OM-1460-001_w.pdf - 第75页
72 0709-001-(M867WR-A1002) 認識接続図 3 コネクタケース コネクタケース 取込みﾄﾘｶﾞｰ B1 取込みトリガー B2 取込みトリガー A1 2 取込みトリガー A2 3 GND 15 CN3 1 5 6 9 10 8 7 14 13 12 1 1 4 ｽﾄﾛﾎﾞ発光ﾐｽ信号 A ｽﾄﾛﾎﾞ発光ﾐｽ信号 B 予備 B ストロボ信号 A 基板認識照明点灯信号 B ストロボ信号 B 基板認識照明点灯信号 A 予備…
71
0709-001-(M867WR-A1001)
認識接続図２
コネクタケース コネクタケース
取込みﾄﾘｶﾞｰB1
取込みトリガーB2
取込みトリガーA12
取込みトリガーA23
GND15
CN2
1
5
6
9
10
8
7
14
13
12
11
4
ｽﾄﾛﾎﾞ発光ﾐｽ信号A
ｽﾄﾛﾎﾞ発光ﾐｽ信号B
予備B
ストロボ信号A
基板認識照明点灯信号B
ストロボ信号B
基板認識照明点灯信号A
予備A
+5V
GND
コネクタケース
4
2
7
10
1
5
8
1
1
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
－
VD+
+12V
V
ideo+
P.S
コネクタケース
4
2
7
10
1
5
8
11
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
－
VD+
+12V
Video+
P.S
P.S
Video+
+12V
VD+
－
GND
HD-
GND
TRGER
Video-
HD+
VD-12
9
6
3
11
8
5
1
10
7
2
4
コネクタケース
コネクタケース
VIDEO-Cam3
CTRL2-Cam3
HDrive-Cam3
VDrive-Cam2
VIDEO-Cam1
VDrive-Cam4
HDrive-Cam4
CTRL1-Cam3
VDrive-Cam3
GND
CTRL1-Cam2
CTRL2-Cam2
CTRL1-Cam1
CTRL1-Cam4
CTRL2-Cam4
+12V
VIDEO-Cam4
CTRL2-Cam1 24
22
21
20
19
18
16
15
2
13
12
1
1
10
9
7
4
3
1
25
26VDrive-Cam1
HDrive-Cam1
4
2
7
10
1
5
8
1
1
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
－
VD+
+12V
V
ideo+
P.S
CAMERA
PIO
X9201
20
1
19
8
10
6
18
2
7
9
13
12
17
3
16GND
PIO_2
Strobe_0
PIO_1
PIO_3
Trig_2
Trig_0
PIO_0
PIO_11(Strobe1)
GND
Trig_3
T
rig_1
Strobe_2
PIO_15(Strobe3)
+5V_PIO
X9202
-X3601
-X6101
-X6101
X9502
U95
+12V 23
コネクタケース
GND 6
VIDEO-Cam2 5
HDrive-Cam2 17
ｼｪﾙ
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
-X13601
ｼｪﾙ
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
ｼｪﾙ
GND 8
GND 14
-X23601
U92
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
-X3601
-X13601 -X23601
ROBOT CABLE
ROBOT CABLE
HM-G300(1)
U
HM-G300(2)
U
(Frame Grabber 1)
ｼｪﾙ
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
bus
認識BOX
部品認識カメラ(1)
D-B61(1)
基板認識カメラ(1)
M-B36(1)
基板認識カメラ(2)
M-B36(2)
部品認識カメラ(2)
D-B61(2)
照明コントロールボード
認識ボード1
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
72
0709-001-(M867WR-A1002)
認識接続図 3
コネクタケース コネクタケース
取込みﾄﾘｶﾞｰB1
取込みトリガーB2
取込みトリガーA12
取込みトリガーA23
GND15
CN3
1
5
6
9
10
8
7
14
13
12
11
4
ｽﾄﾛﾎﾞ発光ﾐｽ信号A
ｽﾄﾛﾎﾞ発光ﾐｽ信号B
予備B
ストロボ信号A
基板認識照明点灯信号B
ストロボ信号B
基板認識照明点灯信号A
予備A
+5V
GND
コネクタケース
4
2
7
10
1
5
8
1
1
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
－
VD+
+12V
V
ideo+
P.S
コネクタケース
4
2
7
10
1
5
8
11
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
－
VD+
+12V
Video+
P.S
P.S
Video+
+12V
VD+
－
GND
HD-
GND
TRGER
Video-
HD+
VD-12
9
6
3
11
8
5
1
10
7
2
4
コネクタケース
コネクタケース
VIDEO-Cam3
CTRL2-Cam3
HDrive-Cam3
VDrive-Cam2
VIDEO-Cam1
VDrive-Cam4
HDrive-Cam4
CTRL1-Cam3
VDrive-Cam3
GND
CTRL1-Cam2
CTRL2-Cam2
CTRL1-Cam1
CTRL1-Cam4
CTRL2-Cam4
+12V
VIDEO-Cam4
CTRL2-Cam1 24
22
21
20
19
18
16
15
2
13
12
1
1
10
9
7
4
3
1
25
26VDrive-Cam1
HDrive-Cam1
4
2
7
10
1
5
8
1
1
3
6
9
12 VD-
HD+
Video-
TRGER
GND
HD-
GND
－
VD+
+12V
V
ideo+
P.S
CAMERA
PIO
X9301
20
1
19
8
10
6
18
2
7
9
13
12
17
3
16GND
PIO_2
Strobe_0
PIO_1
PIO_3
Trig_2
Trig_0
PIO_0
PIO_11(Strobe1)
GND
Trig_3
T
rig_1
Strobe_2
PIO_15(Strobe3)
+5V_PIO
X9303
-X3601
-X6101
-X6101
X9503
U95
+12V 23
コネクタケース
GND 6
VIDEO-Cam2 5
HDrive-Cam2 17
ｼｪﾙ
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
-X13601
ｼｪﾙ
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
ｼｪﾙ
GND 8
GND 14
-X23601
U93
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
-X3601
-X13601 -X23601
ROBOT CABLE
ROBOT CABLE
HM-G300(3)
U
HM-G300(4)
U
(Frame Grabber 2)
ｼｪﾙ
:2
:12
:9
:6
:3
:11
:8
:5
:1
:7
:4
bus
認識BOX
部品認識カメラ(3)
D-B61(3)
基板認識カメラ(3)
M-B36(3)
基板認識カメラ(4)
M-B36(4)
部品認識カメラ(4)
D-B61(4)
照明コントロールボード
認識ボード2
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
73
0709-001-(M867WR-A1003)
認識接続図 4
TRG-B
TRG-A
GND
TRG-D
TRG-C
1
CN5
CN1
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+24V
+24V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
OUT-A1
+24V
OUT-A4
+24V
OUT-A3
CN6
OUT-A2
U94
U95
-E39(1)
CH3 作動A相入力+
B44
B43
B42
B41
A43
A42
A41
CH7 作動B相入力-
CH7 作動A相入力+
CH7 作動B相入力+
CH3 作動B相入力-
CH7 作動A相入力-
CH3 作動B相入力+
CH3 作動A相入力-
8
7
6
5
56
55
54
53
A44
CH2 作動A相入力+
B36
B35
B34
B33
A35
A34
A33
CH6 作動B相入力-
CH6 作動A相入力+
CH6 作動B相入力+
CH2 作動B相入力-
CH6 作動A相入力-
CH2 作動B相入力+
CH2 作動A相入力-
16
15
14
13
64
63
62
61
A36
CH1 作動A相入力+
B28
B27
B26
B25
A27
A26
A25
CH5 作動B相入力-
CH5 作動A相入力+
CH5 作動B相入力+
CH1 作動B相入力-
CH5 作動A相入力-
CH1 作動B相入力+
CH1 作動A相入力-
24
23
22
21
72
71
70
69
A28
A20
CH7 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
CH6 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
CH5 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
CH4 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
コネクタケース
77
78
79
80
29
30
31
32
41
91
90
93
92
42
43
44
45
CH1 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
CH0 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
CH0 作動A相入力-
CH0 作動A相入力+
CH0 作動B相入力+
GND
CH2 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
CH3 ﾜﾝｼｮｯﾄ出力
A04
A05
A06
A07
B05
B04
CH4 作動A相入力-
CH0 作動B相入力-
CH4 作動B相入力+
CH4 作動A相入力+
CH4 作動B相入力-
B07
B06
A08
A17
A18
A19
B17
B18
B19
B20
-X19506
:1
:2
:3
:4
:5
:6
-X12507
:8
:9
:10
:11
:12
:13
2
3
4
-E61
-E39
CN7
-E39(2)
CN8
-E39(3)
CN9
-E39(4)
[C-/03/4E]
[C-/04/4E]
[C-/05/4E]
[C-/06/4E]
HM-G300(1)
U
HM-G300(2)
U
HM-G300(3)
U
HM-G300(4)
U
2
3
4
5
1
2
3
4
5
6
OUT-A1
+24V
OUT-A4
+24V
OUT-A3
OUT-A2
1
2
3
4
5
6
OUT-A1
+24V
OUT-A4
+24V
OUT-A3
OUT-A2
1
2
3
4
5
6
OUT-A1
+24V
OUT-A4
+24V
OUT-A3
OUT-A2
1
2
3
4
5
6
:1
:2
:3
:4
:5
:6
〈Robot Cable〉
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+24V
+24V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
-X19506
:1
:2
:3
:4
:5
:6
-X12507
:8
:9
:10
:11
:12
:13
2
3
4
-E61
-E39
:1
:2
:3
:4
:5
:6
〈Robot Cable〉
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+24V
+24V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
-X19506
:1
:2
:3
:4
:5
:6
-X12507
:8
:9
:10
:11
:12
:13
2
3
4
-E61
-E39
:1
:2
:3
:4
:5
:6
〈Robot Cable〉
〈Robot Cable〉
基板認識照明(同軸)
1
+24V
+24V
基板認識照明(ﾘﾝｸﾞ)
-X19506
:1
:2
:3
:4
:5
:6
-X12507
:8
:9
:10
:11
:12
:13
2
3
4
-E61
-E39
:1
:2
:3
:4
:5
:6
〈Robot Cable〉
bus
認識BOX
X9509
X9508
X9507
X9505
X9506
X9401
X19401
X29401
X39401
X49401
ｼｪﾙ
:1
:2
:5
:3
:1
:2
:5
:3
:1
:2
:5
:3
:3
:5
:2
:1
-X2103:6
Xビーム(1)-U24へ
基板認識照明
カウンタボード
照明コントロールボード
ｼｪﾙ
ｼｪﾙ
ｼｪﾙ
／B相
B相
／A相
A相
／B相
B相
／A相
A相
／B相
B相
／A相
A相
／B相
B相
／A相
A相
-X2103:16
-X2103:7
-X2103:17
BA(1)
BA(2)
-X2103:17
-X2103:7
-X2103:16
-X2103:6
BC(3)
-X2103:17
-X2103:7
-X2103:16
-X2103:6
BC(4)
-X2103:17
-X2103:7
-X2103:16
-X2103:6
基板認識照明
基板認識照明
基板認識照明
Xビーム(2)-U24へ
Xビーム(3)-U24へ
Xビーム(4)-U24へ
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
A
B
C
D
E
F
G
H
S
S
S
S
S
S
S
S