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基本仕樣 Specification 感應器接線圖 < 原點及端點 > Sensor Layout 搭配伺服馬達一覽表 Suitable Motor Brand 靜態容許負載慣量 Static Loading Moment 容許負載力距表 Allowable Overhang 廠牌 Brand 馬達記號 Mark 煞車有無 Brake 馬達容量 Watt 電源電壓 AC-Voltage 伺服馬達型號 Motor Model 驅…

100%1 / 39
型號表示方式
Ordering Method
GTH4 單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
800mm
最高速度
Maximum Speed
600mm/s
馬達容量
Motor output
50W
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
10mm
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
GTH4 L2 100 BC M05B C 0001
本體型號
Model
行程
Stroke
特注式樣
Special Order No.
50間隔 50 mm Pitch
50-800mm
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側 Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
5
SENSOR
SENSOR
Motor Brand、Power Output
馬達廠牌、功率
三菱 Mitsubishi
05
50W
B
-
-
-
10
20
40
松下
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
馬達位置
Motor Position
BC
BM
BL
BR
馬達外露
馬達下折
馬達左折
馬達右折
Motor Exposed
Motor Right Side
Motor Left Side
Motor Bottom Side
*選擇行程50時，有以下限制：
When the stroke is 50mm, the sensor installation has
the following restrictions:
1. 原點與極限需放置於不同側。
Home sensor and limit sensor has to be installed on the
different side of body.
2. 滑座左右兩側皆需安裝感應片。
Both sides of slider need to install the sensor trigger device.
螺桿導程
Ball Screw Lead
2
2mm
6mm
6
12
12mm
4
087
http://www.toyo.tw
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
50 220 HG-KR053 MR-J4-10A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
50 220 HG-KR053B MR-J4-10A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
50 220 MSMD5A2G1U MADHT1505
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
50 220 MSMD5A2G1V MADHT1505
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
50 220 ECMA-C1040FES ASD-B20121-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
50 220 ECMA-C1040FFS ASD-B20121-B
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
2 6 12
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
100 300 600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
25 20 12
垂直使用
Vertical (kg)
8 5 2
定格推力
Rated Thrust (N)
424 141 71
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-800mm / 50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
50
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø10
連軸器
Coupling (mm)
7X8
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 550 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。詳細請參考 P85 頁說明。
When the stroke is over 550mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under
this circumstances. Please refer to P85 for details.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
2
Lead
12kg 1000 55 80
導
程
2
Lead
12kg 80 55 1000
導
程
2
Lead
4kg 200 200
18kg 750 35 50 18kg 50 35 750 8kg 100 100
25kg 500 23 32 25kg 32 23 500 - - -
導
程
6
Lead
10kg 550 53 70
導
程
6
Lead
10kg 72 52 550
導
程
6
Lead
3kg 200 200
15kg 350 32 45 15kg 45 32 345 5kg 120 120
20kg 250 22 31 20kg 31 22 250 - - -
導
程
12
Lead
8kg 305 59 75
導
程
12
Lead
8kg 75 59 300
導
程
12
Lead
1.5kg 350 350
10kg 240 45 57 10kg 58 45 240 2kg 260 260
12kg 195 37 47 12kg 47 37 190 - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
79
MP
79
MR
116
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
http://www.toyo.tw
088
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH4
GTH5S
GTH5
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
GTH4
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www
.toyo.tw
L
90
80
2-Ø34.5 H7
4-M49.5
4
5
B View
+0.012
0
40
89 M*100 A 50
44
36
B
2-Ø45H7
89 100±0.02 P
N-M410+Ø3.4 THR.
C
C
有效行程 Stroke
滑台原點134
Origin of actuator:134
滑台機械極限79±1
Mechanical limit:79±1
滑台機械極限25±1
Mechanical limit:25±1
42.6
35
52
基準面
The datum plane
44
2221.7±0.03
基準面
The datum plane
C-C View
5
90
80
2-Ø34.5 H7
4-M49.5
5
B View
0
40
89 M*100 A 50
44
36
B
2-Ø45H7
89 100±0.02 P
N-M410+Ø3.4 THR.
C
C
有效行程 Stroke
滑台原點134
Origin of actuator:134
滑台機械極限79±1
Mechanical limit:79±1
滑台機械極限25±1
Mechanical limit:25±1
42.6
35
52
基準面
The datum plane
44
基準面
The datum plane
C-C View
5
42.6
35
52
98.5
52
106.5
基準面
The datum plane
2-Ø34.5H7
4-M4
9.5
L
80
40
90
有效行程
Stroke
滑台機械極限25±1
Mechanical limit:25±1
滑台機械極限61±1
Mechanical limit:61±1
滑台原點116
Origin of actuator:116
Ø45 H7
36
44
50
M*100
A171
B
N-M410+Ø3.4 THR.
P171
C
C
*馬達總長度需限制於126內。
The overall length of the motor must be within 126 mm.
4
5
B View
+0.012
0
44
2221.7±0.03
基準面
The datum plane
C-C View
5
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 264 314 364 414 464 514 564 614 664 714 764 814 864 914 964 1014
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8
N 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 0.95 1.12 1.29 1.47 1.65 1.83 20.1 2.19 2.37 2.55 2.73 2.91 30.9 3.27 3.45 3.63
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L 246 296 346 396 446 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996
A 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75 25 75
M 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
N 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18
P 25 75 125 175 225 275 325 375 425 475 525 575 625 675 725 775
KG 1.04 1.22 1.40 1.58 1.76 1.94 2.12 2.30 2.48 2.66 2.84 3.02 3.20 3.38 3.56 3.74
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
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