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AVK3 维修手册 4.1 控制系统配置 D77MCC-14-020- A0 4.1-2 4.1.2 控制单元布置 前面 后面 紧急停机开关 紧急停机开关 变压器盒 交流伺服电机驱动器 * NM-AA30 维修开关 紧急停机开关 交流伺服电机驱动器 配电装置 副控制台 启动开关 打印机 主开关 交流伺服电机驱动器 主控制器
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-1
4.1.
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1.1
控制系统框图
Color LCD
Sub
control
panel
Optical
loop cycle
timer
Hole recognition camera
Printe
r
Color LCD
Optical I/O module
Optical multi unit
Rear
control
panel
（
Sensor · SW
·valve
）
（
Optional
）
交流伺服
驱动器
P326M-
200MDG
交流伺服
驱动器
P326M-
250LE4
A
H
轴
ZL
轴
ZR
轴
H
轴
A
轴
T
轴
交流伺服
驱动器
P326M-
040MSGH
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
010MSGF
交流伺服
驱动器
P326M-
005MSGF
交流伺服
驱动器
P326M-
005MSGF
交流伺服
驱动器
P326M-
005MSGF
X
轴
Y
轴
U
轴
WH
轴
W
A
轴
V
轴
交流伺服
驱动器
P326M-
250LE4
A
交流伺服
驱动器
P326M-
200MG
K
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
交流伺服
驱动器
P326M-
075MSG
脉冲
电机
驱动器
Y
轴
L
轴
UL
轴
（选购）
交流伺
服电
机
(
120
站设备
)
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-2
4.1.2
控制单元布置
前面
后面
紧急停机开关
紧急停机开关
变压器盒
交流伺服电机驱动器
* NM-AA30
维修开关
紧急停机开关
交流伺服电机驱动器
配电装置
副控制台
启动开关
打印机
主开关
交流伺服电机驱动器
主控制器
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-3
4.1.3 P-783
概述
P-783
（
Panadac-783
）是采用
16
位微处理机的多
CPU
系统控制器。