TOYO-GTH.pdf - 第4页

型號表示方式 Ordering Method GTH4 單軸 /1-axis 軌道內嵌 Built-in Linear Motion Guide 螺桿驅動 Ball Screw Drive 最大行程 Maximum Stroke 800mm 最高速度 Maximum Speed 600mm/s 馬達容量 Motor output 50W 滾珠螺桿 Ball Screw ø 10mm 此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面 The pictu…

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http://www.toyo.tw
086
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
反向同動雙滑座系列
Dual Carriage Synchronous Movement In Reverse Direction
使用
環境
Environment
傳動
方式
Driven Mode
仕樣
Specification
馬達容量
Motor Output
(w)
本體寬幅
Width(mm)
位置重複
精度
Repeatability(mm)
螺桿規格 (C7 級 )
Ball Screw Spec
最大可搬重量
Maximum Payload(kg)
最高速度
*1
Maximum Speed
(mm/s)
標準行程及最高使用速度
*2
Stroke(mm) & Maximum Speed(mm/s)
代表速度
Speed
頁數
Page
外徑
Outer Diameter(mm)
導程
Lead(mm)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
行程
Stroke
25
50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575 600 625 650 675
一
般
環
境
Standard
滾
珠
螺
桿
Ball screw
GTH5S
100W 54 ±0.005 12 2 30 10 100
111
GTH8S
200W
82 ±0.005 16 5 50 15 250
115
400W
*1: 最高速度 (MM/S) 是以伺服馬達最高轉速 3000RPM 為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
*2: 標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。若超過此速度，滑台可能會有嚴重共振產生。
Written here is the standard storke’s maximum safe speed. If over this speed, it may casue serious virbration.
100
250
90
506070
80
270 150180210240
540
300
360420480
90 50607080
270 150180210240
540 300360420480
100
60708090
250
150
175200270
500
300350400450
1000
600700800900
250
225 200 175 150 125
100
75
500
450 400 350 300 250 200 150
1000
900 800 700 600 500 400 300
250
225 200 175 167 158 150 133 125 117
500
450 400 350 333 317 300 267 250 233
1000
900 800 700 667 633 600 533 500 467
1600
1440 1280 1120 1067 1013
900 853 800 747
使用
環境
Environment
傳動
方式
Driven Mode
仕樣
Specification
馬達容量
Motor Output
(w)
本體寬幅
Width(mm)
位置重複
精度
Repeatability(mm)
螺桿規格 (C7 級 )
Ball Screw Spec
最大可搬重量
Maximum Payload(kg)
最高速度
*1
Maximum Speed
(mm/s)
標準行程及最高使用速度
*2
Stroke(mm) & Maximum Speed(mm/s)
代表速度
Speed
頁數
Page
外徑
Outer Diameter(mm)
導程
Lead(mm)
水平使用
Horizontal
垂直使用
Vertical
行程
Stroke
50
100
150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350
一
般
環
境
Standard
滾
珠
螺
桿
Ball screw
GTH4
50W
44 ±0.005 10
2 25 8 100
087
6 20 5 300
12 12 2 600
100W
2 25 8 100
6 20 8 300
12 12 3.5 600
GTH5
100W 54 ±0.005 12
2 30 10 100
095
5 30 10 250
10 15 5 500
20 10 2.5 1000
GTH8
200W
82 ±0.005 16
5 50 15 250
099
10 30 8 500
400W
20 18 3 1000
GTH12
400W 120 ±0.005 16
5 110 33 250
107
10 88 22 500
20 40 10 1000
32 30 8 1600
*1: 最高速度 (MM/S) 是以伺服馬達最高轉速 3000RPM 為基準。
The highest speed is based on the maximum servo motor’s rpm (3000).
*2: 標準行程內的黑色數字，代表該行程內可使用的最高安全速度。若超過此速度，滑台可能會有嚴重共振產生。
Written here is the standard storke’s maximum safe speed. If over this speed, it may casue serious virbration.
100
250
100
90
506070
80
300
270 150180210240
600
540
300
360420480
100
90 50607080
300
270 150180210240
600
540 300360420480
100
60708090
250
150
175200270
500
300350400450
1000
600700800900
250
225 200 175 150 125 100 75
500
450 400 350 300 250 200 150
1000
900 800 700 600 500 400 300
250
225 200 175 167 158 150 133 125 117
500
450 400 350 333 317 300 267 250 233
1000
900 800 700 667 633 600 533 500 467
1600
1440 1280 1120 1067 1013
900 853 800 747
型號表示方式
Ordering Method
GTH4 單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
800mm
最高速度
Maximum Speed
600mm/s
馬達容量
Motor output
50W
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
10mm
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
GTH4 L2 100 BC M05B C 0001
本體型號
Model
行程
Stroke
特注式樣
Special Order No.
50間隔 50 mm Pitch
50-800mm
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側 Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
5
SENSOR
SENSOR
Motor Brand、Power Output
馬達廠牌、功率
三菱 Mitsubishi
05
50W
B
-
-
-
10
20
40
松下
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
馬達位置
Motor Position
BC
BM
BL
BR
馬達外露
馬達下折
馬達左折
馬達右折
Motor Exposed
Motor Right Side
Motor Left Side
Motor Bottom Side
*選擇行程50時，有以下限制：
When the stroke is 50mm, the sensor installation has
the following restrictions:
1. 原點與極限需放置於不同側。
Home sensor and limit sensor has to be installed on the
different side of body.
2. 滑座左右兩側皆需安裝感應片。
Both sides of slider need to install the sensor trigger device.
螺桿導程
Ball Screw Lead
2
2mm
6mm
6
12
12mm
4
087
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基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
50 220 HG-KR053 MR-J4-10A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
50 220 HG-KR053B MR-J4-10A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
50 220 MSMD5A2G1U MADHT1505
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
50 220 MSMD5A2G1V MADHT1505
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
50 220 ECMA-C1040FES ASD-B20121-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
50 220 ECMA-C1040FFS ASD-B20121-B
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
2 6 12
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
100 300 600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
25 20 12
垂直使用
Vertical (kg)
8 5 2
定格推力
Rated Thrust (N)
424 141 71
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-800mm / 50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
50
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø10
連軸器
Coupling (mm)
7X8
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 550 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。詳細請參考 P85 頁說明。
When the stroke is over 550mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under
this circumstances. Please refer to P85 for details.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
2
Lead
12kg 1000 55 80
導
程
2
Lead
12kg 80 55 1000
導
程
2
Lead
4kg 200 200
18kg 750 35 50 18kg 50 35 750 8kg 100 100
25kg 500 23 32 25kg 32 23 500 - - -
導
程
6
Lead
10kg 550 53 70
導
程
6
Lead
10kg 72 52 550
導
程
6
Lead
3kg 200 200
15kg 350 32 45 15kg 45 32 345 5kg 120 120
20kg 250 22 31 20kg 31 22 250 - - -
導
程
12
Lead
8kg 305 59 75
導
程
12
Lead
8kg 75 59 300
導
程
12
Lead
1.5kg 350 350
10kg 240 45 57 10kg 58 45 240 2kg 260 260
12kg 195 37 47 12kg 47 37 190 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
79
MP
79
MR
116
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
http://www.toyo.tw
088
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH4
GTH5S
GTH5