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23 0709 - 001 8 . 3 ノズルストッカオフセット 8.3 ノズルストッカオフセットノズルストッカの位置 ( 装置座標基準 ) を保持するためのオフセットをティーチングします。認識されたノズルストッカ部の認識マークから X 方向の傾きが算出され、ノズルストッカオフセットの X、Y に自動的に反映されます。 (1) “ティーチング”サブメニューバーの［その他］ボタンを押すと、その他のティーチング機能のメニューバー…

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8.2 ヘッド回転中心オフセット / 基準マーク位置教示

•

回転角度

Z軸ズレ量

Fig.7-3

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8.3 ノズルストッカオフセット

ノズルストッカの位置 ( 装置座標基準 ) を保持するためのオフセッ

トをティーチングします。認識されたノズルストッカ部の認識マー

クから X 方向の傾きが算出され、ノズルストッカオフセットの X、Y

に自動的に反映されます。

(1) “ティーチング”サブメニューバーの［その他］ボタンを

押すと、その他のティーチング機能のメニューバーがポッ

プアップ表示します。

(2) ポップアップメニューバーの［ノズルストッカオフセッ

ト］ボタンを押します。

[5]

[1]

[2]

[3]

[4]

Fig.7-4 “ノズルストッカオフセット”画面

[1] ヘッド選択ボタン

ヘッドを示すボタンがイメージで表示されています。

ティーチングに使用する基板認識カメラを選択します。

[2] ノズルストッカ選択ボタン

[NST-1]、 [NST-2] ボタン

[NST-1]、 [NST-2] ボタンを押し、オフセットを表示する

ノズルストッカを選択します。

8.3 ノズルストッカオフセット

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[3] “オフセット”表示部

指定したノズルストッカについて、オフセット値 ( パルス (mm))

が表示されます。

マスタオフセット：

ノズルストッカ設計位置からのずれ (

装置座標基準 ) で

す。

ノズルストッカ部の認識マーク ( 内側

) が認識され、X お

よび Y に自動的に反映されます。

ストッカ (1 ～ 9)：

ノズルストッカ設計位置に対するズレ量を補正するための

ストッカごとのデータです。ノズルストッカ部の認識マー

クが認識され、X 方向の傾きが算出されて、ノズルストッ

カの X および Y

に自動的に反映されます。

実行前：ティーチング前の値です。

実行後：ティーチングを行った結果です。

[4] 作業ノズルストッカ選択ボタン

[ 全ノズルストッカ ] ボタン

すべてのノズルストッカにティーチングを反映させます。

[ 指定ノズルストッカ ] ボタン

指定したノズルストッカにティーチングを反映させます。

[NST-1]、

[NST-2] ボタン

[NST-1]、 [NST-2] ボタンを押し、ティーチングを行うノ

ズルストッカを選択します。

[5] 操作ボタン

［教示実行］ボタン

このボタンを押すと、選択したノズルストッカに対して

ティーチングが行われ、その結果が画面右側の [3] に表

示されます。

マーク認識異常が発生した場合は、以下の目合わせ教示を

行ってください。

［目合わせモードマーク 2］ボタン

目合わせ教示を行う場合、ノズルストッカ治具の治具マー

ク ( 左

) の認識を実行するために、 “目合わせ操作案内”

画面が表示されます。

［目合わせモードマーク 1］ボタン

目合わせ教示を行う場合、ノズルストッカ治具の治具マー

ク ( 右 ) の認識を実行するために、 “目合わせ操作案内”

画面が表示されます。