XP241E 机械手册 MEC-XP241-1.0CM.pdf - 第27页
第1部 第1章 机器概要 Edition 1 .0 1 - 1 - 1 XP-24 1 E 机械手册 1 . 1 . 1 . 1 . 机器概要 机器概要 机器概 要 机器概要 运转时的机器动作 运转时的机器动作 运转时的机器动 作 运转时的机器动作 以下说明运转开始时的 机器动作。 1 . 1 . 1 . 1 . 检查 有无基板 检查有无基板 检查 有无基板 检查有无基板 按下 [ 启动 ] 按钮时，机器将会检查 在搬运轨道上 有无基板…
第一部
第一部第一部
第一部
机器主体
机器主体机器主体
机器主体
第1部 第1章 机器概要
Edition 1.0 1-1-1 XP-241E 机械手册
1.
1.1.
1. 机器概要
机器概要机器概要
机器概要
运转时的机器动作
运转时的机器动作运转时的机器动作
运转时的机器动作
以下说明运转开始时的机器动作。
1.
1.1.
1.检查有无基板
检查有无基板检查有无基板
检查有无基板
按下[启动]按钮时，机器将会检查在搬运轨道上
有无基板。在搬运轨道上无基板时，对生产线的
上一道工序的机器，发出要求基板的信号，如果
基板的排出准备工作已经完成时，则按着下面所
示的步骤 2 的动作，进行基板的搬入。已经在搬
运轨道上有基板时，则根据步骤 3 的动作，来读
取标记。
2.
2.2.
2.基板的
基板的基板的
基板的搬
搬搬
搬入
入入
入
当由生产线的上一道工序的机器，接到排出信号
(基板的排出信号)时，会开始基板的搬入。被搬
入的基板在搬运轨道上进行移动到夹持位置，当
被夹持后，提升到生产位置。
3.
3.3.
3.读
读读
读取
取取
取基准定位点
基准定位点基准定位点
基准定位点
当结束基板的夹持动作时，在置件工作头上设置
的定位相机，会读取基板上的基准定位点。
4.
4.4.
4.更换吸嘴
更换吸嘴更换吸嘴
更换吸嘴
根据程序进行吸嘴的更换。由吸嘴站选出最合适
的吸嘴(或机械卡盘)。
第1章 机器概要 第1部
XP-241E 机械手册 1-1-2 Edition 1.0
5.
5.5.
5.吸取零件
吸取零件吸取零件
吸取零件
当读取完基准定位点以及完成最合适的吸嘴安装
后，进行零件的吸取。
6.
6.6.
6.零件的
零件的零件的
零件的影
影影
影像处理
像处理像处理
像处理
被吸取的零件移动到置件位置的过程中，将通过
设在 X 轴上的棱镜的上面，由同轴上的 CCD 照相
机取入影像。
采用这种方式，置件工作头可从吸取零件到安装
为止，不必变更轨道，也不需要停机。此外，照
明只用前灯来进行。
7.
7.7.
7.置件
置件置件
置件
置件工作头移动到基板处，进行置件。当置件完
成后，置件工作头为了吸取下一个零件，重复进
行上述 4、5、6、7 的步骤，一直到基板生产结
束为止。
8.
8.8.
8.基板的松开和换线
基板的松开和换线基板的松开和换线
基板的松开和换线
当结束生产时，会松开基板，并对生产线上的下
一道工序的机器，发出排出信号(基板的排出信
号)。当由下一道工序的机器收到要求基板信号
(基板取入信号)时，基板挡块会下降，并进行基
板的排出。当搬运轨道上的基板通过传感器动作
(由 ON 转换为 OFF)时，开始搬入下一个基板，并
重复前述的步骤 2 以后的动作。