TOYO-GTH.pdf - 第13页

Light indicator(red) Main 入光 (紅色) 主回燈 負載 (控制輸出) 100mA 以下 Voltage output Load DC 5~24V OUT L IC 指示燈 circuit 規 格 Spec 位置重複精度 Repeat ability (mm) ±0.005 螺桿導程 Ball Screw Lead (mm) 2 5 10 20 最高速度 Maximum Speed (mm/s) ※1 100 2…

100%1 / 39
型號表示方式
Ordering Method
GTH5 單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
800mm
最高速度
Maximum Speed
1000mm/s
馬達容量
Motor output
100W
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
12mm
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
GTH5 L5 100 BC C 0001M10B 4
本體型號
Model
行程
Stroke
特注式樣
Special Order No.
50間隔 50 mm Pitch
50-800mm
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側 Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
5
SENSOR
SENSOR
螺桿導程
Ball Screw Lead
2
5
10
2mm
5mm
10mm
20 20mm
Motor Brand、Power Output
馬達廠牌、功率
三菱 Mitsubishi
05
-
B
100W
-
-
10
20
40
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
馬達位置
Motor Position
BC
BM
BL
BR
馬達外露
馬達下折
馬達左折
馬達右折
Motor Exposed
Motor Right Side
Motor Left Side
Motor Bottom Side
*選擇行程50時，有以下限制：
When the stroke is 50mm, the sensor installation has
the following restrictions:
1. 原點與極限需放置於不同側。
Home sensor and limit sensor has to be installed on the
different side of body.
2. 滑座左右兩側皆需安裝感應片。
Both sides of slider need to install the sensor trigger device.
095
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
2 5 10 20
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
100 250 500 1000
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
30 30 15 10
垂直使用
Vertical (kg)
10 10 5 2.5
定格推力
Rated Thrust (N)
854 341 170 85
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-800mm / 50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
100
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø12
連軸器
Coupling (mm)
7X8
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 600 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。詳細請參考 P47 頁說明。
When the stroke is over 600mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under
this circumstances. Please refer to P47 for details.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
2
Lead
10kg 900 100 135
導
程
2
Lead
10kg 135 100 900
導
程
2
Lead
6kg 180 180
20kg 700 45 60 20kg 60 45 700 8kg 135 135
30kg 550 25 35 30kg 37 27 550 10kg 110 110
導
程
5
Lead
10kg 650 75 100
導
程
5
Lead
10kg 100 75 650
導
程
5
Lead
6kg 145 145
20kg 440 32 45 20kg 45 32 420 8kg 110 110
30kg 270 19 25 30kg 25 19 260 10kg 90 90
導
程
10
Lead
5kg 600 145 185
導
程
10
Lead
5kg 180 145 600
導
程
10
Lead
1kg 800 800
10kg 370 70 85 10kg 85 68 370 3kg 260 260
15kg 250 42 52 15kg 52 42 250 5kg 155 155
導
程
20
Lead
5kg 320 120 130
導
程
20
Lead
5kg 130 120 320
導
程
20
Lead
1kg 600 600
8kg 220 70 80 8kg 75 70 220 2kg 300 300
10kg 175 55 60 10kg 60 55 170 2.5kg 250 250
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
103
MP
103
MR
114
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
100 220 HG-KR13 MR-J4-10A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
100 220 HG-KR13B MR-J4-10A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
100 220 MSMD012G1U MADHT1505
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
100 220 MSMD012G1V MADHT1505
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
100 220 ECMA-C20401ES ASD-B20121-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
100 220 ECMA-C20401FS ASD-B20121-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
http://www.toyo.tw
096
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
GTH5
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www
.toyo.tw
4-M511
7
5
+0.012
0
Stroke
有效行程
79.5
52
L
116
滑台機械極限73±1
Mechanical limit:73±1
滑台原點141
Origin of actuator:141
滑台機械極限11.5±1
Mechanical limit:11.5±1
2-Ø36 H7
N-M513+Ø4.4 THR
B
95.5 M*100
50
45
A
54
C
C
P
95.5
100±0.02
2-Ø57 H7
54
基準面
The datum plane
C-C View
26.7±0.03 27
B View
7
5
+0.012
0
基準面
The datum plane
60
42
52.5
54
L
Mechanical limit:73±1
Origin of actuator:141
Mechanical limit:11.5±1
N-M513+Ø4.4 THR
B
95.5 M*100
50
45
A
54
C
C
P
95.5
100±0.02
7
滑台原點120.5
Origin of actuator:120.5
有效行程
Stroke
滑台機械極限52.5±1
Mechanical limit:52.5±1
79.5
52
滑台機械極限11.5±1
Mechanical limit:11.5±1
L
116
4-M511
2-Ø36 H7
60
112
*馬達總長度需限制於130內。
The overall length of the motor must be within 130 mm.
50M*100
45
A
175
54
C
C
N-M513+Ø4.4 THR
B
P
175
∅57 H7
60
42
52.5
基準面
The datum plane
7
B View
5
+0.012
0
54
基準面
The datum plane
C-C View
26.7±0.03 27
7
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 270.5 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 1.65 1.79 1.92 2.11 2.39 2.50 2.52 2.75 2.86 2.95 3.15 3.28 3.44 3.58 3.71 4.09
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 1.68 1.80 2.03 2.14 2.42 2.53 2.58 2.78 2.89 2.98 3.18 3.31 3.47 3.60 3.74 4.12
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
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