TOYO-GTH.pdf - 第30页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ※行程 50 時 , 因本 體上鎖式固定孔會被 滑座遮住，僅能使用 4 支螺絲固定，建議 客戶本體使用下鎖式 固定孔鎖附。 When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the xing hole will be blocked by slider and only can be use…

100%1 / 39
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
2
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
100
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
30
(
雙滑座
Dual carriage )
垂直使用
Vertical (kg)
10
(
雙滑座
Dual carriage )
定格推力
Rated Thrust (N)
854
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
25-325mm / 25
間隔
25 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
100
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø12
連軸器
Coupling (mm)
7X8
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 反向同動只能對應導程 2。
Dual carriage synchronous movement in reverse direction can only fit at lead of 2mm.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
2
Lead
10kg 900 100 135
導
程
2
Lead
10kg 135 100 900
導
程
2
Lead
6kg 180 180
20kg 700 45 60 20kg 60 45 700 8kg 135 135
30kg 550 25 35 30kg 37 27 550 10kg 110 110
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
103
MP
103
MR
144
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
100 220 HG-KR13 MR-J4-10A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
100 220 HG-KR13B MR-J4-10A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
100 220 MSMD012G1U MADHT1505
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
100 220 MSMD012G1V MADHT1505
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
100 220 ECMA-C20401ES ASD-B20121-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
100 220 ECMA-C20401FS ASD-B20121-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
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112
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
GTH5S
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www
.toyo.tw
B
N-M5
13+Ø4.4 THR
2-∅56 H7
4-M511
滑台機械極限16.5±1
Mechanical limit:16.5±1
95.5 M*100
50
45
L
A
54
C
C
100　±0.02
P
95.5
155
37
33
79.5
2-∅36 H7
52
116
52
116
有效行程 Stroke
滑台機械極限73±1
Mechanical limit:73±1
滑台原點136
Origin of actuator:136
有效行程 Stroke
4-M511
2-∅36
H7
+0.012
5
0 6
B View
7
60
42
52.5
54
基準面
The datum plane
26.7±0.03 27
54
C-C View
基準面
The datum plane
4-M5 11
4-M511
B
50M*100
45
A
175
54
C
C
N-M5
13+Ø4.4 THR
Ø57H7
2-∅36 H7
79.5
L
155
2-∅36 H7
52
116
52
116
滑台原點115.5
Origin of actuator:115.5
有效行程
Stroke
有效行程
Stroke
滑台機械極限52.5±1
Mechanical limit:52.5±1
滑台機械極限16.5±1
Mechanical limit:16.5±1
※
馬達總長度需限制於130內。
The overall length of the motor must be within 130 mm.
+0.012
5
0
B View
7
60
42
52.5
基準面
The datum plane
26.7±0.03 27
54
C-C View
基準面
The datum plane
175
P
7
極限距離5
Limit distance:5
60
112
37
33
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
L 420.5 470.5 520.5 570.5 620.5 670.5 720.5 770.5 820.5 870.5 920.5 970.5 1020.5
A 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.82 3.01 3.21 3.41 3.6 3.8 4 4.19 4.39 4.59 4.78 4.98 5.18
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
L 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
113
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
4-M511
45
100±0.02
P
2-∅57 H7
75
54
C
C
M*100
50
A
75
N-M513+Ø4.4 THR
B
2-∅36 H7
79.5
滑台機械極限16.5±1
Mechanical limit:16.5±1
L
2-∅36 H7
54
106.5
155
4-M511
52
116
52
116
滑台機械極限52.5±1
Mechanical limit:52.5.±1
有效行程
Stroke
有效行程
Stroke
滑台原點115.5
Origin of actuator:115.5
42
60
基準面
The datum plane
+0.012
5
0
B View
7
26.7±0.03 27
54
C-C View
基準面
The datum plane
7
極限距離5
Limit distance:5
37
33
2-∅36 H7
4-M5 11
4-M511
滑台機械極限52.5±1
Mechanical limit:52.5±1
M*100
50
45
A
75.5
100±0.02
P
2-∅57 H7
75.5
54
54
106.5
C
C
N-M513+Ø4.4 THR
B
79.5
L
2-∅36 H7
155
有效行程
Stroke
有效行程
Stroke
52
116
52
116
滑台機械極限16.5±1
Mechanical limit:16.5±1
42
60
基準面
The datum plane
滑台機械極限115.5
Mechanical limit:115.5
+0.012
5
0
B View
7
26.7±0.03 27
54
C-C View
基準面
The datum plane
7
極限距離5
Limit distance:5
3733
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
L 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
L 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 2.99 3.18 3.38 3.58 3.77 3.97 4.17 4.36 4.56 4.76 4.95 5.15 5.35
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
http://www.toyo.tw
114
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4