TOYO-GTH.pdf - 第34页

單位 Unit : mm 單位 Unit : mm ※行程 50 時 , 因本 體上鎖式固定孔會被 滑座遮住，僅能使用 4 支螺絲固定，建議 客戶本體使用下鎖式 固定孔鎖附。 When the stroke is 50mm, if fixing the body from the top to the bottom, the xing hole will be blocked by slider and only can be use…

100%1 / 39
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
50
(
雙滑座
Dual carriage )
垂直使用
Vertical (kg)
15
(
雙滑座
Dual carriage )
定格推力
Rated Thrust (N)
683
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
25-450mm / 25
間隔
25 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
200
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
連軸器
Coupling (mm)
10X14/11
(註1)
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 反向同動只能對應導程 5。
Dual carriage synchronous movement in reverse direction can only fit at lead of 5mm.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
20kg 1560 153 237
導
程
5
Lead
20kg 214 153 1435
導
程
5
Lead
10kg 331 331
35kg 890 81 126 35kg 113 81 845 15kg 220 220
50kg 550 53 82 50kg 74 53 506 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
318
MP
318
MR
626
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
註 1: 使用 Panasonic 200W 馬達時，馬達軸心為
Ø
11；其他廠牌，馬達軸心為
Ø
14。
Motor (200W) Shaft Diameter: Panasonic: 11mm; Other: 14mm.
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 HG-KR23 MR-J4-20A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 HG-KR23B MR-J4-20A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 MSMD022G1U MADHT1507
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 MSMD022G1V MADHT1507
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
200 220 ECMA-C20602ES ASD-B20221-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
200 220 ECMA-C20602FS ASD-B20221-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
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116
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450
L 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5
1164.51 1214.5
1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10
N 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24
P 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 7.16 7.68 8.2 8.72 9.24 9.76 10.28 10.8 11.32 11.84 12.36 12.88 13.4 13.92 14.44 14.96 15.48 12.85
GTH8S
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
基準面
The datum plane
基準面
The datum plane
L
106
4-M613
98
M*100 80
65
81
78
5
+0.012
0
B View
7
82
C
C
C-C View
A
2-∅59 H7
B
82
40.7±0.03
41
68
98 100
±0.02
P
N-M615+Ø5.4 THR.
210
135
75
2-∅58 H7
4-M613
135
75
2-∅58 H7
有效行程 Stroke有效行程 Stroke
滑台機械極限89.5±1
Mechanical limit:89.5±1
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
滑台原點162
Origin of actuator:162
9
極限距離5
Limit distance:5
46
44
8 H7
65
81
78
基準面
The datum plane
L
滑台原點148.5
Origin of actuator:148.5
106
滑台機械極限76±1
Mechanical limit:76±1
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
75
135
4-M613
2-∅58 H7
有效行程 Stroke
210
135
75
4-M613
有效行程 Stroke
146
C-C View
82
41
基準面
The datum plane
40.7±0.03
184.5
80
∅59 H7
A
M*100
68
82
C
C
B
N-M615+Ø5.4 THR.
184.5 P
※馬達總長度需限制於121內。
The overall length of the motor must be within 121 mm.
5
+0.012
0
B View
7
9
極限距離5
Limit distance:5
46
44
78
151.5
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450
L 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 6.64 7.00 7.37 7.73 8.10 8.46 8.83 9.19 9.56 9.92 10.29 10.65 11.02 11.38 11.75 12.11 12.48 12.85
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
117
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450
L 514.5 564.5 614.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5
1164.51 1214.5
1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 7.16 7.68 8.2 8.72 9.24 9.76 10.28 10.8 11.32 11.84 12.36 12.88 13.4 13.92 14.44 14.96 15.48 12.85
BL
馬達左折
Motor Left Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BR
馬達右折
Motor Right Side
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
N-M615+Ø5.4 THR.
84.5 M*100 80A
P
2-∅5 9 H7
68
82
C
C
B
4-M613
2-∅58 H7
4-M613
2-∅5 H78
7575
L
106
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
82
156
135
210
135
有效行程 Stroke
滑台原點148.5
Origin of actuator:148.5
滑台機械極限76±1
Mechanical limit:76±1
有效行程 Stroke
146
81
78
65
基準面
The datum plane
5
+0.012
0
7
B View
C-C View
82
41
基準面
The datum plane
40.7±0.03
84.5 100±0.02
9
極限距離5
Limit distance:5
44
46
4-M613
2-∅58 H7
4-M613
2-∅58 H7
N-M615+Ø5.4 THR.
2-∅59 H7
68
82
C
C
B
84.5 M*100 80A
84.5 100±0.02 P
L
75
135
82
156
106
135
75
210
滑台機械極限76±1
Mechanical limit:76±1
滑台機械極限33.5±1
Mechanical limit:33.5±1
有效行程
Stroke
有效行程
Stroke
滑台原點148.5
Origin of actuator:148.5
146
5
+0.012
0
7
B View
65
81
78
基準面
The datum plane
C-C View
82
41
基準面
The datum plane
40.7±0.03
9
極限距離5
Limit distance:5
44
46
馬達左折 / 馬達右折
Motor Left Side / Motor Right Side
有效行程
Stroke
25 50
※
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450
L 514.5 564.5 615.5 664.5 714.5 764.5 814.5 864.5 914.5 964.5 1014.5 1064.5 1114.5
1164.51 1214.5
1264.5 1314.5 1364.5
A 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11
N 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26
P 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100
KG 7.16 7.68 8.2 8.72 9.24 9.76 10.28 10.8 11.32 11.84 12.36 12.88 13.4 13.92 14.44 14.96 15.48 12.85
http://www.toyo.tw
118
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4