TOYO-GTH.pdf - 第22页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm L 111 135 2-∅5  8 H7 4-M6  13 98 M*100 80 82 C C A 75 B 68 98 P N-M6  15+Ø5.4 THR. 滑台機械極限89.5±1 Mechanical limit:89.5±1 滑台原點167 Origin of actuator:167 有效行程 Stroke 滑台機械極限33.5±1 Mechanical limi…

100%1 / 39
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
50 30 18
垂直使用
Vertical (kg)
15 8 3
定格推力
Rated Thrust (N)
1388 694 347
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1100mm / 50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
400
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
連軸器
Coupling (mm)
10X14
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 750 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。詳細請參考 P47 頁說明。
When the stroke is over 750mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under
this circumstances. Please refer to P47 for details.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
20kg 1560 153 237
導
程
5
Lead
20kg 214 153 1435
導
程
5
Lead
10kg 331 331
35kg 890 81 126 35kg 113 81 845 15kg 220 220
50kg 550 53 82 50kg 74 53 506 - - -
導
程
10
Lead
10kg 1730 286 412
導
程
10
Lead
10kg 370 286 1400
導
程
10
Lead
5kg 589 589
20kg 839 136 196 20kg 176 136 800 8kg 368 368
30kg 541 86 124 30kg 112 86 495 - - -
導
程
20
Lead
6kg 1213 403 493
導
程
20
Lead
6kg 444 403 760
導
程
20
Lead
3kg 935 935
9kg 800 264 323 9kg 292 264 650 - - -
18kg 592 194 238 18kg 214 194 544 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
318
MP
318
MR
626
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 HG-KR43B MR-J4-40A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 MHMD042G1U MBDHT2510
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 MHMD042G1V MBDHT2510
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 ECMA-C20604ES ASD-B20421-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 ECMA-C20604FS ASD-B20421-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
http://www.toyo.tw
104
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
L
111
135
2-∅58 H7
4-M613
98
M*100 80
82
C
C
A
75
B
68
98 P
N-M615+Ø5.4 THR.
滑台機械極限89.5±1
Mechanical limit:89.5±1
滑台原點167
Origin of actuator:167
有效行程 Stroke
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
65
81
78
基準面
The datum plane
100±0.02
2-Ø59 H7
C-C View
82
41
基準面
The datum plane
40.7±0.03
5
+0.012
0
7
B View
9
C-C View
5
+0.012
0
7
B View
2-∅58 H7
4-M613
L
有效行程
111
75
135
184.5
80A
M*100
68
82
146
78
151.5
C
C
B
N-M6
184.5 P
65
81
78
基準面
The datum plane
滑台機械極限76±1
Mechanical limit:76±1
滑台原點153.5
Origin of actuator:153.5
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
※馬達總長度需限制於121內。
The overall length of the motor must be within 121 mm.
Ø59 H7
15+Ø5.4 THR.
82
41
基準面
The datum plane
40.7±0.03
9
GTH8
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www
.toyo.tw
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 328 378 428 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 3.91 4.29 4.70 5.00 5.35 5.68 6.00 6.35 6.64 6.97 7.41 7.71 8.12 8.41 8.65 8.96 9.37 9.62 10.01 10.28 10.70 11.12
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 314.5 364.5 414.5 464.5 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5 1164.5 1214.5 1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 3.95 4.33 4.74 5.09 5.39 5.72 6.04 6.39 6.68 7.01 7.45 7.75 8.16 8.45 8.69 9.00 9.41 9.66 10.08 10.32 10.74 11.16
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
105
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
7
B View
5
+0.012
0
滑台原點153.5
L
111
135
81
78
75
4-M613
65
146
82
156
滑台機械極限76±1
Mechanical limit:76±1
有效行程 Stroke
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
基準面
The datum plane
2-Ø58 H7
N-M615+Ø5.4 THR.
84.5 M*100 80A
84.5 P
68
82
C
C
B
2-Ø59 H7
100±0.02
C-C View
82
40.7±0.03
41
基準面
The datum plane
9
7
B View
5
+0.012
0
C-C View
82
40.7±0.03
41
基準面
The datum plane
9
L
111
75
135
4-M613
146
82
156
2-Ø58 H7
滑台機械極限76±1
Mechanical limit:76±1
滑台原點153.5
Origin of actuator:153.5
滑台機械極限33.5
Mechanical limit:33.5
有效行程 Stroke
65
81
78
基準面
The datum plane
N-M615+Ø5.4 THR.
2-Ø59 H7
100±0.02
68
82
C
C
B
84.5 M*100 80A
84.5 P
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 314.5 364.5 414.5 464.5 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5 1164.5 1214.5 1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 3.95 4.33 4.74 5.09 5.39 5.72 6.04 6.39 6.68 7.01 7.45 7.75 8.16 8.45 8.69 9.00 9.41 9.66 10.08 10.32 10.74 11.16
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
L 314.5 364.5 414.5 464.5 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5 1164.5 1214.5 1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 3.95 4.33 4.74 5.09 5.39 5.72 6.04 6.39 6.68 7.01 7.45 7.75 8.16 8.45 8.69 9.00 9.41 9.66 10.08 10.32 10.74 11.16
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
http://www.toyo.tw
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應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4