XP241E 机械手册 MEC-XP241-1.0CM.pdf - 第29页
第1部 第 2 章 机器的构成零件 Edition 1 .0 1 -2- 1 XP-2 4 1 E 机械手册 2. 2. 2. 2. 机器的构成零 件 机器的构成零件 机器的构成零件 机器的构成零件 机器外部 机器外部 机器外部 机器外部
第1章 机器概要 第1部
XP-241E 机械手册 1-1-2 Edition 1.0
5.
5.5.
5.吸取零件
吸取零件吸取零件
吸取零件
当读取完基准定位点以及完成最合适的吸嘴安装
后，进行零件的吸取。
6.
6.6.
6.零件的
零件的零件的
零件的影
影影
影像处理
像处理像处理
像处理
被吸取的零件移动到置件位置的过程中，将通过
设在 X 轴上的棱镜的上面，由同轴上的 CCD 照相
机取入影像。
采用这种方式，置件工作头可从吸取零件到安装
为止，不必变更轨道，也不需要停机。此外，照
明只用前灯来进行。
7.
7.7.
7.置件
置件置件
置件
置件工作头移动到基板处，进行置件。当置件完
成后，置件工作头为了吸取下一个零件，重复进
行上述 4、5、6、7 的步骤，一直到基板生产结
束为止。
8.
8.8.
8.基板的松开和换线
基板的松开和换线基板的松开和换线
基板的松开和换线
当结束生产时，会松开基板，并对生产线上的下
一道工序的机器，发出排出信号(基板的排出信
号)。当由下一道工序的机器收到要求基板信号
(基板取入信号)时，基板挡块会下降，并进行基
板的排出。当搬运轨道上的基板通过传感器动作
(由 ON 转换为 OFF)时，开始搬入下一个基板，并
重复前述的步骤 2 以后的动作。
第1部 第2 章 机器的构成零件
Edition 1.0 1-2-1 XP-241E 机械手册
2.
2.2.
2. 机器的构成零件
机器的构成零件机器的构成零件
机器的构成零件
机器外部
机器外部机器外部
机器外部
第 2 章 机器的构成零件 第 1 部
XP-241E 机械手册 1-2-2 Edition 1.0
机器内部
机器内部机器内部
机器内部