XP241E 机械手册 MEC-XP241-1.0CM.pdf - 第32页
第 2 章 机器的构成零件 第 1 部 XP-24 1 E 机械手册 1 -2-4 Edition 1 .0 笔记 笔记 笔记 笔记 : : : :
第1部 第2 章 机器的构成零件
Edition 1.0 1-2-3 XP-241E 机械手册
MFU-X
MFU-XMFU-X
MFU-X2
22
20E
0E0E
0E
第 2 章 机器的构成零件 第 1 部
XP-241E 机械手册 1-2-4 Edition 1.0
笔记
笔记笔记
笔记:
::
:
第1部 第 3 章 各部分的功能
Edition 1.0 1-3-1 XP-241E 机械手册
3.
3.3.
3. 各部
各部各部
各部分
分分
分的功能
的功能的功能
的功能
置件关系
置件关系置件关系
置件关系
XY
XYXY
XY 机械手
机械手机械手
机械手
在 XY 机械手上装有置件工作头，可向 X 方向以及 Y 方向移动。
置件工作头
置件工作头置件工作头
置件工作头
在置件工作头上装有定位相机和单吸嘴夹头。
在吸嘴头上所装的吸嘴，由 Q 轴和 Z 轴上独立设置的马达来进行控制。
零件供应
零件供应零件供应
零件供应关系
关系关系
关系
固定供料盘单元
固定供料盘单元固定供料盘单元
固定供料盘单元
是用零件供料盘单元来供应零件的装置,固定在机器的后部。
供料盘分１０层进行收纳,每层可装两种供料盘,最多可以收容 20 种供料盘。
MFU-X20E(
MFU-X20E(MFU-X20E(
MFU-X20E(多用供料
多用供料多用供料
多用供料器单元
器单元器单元
器单元)
))
)
是装载 IP、QP 系列的机械供料器单元，能够对机器进行装卸。
装在机器上时,可自动连接电气和压缩空气。