TK26522.晹昳棊壓僠僃僢僋婡擻.pdf
ヤ マ ハ 発 動 機 株 式 会 社 I M 事 業 部 マ ウ ン タ ー 技 術 部 ソ フ ト 開 発 グ ル ー プ MDOC-SOFT50395 部品落下チ ェ ッ ク 対象機種 対象バージョン 備考 YS12/YS12P/YS12F/ YG12/YG12F YS88 YS100 YS24/YS24X YC8 V3.…
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50395
部品落下チェック
対象機種 対象バージョン 備考
YS12/YS12P/YS12F/
YG12/YG12F
YS88
YS100
YS24/YS24X
YC8
V3.45STD_R1.000 以降
YSM20 V4.49STD_R1.0000 以降
版数 バージョン 章 改訂内容
0 V3.45STD_R1.000
V4.49STD_R1.000
- 新規作成
本文書に含まれる技術内容は当社の秘密情報です。当社の許諾無く第三者への開示はできません。
The information contained in this message may be confidential and legally protected under
applicable law. The message is intended solely for the addressee(s).
If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any use, forwarding,
dissemination, or reproduction of this message is strictly prohibited and maybe unlawful.
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50395
1.機能目的......................................................................3
1.1 背景.......................................................................3
1.2 目的.......................................................................3
2.動作概要......................................................................4
2.1 概要.......................................................................4
2.2 部品落下チェックの監視期間について.........................................4
2.3エラー出力タイミングについて...............................................5
3.エラーメッセージ..............................................................6
4.エラー復旧について............................................................7
5.設定方法......................................................................8
6.ログ機能......................................................................9
6.1 概要.......................................................................9
6.2 ログフォーマット...........................................................9
6.3 設定方法...................................................................9
7.ノズルタイプの設定変更のお願い................................................10
7.1 設定変更を推奨するノズルタイプ............................................10
7.2 バージョンアップ時の設定のお願い..........................................11
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50395
1.
1.1
0603等の極小部品では、ノズル開放レベルとノズル密閉レベルの差が小さい為、一定の負圧
レベルを閾値とする判定ロジックでは部品有無が正確に判定できず、極小部品有無の判定は
カメラ認識に依存していました。カメラ認識による手法では常時監視しているわけではなく、認
識後の部品落下は判定できません。
1.2
負圧レベルによる部品落下チェックを可能にします。カメラ認識後から搭載直前までの間、部品
落下のチェックを行い、部品の未実装および誤実装を防止します。