XP241E 机械手册 MEC-XP241-1.0CM.pdf - 第26页
第一部 第一部 第一部 第一部 机器主体 机器主体 机器主体 机器主体
安全指南
XP-241E 机械手册 12 Edition 1.0
笔记
笔记笔记
笔记:
::
:
第一部
第一部第一部
第一部
机器主体
机器主体机器主体
机器主体
第1部 第1章 机器概要
Edition 1.0 1-1-1 XP-241E 机械手册
1.
1.1.
1. 机器概要
机器概要机器概要
机器概要
运转时的机器动作
运转时的机器动作运转时的机器动作
运转时的机器动作
以下说明运转开始时的机器动作。
1.
1.1.
1.检查有无基板
检查有无基板检查有无基板
检查有无基板
按下[启动]按钮时，机器将会检查在搬运轨道上
有无基板。在搬运轨道上无基板时，对生产线的
上一道工序的机器，发出要求基板的信号，如果
基板的排出准备工作已经完成时，则按着下面所
示的步骤 2 的动作，进行基板的搬入。已经在搬
运轨道上有基板时，则根据步骤 3 的动作，来读
取标记。
2.
2.2.
2.基板的
基板的基板的
基板的搬
搬搬
搬入
入入
入
当由生产线的上一道工序的机器，接到排出信号
(基板的排出信号)时，会开始基板的搬入。被搬
入的基板在搬运轨道上进行移动到夹持位置，当
被夹持后，提升到生产位置。
3.
3.3.
3.读
读读
读取
取取
取基准定位点
基准定位点基准定位点
基准定位点
当结束基板的夹持动作时，在置件工作头上设置
的定位相机，会读取基板上的基准定位点。
4.
4.4.
4.更换吸嘴
更换吸嘴更换吸嘴
更换吸嘴
根据程序进行吸嘴的更换。由吸嘴站选出最合适
的吸嘴(或机械卡盘)。