XP241E 机械手册 MEC-XP241-1.0CM.pdf - 第33页
第1部 第 3 章 各部分的功能 Edition 1 .0 1 -3- 1 XP-2 4 1 E 机械手册 3. 3. 3. 3. 各部 各部 各部 各部分 分 分 分 的功能 的功能 的功能 的功能 置件关系 置件关系 置件关系 置件关系 XY XY XY XY 机械手 机械手 机械手 机械手 在 XY 机械手上装有置件工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移 动。 置件工作头 置件工作头 置件工作头 置件工作头 在置件工作头上装有定 …
第 2 章 机器的构成零件 第 1 部
XP-241E 机械手册 1-2-4 Edition 1.0
笔记
笔记笔记
笔记:
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第1部 第 3 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-3-1 XP-241E 机械手册
3.
3.3.
3. 各部
各部各部
各部分
分分
分的功能
的功能的功能
的功能
置件关系
置件关系置件关系
置件关系
XY
XYXY
XY 机械手
机械手机械手
机械手
在 XY 机械手上装有置件工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
置件工作头
置件工作头置件工作头
置件工作头
在置件工作头上装有定位相机和单吸嘴夹头。
在吸嘴头上所装的吸嘴，由 Q 轴和 Z 轴上独立设置的马达来进行控制。
零件供应
零件供应零件供应
零件供应关系
关系关系
关系
固定供料盘单元
固定供料盘单元固定供料盘单元
固定供料盘单元
是用零件供料盘单元来供应零件的装置,固定在机器的后部。
供料盘分１０层进行收纳,每层可装两种供料盘,最多可以收容 20 种供料盘。
MFU-X20E(
MFU-X20E(MFU-X20E(
MFU-X20E(多用供料
多用供料多用供料
多用供料器单元
器单元器单元
器单元)
))
)
是装载 IP、QP 系列的机械供料器单元，能够对机器进行装卸。
装在机器上时,可自动连接电气和压缩空气。
第 3 章 各部分的功能 第1部
XP-241E 机械手册 1-3-2 Edition 1.0
影
影影
影像处理
像处理像处理
像处理关系
关系关系
关系
零件相机
零件相机零件相机
零件相机
读取被吸取在吸嘴上的零件形状和尺寸的照相机。
XP-241E 搭载有 2 台 CCD 照相机。
照明
照明照明
照明
使用频闪灯的前灯方式,有如下 2 种型号。
定位相机
定位相机定位相机
定位相机
读取生产基板的基准定位点，并进行坐标校正的照相机。
基板搬运
基板搬运基板搬运
基板搬运关系
关系关系
关系
搬运轨道
搬运轨道搬运轨道
搬运轨道
从机器外部取进生产基板，装好零件后，向机器外输送。
电气控制
电气控制电气控制
电气控制关系
关系关系
关系
操作面板
操作面板操作面板
操作面板
由运转和操作机器所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制箱
控制箱控制箱
控制箱
装有控制机器所需的基板、电路。
此外，为了装入机器上所需的软件，设有软盘驱动器和硬盘驱动器。
伺服箱
伺服箱伺服箱
伺服箱 1
11
1、
、、
、2
22
2
伺服箱 1 是设在机器前面的废料带切刀下面的门内，而伺服 2 是设在机器后面的操作面板下
面的门内。
注意
注意注意
注意)
) )
) 伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。
伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。
伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。