.ON

(+)

(-)

:2

:3

:1

(-)

(+)

D.ON

:1

:3

:2

:3

:1

:3

:2

:3

:1

:2

:3

:1

(-)

(+)

OUT

(-)

(+)

L.ON

(+)

(-)

(+)

D.ON

(+)

(-)

OUT

(+)

(-)

:1

:3

:2

:1

:3

:2

:3

:1

:3

:2

:3

:1

(-)

(+)

L.ON

(+)

(-)

D.ON

(+)

(-)

(+)

D.ON

2

1

EMG

SGI

-X14507

5

4

2

3

1

SGI

INP2

INP4

INP1

INP3

CN6D

-X1456D

CN7

6

NC

CN7

-X14107

SGI

EMG

1

2

CN6D

-X1416D

NC

6

灰

INP3

INP1

INP4

INP2

SGI

1

3

2

4

5

灰

HM-G300(2)

U

:7

:4

:5

:6

:3

:2

:1

-X0525:6

-X0525:7

-X10520

-X0525:2

-X0525:1

-X0525:5

-X0525:4

-X0525:3

[BL/05/4H]

:7

:6

:5

:4

:1

:2

:3

-X12507

24B1L

10B

24F

10F

:2

:1

:3

:4

-X125X1

:4

:3

-X12501

[BR/01/12C]

[BL/01/12B]

:2

:1

Power Supply P.C.B HD

[MM/21/3B]

[MM/21/9B]

[MM/23/3F]

[MM/23/3D]

[MM/23/3E]

L軸1+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸1ﾊﾟｽﾗｲﾝ

L軸1原点

L軸1-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸2-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸2原点

L軸2ﾊﾟｽﾗｲﾝ

L軸2+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸3+ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

L軸3ﾊﾟｽﾗｲﾝ

L軸3原点

L軸3-ｵｰﾊﾞｰﾗﾝ

(CNP1)へ

-A141,-A145

(CNP1)へ

-A141,-A145

B05

黒

青

茶

過剰押し込み検出1

B05

CN3(IN24V)へ

CN4(OUT24V)へ

-U17

黒

青

茶

青

黒

白

青

茶

青

白

茶

白

灰

白

青

茶

青

白

黒

青

茶

青

黒

茶

青

黒

灰

白

茶

白

灰

黒

青

茶

黒

青

茶

青

黒

白

青

茶

青

白

灰

真空センサ1 ｵｰﾄｼﾌﾄ

真空センサ3 ｵｰﾄｼﾌﾄ

-X1715(CN15)へ

-U17

-X1717(CN17)へ

-U17

-X1716(CN16)へ

真空センサ2 ｵｰﾄｼﾌﾄ

BA-U05

過剰押し込み検出3

B05

過剰押し込み検出2

1

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

A

B

C

D

E

F

G

H