XP241E 机械手册 MEC-XP241-1.0CM.pdf - 第35页
第二部 第二部 第二部 第二部 基本操作 基本操作 基本操作 基本操作
第 3 章 各部分的功能 第1部
XP-241E 机械手册 1-3-2 Edition 1.0
影
影影
影像处理
像处理像处理
像处理关系
关系关系
关系
零件相机
零件相机零件相机
零件相机
读取被吸取在吸嘴上的零件形状和尺寸的照相机。
XP-241E 搭载有 2 台 CCD 照相机。
照明
照明照明
照明
使用频闪灯的前灯方式,有如下 2 种型号。
定位相机
定位相机定位相机
定位相机
读取生产基板的基准定位点，并进行坐标校正的照相机。
基板搬运
基板搬运基板搬运
基板搬运关系
关系关系
关系
搬运轨道
搬运轨道搬运轨道
搬运轨道
从机器外部取进生产基板，装好零件后，向机器外输送。
电气控制
电气控制电气控制
电气控制关系
关系关系
关系
操作面板
操作面板操作面板
操作面板
由运转和操作机器所需的按钮和触摸屏式监控器构成。
控制箱
控制箱控制箱
控制箱
装有控制机器所需的基板、电路。
此外，为了装入机器上所需的软件，设有软盘驱动器和硬盘驱动器。
伺服箱
伺服箱伺服箱
伺服箱 1
11
1、
、、
、2
22
2
伺服箱 1 是设在机器前面的废料带切刀下面的门内，而伺服 2 是设在机器后面的操作面板下
面的门内。
注意
注意注意
注意)
) )
) 伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。
伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。
伺服放大器的更换之外的维修，由用户方面进行是有困难的，所以请不要随意触动。
第二部
第二部第二部
第二部
基本操作
基本操作基本操作
基本操作
第２部 第 1 章 搬运轨道的宽度调整
Edition 1.0 2-1-1 XP-241E 机械手册
1.
1.1.
1. 搬运轨道的宽度调整
搬运轨道的宽度调整搬运轨道的宽度调整
搬运轨道的宽度调整
要点
要点要点
要点
在 XP-241E 上设有根据生产上使用的数据为依据，用马达驱动来调整搬运轨道宽度的功能。
方法
方法方法
方法
1. 从主画面选择[生产]，按下[调整搬运轨道宽度] 键。
注意
注意注意
注意
为了不致干涉从动端的搬运轨道，请
为了不致干涉从动端的搬运轨道，请为了不致干涉从动端的搬运轨道，请
为了不致干涉从动端的搬运轨道，请在
在在
在确认工作台上的支撑销的
确认工作台上的支撑销的确认工作台上的支撑销的
确认工作台上的支撑销的
位置之后转动手柄。
位置之后转动手柄。位置之后转动手柄。
位置之后转动手柄。
2. 已经读取有生产程序时，在[指定值]上显示出搬运轨道宽度。当想要变更数据时，要
按下[指定值]键，并用数字键进行输入。当要回到生产程序时，按下[程序值输入]键。
3. 按下[开始调整]键时，搬运轨道宽度会变更为所指定的值。
4. 按下[OK]键。