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维修调整要领 书 13-19 13-4-3 .定位板( 40044540 ) 【 功能 】 POSIT ION BOAR D 是经由 SSCNET Ⅲ (三菱电机制 造的高速同 步通信网络) 与 控制伺服电动 机的 CPCI 总线对应的板。 可 控制最多 32 轴的电动 机。 POSIT ION BOARD 和各轴伺服 放大器之间以光纤 电缆进行数据链 连接。 ① 接受来自 CPU BOARD 软件的 指令,控制 XYZ θ 轴伺服电动…

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维修调整要领
13-18
DIMM 安装方法
a) DIMM②沿相对插座倾斜的方向插入。
此时,请注意 DIMM②的 KEY 位置,注意插入时不要弄错朝向。"
b) DIMM②插入到里面,在插座左右的卡扣卡紧之前,沿垂直方向拉起存储器模块②。
CN10 用)
所围的部位属于未使用功能(未实装)该功能不能使用。
维修调整要领
13-19
13-4-3.定位板(
40044540
功能
POSITION BOARD 是经由 SSCNET (三菱电机制造的高速同步通信网络)控制伺服电动机的 CPCI
总线对应的板。控制最多 32 轴的电动机。
POSITION BOARD 和各轴伺服放大器之间以光纤电缆进行数据链连接。
接受来自 CPU BOARD 软件的指令,控制 XYZθ 轴伺服电动机。
进行各轴的原点传感器及限位传感器的检测。
进行伺服驱动器的报警检测。
进行紧急停止开关的检测,使 XY 轴、 轴停止。
跨接开关类的设定
跳接开关请保持出厂时的状态进行使用。
LED 的意义
LED(绿):动作显示、接通电源时:亮灯;系统启动时:闪烁;电源断开时:熄灯
LED(红:出错显示、通常:熄灯;错误发生时:亮灯
更换后的调整项目
没有特别的
部がスイッチの設定位置
SW2
部为直插式开关的设置位置。
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13-20
13-4-4
IEEE1394A
基板
40044519
功能
IEEE1394A BOARD 是与激光传感器 LNC60 之间的通信板。
经由 IEEE-1394 规格的通信,LNC60 CPU BOARD 之间进行通信
同时,还通过这一通信电缆 LNC60 供给电源(DC12V)。
跨接开关类的设定
跨接如下所示
交货时已经设置好,在安装基板时请进行确认作业。
部がスイッチの設定位置
S1
S3
S5
S2
O N
S4
S6
LED 的意义
IEEE-1394 基板上没有 LED
更换后的调整项目
没有特别需要调整的项目
部为直插式开关的设置位置。