TOYO-GTH.pdf - 第26页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm 2-Ø6  7 H7 10H7 2-∅6  8-M6  17 145  ※馬達總長度需限制於132內。 The overall length of the motor must be within 132 cm. 184.5 M*100 A 46 108 120 B P 184.5 C C N-M8 16+∅6.8 THR. 119.5 L 60 95 滑台機械極限13.75±…

100%1 / 39
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
110 88 40 30
垂直使用
Vertical (kg)
33 22 10 8
定格推力
Rated Thrust (N)
1388 694 347 218
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1250mm / 50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
400
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
連軸器
Coupling (mm)
10X14
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 800 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。詳細請參考 P47 頁說明。
When the stroke is over 800mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under
this circumstances. Please refer to P47 for details.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
60kg 2850 250 340
導
程
5
Lead
55kg 280 280 3300
導
程
5
Lead
15kg 1200 1200
80kg 2100 180 250 75kg 200 195 2400 22kg 820 820
110kg 1500 120 170 110kg 130 125 1550 33kg 550 550
導
程
10
Lead
30kg 2850 490 600
導
程
10
Lead
35kg 400 410 2500
導
程
10
Lead
10kg 1600 1600
50kg 1700 280 350 55kg 245 250 1550 14kg 1150 1150
88kg 950 140 190 88kg 150 150 950 22kg 730 730
導
程
20
Lead
10kg 3400 1250 1400
導
程
20
Lead
12kg 900 1070 3000
導
程
20
Lead
7kg 1800 1800
22kg 1650 550 620 20kg 550 630 1800 10kg 1250 1250
40kg 900 290 330 40kg 260 300 900 - - -
導
程
32
Lead
15kg 1100 570 550
導
程
32
Lead
15kg 440 570 1050
導
程
32
Lead
5kg 1600 1600
25kg 620 330 320 30kg 210 270 520 8kg 1000 1000
30kg 520 270 260 - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
606
MP
606
MR
1168
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 HG-KR43B MR-J4-40A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 MSMD042G1U MBDHT2510
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 MSMD042G1V MBDHT2510
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 ECMA-C20604ES ASD-B20421-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 ECMA-C20604FS ASD-B20421-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
http://www.toyo.tw
108
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
2-Ø67 H7
10H72-∅6
8-M617
145
※馬達總長度需限制於132內。
The overall length of the motor must be within 132 cm.
184.5 M*100 A
46
108
120
B
P184.5
C
C
N-M8 16+∅6.8 THR.
119.5
L
60
95
滑台機械極限13.75±1
Mechanical limit:13.75±1
有效行程
Stroke
滑台原點161
Origin of actuator:161
滑台機械極限55.25±1
Mechanical limit:55.25±1
201.5201.5
104
118
76
基準面
The datum plane
+0.012
6
0
8
B View
C-C View
60±0.03
60
120
32.5
基準面
The datum plane
7
8-M617
2-∅6 10 H7
滑台機械極限13.75±1
Mechanical limit:13.75±1
滑台機械極限68.75±1
Mechanical limit:68.75±1
119.5
L
有效行程 Stroke
滑台原點174.5
Origin of actuator:174.5
95
201.5
60
118
基準面
The datum plane
104
76
N-M816+∅6.8 THR.
C
C
98 M*100 A 46
108
120
98 100±0.02 P
B
2-Ø6 7 H7
C-C View
60±0.03
60
120
32.5
基準面
The datum plane
+0.012
6
0
8
B View
7
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5 730.5 780.5 830.5 880.5 930.5 980.5
1030.5 1080.5 1130.5 1180.5 1230.5 1280.5 1330.5 1380.5 1430.5 1480.5 1530.5
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 5.21 5.56 5.91 6.26 6.61 6.96 7.31 7.66 8.01 8.36 8.71 9.06 9.41 9.76 10.11 10.46 10.81 11.16 11.51 11.86 12.21 12.56 12.91 13.26 13.61
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 5.05 5.4 5.75 6.1 6.45 6.8 7.15 7.5 7.85 8.2 8.55 8.9 9.25 9.6 9.95 10.3 10.65 11 11.35 11.7 12.05 12.4 12.75 13.1 13.45
GTH12
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
109
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
60
2-∅610H7
8-M6 17
+0.012
6
0
8
B View
滑台原點151
Origin of actuator:151
2-Ø6
7 H7
74.5 M*100 A 46
108
120
119.5
L
B
100±0.02 P74.5
C
C
N-M8 16+∅6.8 THR.
180.75
104
118
76
基準面
The datum plane
滑台機械極限13.75±1
Mechanical limit:13.75±1
有效行程 Stroke
滑台機械極限45.25±1
Mechanical limit:45.25±1
95
201.5
C-C View
60±0.03
60
120
32.5
基準面
The datum plane
7
2-∅610H7
+0.012
6
0
8
B View
滑台機械極限45.25±1
Mechanical limit:45.25±1
滑台機械極限13.75±1
Mechanical limit:13.75±1
119.5
L
60
95
201.5
74.5 M*100 A 46
108
120
B
100±0.02 P74.5
8-M6
C
C
2-Ø67 H7
N-M8 16+∅6.8 THR.
180.75
有效行程 Stroke
滑台原點151
Origin of actuator:151
104
118
76
基準面
The datum plane
C-C View
60±0.03
60
120
32.5
基準面
The datum plane
7
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5
1020.5 1070.5 1120.5 1170.5 1220.5 1270.5 1320.5 1370.5 1420.5 1470.5 1520.5
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7 7.35 7.7 8.05 8.4 8.75 9.1 9.45 9.8 10.15 10.85 11.2 11.55 11.9 12.25 12.6 12.56 12.91 13.26 13.61
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 320.5 370.5 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5
1020.5 1070.5 1120.5 1170.5 1220.5 1270.5 1320.5 1370.5 1420.5 1470.5 1520.5
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 5.25 5.6 5.95 6.3 6.65 7 7.35 7.7 8.05 8.4 8.75 9.1 9.45 9.8 10.15 10.85 11.2 11.55 11.9 12.25 12.6 12.56 12.91 13.26 13.61
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
http://www.toyo.tw
110
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4