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维修调整要领书 1-14 2) 拆下 FC 支架、 FC 橡胶,剪掉束线箍。 图 1-5-1-3 3) 塑料轨道的端部也进行与 2) 相同的操作。 图 1-5-1-4 4) 卸掉塑料导轨的盖罩,取下要调换的电缆。 FC 支架 FC 橡胶 左侧 右侧 塑料轨道的端部 FC 支架 FC 橡胶

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维修调整要领书
1-13
1-5XY 拖链电缆束线的更换要领说明
1-5-1.拆下 X 电缆
1) 取下贴装头顶盖,卸下与 XY 拖链电缆相连的各类插接器和 1394 机器人电缆、OPTICAL FIBER
CABLE 7M
1-5-1-1
CN905
ZTACNP1
CN908
CN901
ZTBCNP1
470
1-5-1-2
XY 拖链电缆
1394 机器人电缆
OPTICAL FIBER CABLE 7M
维修调整要领书
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2) 拆下 FC 支架、FC 橡胶,剪掉束线箍。
1-5-1-3
3) 塑料轨道的端部也进行与2)相同的操作。
1-5-1-4
4) 卸掉塑料导轨的盖罩,取下要调换的电缆。
FC 支架
FC 橡胶
左侧
右侧
塑料轨道的端部
FC 支架
FC 橡胶
维修调整要领书
1-15
1-5-2.电缆标识(X)的确认
1) 确认 XY 拖链电缆(40076787)的标识位置。
(位置是离开 ZTACNP1 插接器端 470mm
下页之后也相同。
XY 拖链电缆
CN905
ZTACNP1
CN908
CN901
ZTBCNP1
470
1-5-2-1
2) 确认 1394 机器人电缆(40044517)、OPTICAL FIBER CABLE 7M40044543)的标识位置。
(位置是机器人电缆离开插接器端 570mm 处,光纤电缆离开 580mm 处)
并且,对光纤电缆要按下图的要领包卷绝缘带。
1394 机械手电缆
570
OPTICAL FIBER CABLE 7M
150 30
580
1394 ROBOT CABLE ASM40044517)上加白色标
OPTICAL FIBER CABLE 7M40044543)上加白色标记
包卷绝缘带(长度 300mm两端的插接器部