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AVK3 维修手册 4.1 控制系统配置 D77MCC-14-020- A0 4.1-10 检测 LED 出错状态 说 明 处理方法 31 （ CE1 ） NC 数据不能修改。 （响应：约 2ms ） 32 （ CE2 ） 同一光回路中的驱动器地址设置 重复。 33 （ CE3 ） 出错状态 不能复原 数据出错。 奇偶出错或蜂鸣编码出错。 检查光缆。 检查驱动器地址设置。 调整光通信设备的发光 能。 通信出错 （ CE ） 97 （ C…
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-9
Panadac 326M
包括出错检测功能
Panadac 326M
具备各种防止出错的保护功能。当任何一种功能检测到出错时，驱
动器将会跳闸并会导致：
伺服电机电源断开。
施加气动制动（按照设定的参数）。
数据恢复（驱动器未准备就绪、伺服脱开、报警状态）。
“机械制动释放输出信号”断开。
7-
段式
LED
（大型电子显示器）指示出错的原因。
检测
LED
出错状态
说
明
处理方法
过电流
（
OC
）
14 4
主电路过电流。过电流值随机器技
术规格而定。
完全切断电源，检查电机
连接电缆
U
、
V
和
W
是
否短路。
测量电机连接电缆（
U
／
V
／
W
）与电机接地之间
的电阻，检查电机设备有
否损坏。
如果在进行上述检查后
再接通电源时仍出现相
同出错，则表明驱动器有
故障。应立刻切断电源。
15
（
OH1
）
驱动器散热片的温度超过规定值
（约为
90°C
）
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
过热
（
OH
）
19
（
OH2
）
5
电机绕组的温度超过规定值（约为
105°C
）。
（仅在采用带热保护器的电机时）
检查驱动器周围的温度
和冷却条件。
20
（
ST1
）
A
相和
B
相的编码器信号有故障
21
（
ST2
）
A
相、
B
相的编码器信号有故障或
开路
编码器信号故
障
（
ST
）
22
（
ST3
）
11
编码器信号有故障或开路
[A
、
B
、
Z
、
CSl
、
CS2
、
CS
（
RX
）
]
检查驱动器与编码器之
间的连接情况。
检查编码器的供电电压
（
5V
±
5
％）。
（当编码器电缆较长时
应
特别注意）。
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-10
检测
LED
出错状态
说
明
处理方法
31
（
CE1
）
NC
数据不能修改。
（响应：约
2ms
）
32
（
CE2
）
同一光回路中的驱动器地址设置
重复。
33
（
CE3
）
出错状态
不能复原
数据出错。
奇偶出错或蜂鸣编码出错。
检查光缆。
检查驱动器地址设置。
调整光通信设备的发光
能。
通信出错
（
CE
）
97
（
CE4
）
7
RS-232C
通信出错。
检查驱动器与计算机之
间的通信电缆。
过载
（
OL
）
16 2
电机或驱动器过载。
检查机器（是否有任何过
度的摩擦）。
延长加速／减速的时间
或减轻负载。或增加电机
／驱动器的容量。
超速保护
（
OS
）
26 15
电机转速超过系统参数规定的转
速限值。
检查是否存在任何超速
命令。
检查是否存在因增益调
整不确当而引起的加速
超调量。
EEPROM
故障
（
EPE
）
36 15
电源接通时从
EEPROM
读取的数
据被破坏。
重新设置所有参数并将
它们写入
EEPROM
。
第二限位
（
SL
）
38 1
第二限位输入信号断开。
检查工作台是否超越限
位。
检查传感器电缆。
CPU
故障
（
CPE
）
88
出错状态
不能复原
检测到监视定时器出错。
（响应：约
6.6ms
）
微型计算机存
储器出错
（
CPE
）
88 15
微型计算机中的存储器出错。
其它出错
（
CPE
）
88 15
系统自诊断功能判断出可能存在
某些其它故障。
切断电源再接通电源。如
仍然出现相同的出错，则
表明该系统可能有故障。
应立刻切断电源。
AVK3
维修手册
4.1
控制系统配置
D77MCC-14-020-A0
4.1-11
检测
位置出错
LED
出错状态
说明
处理方法
位置出错
（
PER
）
24 3
位置偏差超过规定值。（超过
NO.23
参数设定的允许范围）
检查电机是否按照
NC
的
命令旋转。
检查扭矩监视器是否显
示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数是
否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出
偏差计数溢出
（
OF
）
29 15
位置偏移脉冲大于
2
27
（
134217728
）。
检查电机是否按照
NC
的
命令旋转。
检查扭矩监视器是否显
示极限输出扭矩。
检查“扭矩限值”参数
是否正确设定。
检查增益设定是否正确。
偏差计数溢出。
超电压
（
OV
）
12 8
主电路直流电压超过规定值。
（规定值
410V DC
）
检查具有代表性的电阻
器是否脱开。
延长减速的时间。或减
少负载惯性。
电压低
（
LV
）
13 9
主电路的直流电压或（控制电路）
的初级直流电压低于规定值。（规
定值为：主电路
DC120V
保持
20ms
以上
DC120V
控制电路
DC150V
）
检查供电电压是否在允
许范围以内。（注意是否
出现因接通电源时冲击
电流引起的电力不足或
电压降。还应注意电源是
否有一相断路
）。