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Test Research, Inc.
TR7007M SII User Guide – Hardware
警告：經過完整訓練的人員才能進行以下之安裝步驟，以避免電
擊或機械傷害。
警告：機器運作時不可將頭、手以及身體伸入機器中，以避免電
擊或機械傷害。
病毒檢查程序：
TRI
所發行之光碟，不包含任何已知的病毒存在。
TRI
在將檔案寫入到光碟之前，光碟內容均經由最新更新過的防毒
軟體掃描。使用者在開啟
TRI
所提供的光碟前，或開啟從其他外
部設備匯入的檔案前，請務必使用防毒軟體先行掃描，以確保檔
案及系統的安全性。掃描前請再次確認您所使用的防毒軟體已定
期更新至最新狀態。
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TR7007M SII User Guide – Hardware i
目錄
1
機器簡介
___________________________________________________ 1
2
人機介面及
PLC _____________________________________________ 3
3
人機介面操作方式
___________________________________________ 5
3.1 起始畫面 ................................................................................................ 5
3.1.1 模式設定 ................................................................................. 5
3.1.2 方向設定 ................................................................................. 5
3.1.3 其他設定 ................................................................................. 6
3.1.4 顯示 ...................................................................................... 15
3.1.5 復歸 ...................................................................................... 16
3.2 Debug 畫面 .......................................................................................... 18
3.2.1 輸送帶 .................................................................................. 18
3.2.2 板寬 ...................................................................................... 19
3.2.3 三色燈 .................................................................................. 19
3.2.4 監控 ...................................................................................... 20
3.2.5 夾板 ...................................................................................... 23
3.2.6 復歸 ...................................................................................... 24
3.3 人機介面警示畫面及原因 ..................................................................... 24
3.3.1 緊急停止 ............................................................................... 24
3.3.2 PC 放棄測試 ......................................................................... 25
3.3.3 感測器未檢知或輸送帶未動作 .............................................. 25
3.3.4 升降馬達未到定位 ................................................................ 26
3.3.5 PC & PLC 連線中斷 ............................................................. 27
3.3.6 減速延遲時間設定太長或減速 sensor 不正常 ....................... 27
3.3.7 測試板不良 ........................................................................... 28
3.3.8 板寬馬達動作異常或極限 Sensor 作動 ................................. 28
3.4 人機介面程式更換 ................................................................................ 28
3.5 PLC 程式更換 ...................................................................................... 31
3.6 PLC 硬體簡介 ...................................................................................... 34
3.6.1 CPU(FP2-C1)單元 ............................................................... 34
3.6.2 四軸控制器(FP2-PP4)單元 ................................................... 35
3.6.3 I/O (FP2-XY64D2T & FP2-Y16P)單元 ................................. 36
4
輸送帶
___________________________________________________ 37
4.1 架構及功能 .......................................................................................... 37
4.2 感應器(Sensor)調整及更換 .................................................................. 37