TOYO-GTH.pdf - 第25页

Light indicator(red) Main 入光 (紅色) 主回燈 負載 (控制輸出) 100mA 以下 Voltage output Load DC 5~24V OUT L IC 指示燈 circuit 規 格 Spec 位置重複精度 Repeat ability (mm) ±0.005 螺桿導程 Ball Screw Lead (mm) 5 10 20 32 最高速度 Maximum Speed (mm/s) ※1 250 …

100%1 / 39
型號表示方式
Ordering Method
GTH12 單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
最大行程
Maximum Stroke
1250mm
最高速度
Maximum Speed
1600mm/s
馬達容量
Motor output
400W
滾珠螺桿
Ball Screw
ø
16mm
此圖僅供參考，出貨規格詳見尺寸圖面
The picture is just for the reference. Please check the the actual dimensions on the drawing.
GTH12 L5 100 BC M40B C4 0001
本體型號
Model
行程
Stroke
特注式樣
Special Order No.
50間隔 50 mm Pitch
50-1250mm
Home Sensor
原點感應器
外掛型 Out Side
馬達側 Motor Side
反馬達側 Opposite Motor Side
無
No Sensor
無
No Sensor
C
D
E
SENSOR
SENSOR
Limit Sensor
端點極限感應器
外掛型 Out Side
1只
1 Pc
2 Pc
2只
無
No Sensor
無
No Sensor
3
4
5
SENSOR
SENSOR
Motor Brand、Power Output
馬達廠牌、功率
三菱 Mitsubishi
05
-
B
-
400W
-
10
20
40
國際
Panasonic
安川 Yaskawa
台達
Delta
M
P
Y
T
*若無煞車則不表示。
* If No Brake,No Description.
馬達位置
Motor Position
BC
BM
BL
BR
馬達外露
馬達下折
馬達左折
馬達右折
Motor Exposed
Motor Right Side
Motor Left Side
Motor Bottom Side
*選擇行程50時，有以下限制：
When the stroke is 50mm, the sensor installation has
the following restrictions:
螺桿導程
Ball Screw Lead
5
10
5mm
10mm
20 20mm
32 32mm
1. 原點與極限需放置於不同側。
Home sensor and limit sensor has to be installed on the
different side of body.
2. 滑座左右兩側皆需安裝感應片。
Both sides of slider need to install the sensor trigger device.
107
Light indicator(red)
Main
入光
(紅色)
主回燈
負載
(控制輸出)
100mA
以下
Voltage output
Load
DC
5~24V
OUT
L
IC
指示燈
circuit
規
格
Spec
位置重複精度
Repeatability (mm)
±0.005
螺桿導程
Ball Screw Lead (mm)
5 10 20 32
最高速度
Maximum Speed (mm/s)
※1
250 500 1000 1600
最大可搬重量
Maximum Payload
水平使用
Horizontal (kg)
110 88 40 30
垂直使用
Vertical (kg)
33 22 10 8
定格推力
Rated Thrust (N)
1388 694 347 218
標準行程
Stroke Pitch (mm)
※2
50-1250mm / 50
間隔
50 mm Pitch
部
品
Parts
AC 伺服馬達容量
AC Servo Motor Output (W)
400
滾珠螺桿外徑
Ball Screw Ø (mm)
C7Ø16
連軸器
Coupling (mm)
10X14
原點感應器
Home Sensor
外掛
Outside
T74N2(NPN)
※1 馬達加減速設定 0.2 秒。
Acceleration and deacceleration value is set 0.2 second.
※2 行程超過 800 時，會產生螺桿偏擺，此時請將速度調降。詳細請參考 P47 頁說明。
When the stroke is over 800mm, the run-out of the ballscrew will occur. We recommend to low down the working speed under
this circumstances. Please refer to P47 for details.
( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm) ( 單位 Unit : mm)
水平安裝
Horizontal Installation
A B C
壁掛安裝
Wall Installation
A B C
垂直安裝
Vertical Installation
A C
導
程
5
Lead
60kg 2850 250 340
導
程
5
Lead
55kg 280 280 3300
導
程
5
Lead
15kg 1200 1200
80kg 2100 180 250 75kg 200 195 2400 22kg 820 820
110kg 1500 120 170 110kg 130 125 1550 33kg 550 550
導
程
10
Lead
30kg 2850 490 600
導
程
10
Lead
35kg 400 410 2500
導
程
10
Lead
10kg 1600 1600
50kg 1700 280 350 55kg 245 250 1550 14kg 1150 1150
88kg 950 140 190 88kg 150 150 950 22kg 730 730
導
程
20
Lead
10kg 3400 1250 1400
導
程
20
Lead
12kg 900 1070 3000
導
程
20
Lead
7kg 1800 1800
22kg 1650 550 620 20kg 550 630 1800 10kg 1250 1250
40kg 900 290 330 40kg 260 300 900 - - -
導
程
32
Lead
15kg 1100 570 550
導
程
32
Lead
15kg 440 570 1050
導
程
32
Lead
5kg 1600 1600
25kg 620 330 320 30kg 210 270 520 8kg 1000 1000
30kg 520 270 260 - - - - - - -
MY
MR
MP
( 單位 Unit : N.m)
MY
606
MP
606
MR
1168
* 力距表所表示的數據，代表重心。
The torque value in the chart indicate the center of gravity.
* 符合型錄規範的正常使用下，保證壽命為 10000 公里。
Operation life is 10,000km when the product is using under the
specified conditions.
* 倒吊使用無法套用標準規範，如有需求請洽詢我司業務。
Data information is not for ceiling-mount inverse use.
Contact us for the details if you want to apply ceiling-mount
inverse usage.
廠牌
Brand
馬達記號
Mark
煞車有無
Brake
馬達容量
Watt
電源電壓
AC-Voltage
伺服馬達型號
Motor Model
驅動器型號
Driver Model
三菱
Mitsubishi
M
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 HG-KR43 MR-J4-40A
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 HG-KR43B MR-J4-40A
國際
Panasonic
P
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 MSMD042G1U MBDHT2510
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 MSMD042G1V MBDHT2510
台達
Delta
T
無煞車 ( 水平仕樣 )
No Brake (Horizontal Type)
400 220 ECMA-C20604ES ASD-B20421-B
有煞車 ( 垂直仕樣 )
With Brake (Vertical Type)
400 220 ECMA-C20604FS ASD-B20421-B
基本仕樣
Specification
感應器接線圖
<
原點及端點
>
Sensor Layout
搭配伺服馬達一覽表
Suitable Motor Brand
靜態容許負載慣量
Static Loading Moment
容許負載力距表
Allowable Overhang
http://www.toyo.tw
108
應用例
Application
一般 / 皮帶仕樣
ETB / M
無塵 / 螺桿仕樣
GCH / ECH
無塵 / 皮帶仕樣
ECB
直交連結
XYGT / XYTH / XYTB
參考資料
Reference
單軸
1 axis
GTH
一般 / 螺桿仕樣
GTH Series
GTH4
GTH8S
GTH8
GTH12
GTH5S
GTH5
GTH4
單位 Unit : mm
單位 Unit : mm
2-Ø67 H7
10H72-∅6
8-M617
145
※馬達總長度需限制於132內。
The overall length of the motor must be within 132 cm.
184.5 M*100 A
46
108
120
B
P184.5
C
C
N-M8 16+∅6.8 THR.
119.5
L
60
95
滑台機械極限13.75±1
Mechanical limit:13.75±1
有效行程
Stroke
滑台原點161
Origin of actuator:161
滑台機械極限55.25±1
Mechanical limit:55.25±1
201.5201.5
104
118
76
基準面
The datum plane
+0.012
6
0
8
B View
C-C View
60±0.03
60
120
32.5
基準面
The datum plane
7
8-M617
2-∅6 10 H7
滑台機械極限13.75±1
Mechanical limit:13.75±1
滑台機械極限68.75±1
Mechanical limit:68.75±1
119.5
L
有效行程 Stroke
滑台原點174.5
Origin of actuator:174.5
95
201.5
60
118
基準面
The datum plane
104
76
N-M816+∅6.8 THR.
C
C
98 M*100 A 46
108
120
98 100±0.02 P
B
2-Ø6 7 H7
C-C View
60±0.03
60
120
32.5
基準面
The datum plane
+0.012
6
0
8
B View
7
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5 730.5 780.5 830.5 880.5 930.5 980.5
1030.5 1080.5 1130.5 1180.5 1230.5 1280.5 1330.5 1380.5 1430.5 1480.5 1530.5
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12
N 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 5.21 5.56 5.91 6.26 6.61 6.96 7.31 7.66 8.01 8.36 8.71 9.06 9.41 9.76 10.11 10.46 10.81 11.16 11.51 11.86 12.21 12.56 12.91 13.26 13.61
有效行程
Stroke
50
※
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L 344 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544
A 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100 50 100
M 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 12 12 13 13
N 6 8 8 10 10 12 12 14 14 16 16 18 18 20 20 22 22 24 24 26 26 28 28 30 30
P 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300
KG 5.05 5.4 5.75 6.1 6.45 6.8 7.15 7.5 7.85 8.2 8.55 8.9 9.25 9.6 9.95 10.3 10.65 11 11.35 11.7 12.05 12.4 12.75 13.1 13.45
GTH12
單軸 /1-axis
軌道內嵌
Built-in Linear Motion Guide
螺桿驅動
Ball Screw Drive
BC
馬達外露
Motor Exposed
2D CAD 3D CAD
D
ownload CAD data at http://www.toyo.tw
BM
馬達下折
Motor Bottom Side
2D CAD 3D CAD
Download CAD data at http://www.toyo.tw
馬達外露 / 馬達下折
Motor Exposed / Motor Bottom Side
* 馬達下折時，若選用煞車馬達，或是超出馬達總長度限制時無法套用標準 PIN 孔，如有需求請洽我司業務。
When motor with brake assembled on lower side, or the total length over than spec limit, it may not use standard pinhole. Please contact our sales department if you need more information & requirement.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
※行程 50 時 , 因本
體上鎖式固定孔會被
滑座遮住，僅能使用
4 支螺絲固定，建議
客戶本體使用下鎖式
固定孔鎖附。
When the stroke is 50mm,
if fixing the body from
the top to the bottom, the
xing hole will be blocked
by slider and only can be
uses 4 screws to x;as a
result, suggest that xing
actuator body from the
bottom to the top.
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