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ヤ マ ハ 発 動 機 株 式 会 社 I M 事 業 部 マ ウ ン タ ー 技 術 部 ソ フ ト 開 発 グ ル ー プ MDOC-SOFT50395 1. 1.1 0603等の極小部品では、ノズル開放レベルとノズル密閉レベルの差が小さい為、一定の負圧 レベルを閾値とする判定ロジックでは部品有無が正確に判定できず、極小部品有無の判定は カメラ認識に依存していました。カメラ認識による手法では常時監視しているわけではなく、…
ヤマハ発動機株式会社IM事業部
マウンター技術部ソフト開発グループ
MDOC-SOFT50395
1.機能目的......................................................................3
1.1 背景.......................................................................3
1.2 目的.......................................................................3
2.動作概要......................................................................4
2.1 概要.......................................................................4
2.2 部品落下チェックの監視期間について.........................................4
2.3エラー出力タイミングについて...............................................5
3.エラーメッセージ..............................................................6
4.エラー復旧について............................................................7
5.設定方法......................................................................8
6.ログ機能......................................................................9
6.1 概要.......................................................................9
6.2 ログフォーマット...........................................................9
6.3 設定方法...................................................................9
7.ノズルタイプの設定変更のお願い................................................10
7.1 設定変更を推奨するノズルタイプ............................................10
7.2 バージョンアップ時の設定のお願い..........................................11
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マウンター技術部ソフト開発グループ
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1.
1.1
0603等の極小部品では、ノズル開放レベルとノズル密閉レベルの差が小さい為、一定の負圧
レベルを閾値とする判定ロジックでは部品有無が正確に判定できず、極小部品有無の判定は
カメラ認識に依存していました。カメラ認識による手法では常時監視しているわけではなく、認
識後の部品落下は判定できません。
1.2
負圧レベルによる部品落下チェックを可能にします。カメラ認識後から搭載直前までの間、部品
落下のチェックを行い、部品の未実装および誤実装を防止します。
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2.
2.1
「部品吸着後のカメラ認識後」～「搭載直前まで」の間、常時負圧レベルを監視することで部品
落下チェックを行います。吸着後の負圧レベルのピーク値を記憶し、ピーク値から一定値(
※
)を
下回った場合に部品落下と判定します。
(※) マシン設定にて、ノズルタイプ毎に数値を指定します。
2.2
「部品吸着後のカメラ認識後」～「搭載直前まで」の間、「部品落下チェック機能」 が有効なヘッド
(ノズルタイプ)且つ、部品吸着中の全ヘッドの負圧レベルを監視します。