安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第10页
OS3 2C 10 *1. 因反射面的影 响，需考虑放 宽误差范围。 *2. 电源规格请参 阅 19 页的 “ 请正确 使用 ” 。 *3. OS 32C 的额 定电流为最 大 1 .025A (OS32 C 210m A ＋控制输出 A 负载＋控制输出 B 负载＋辅助 输出负载＋警 告输出负载＋ 功能输入 ) 进行以下功能输入时： EDM 输入 50m A 、启动输入 20 mA 、待机输入 5 mA 、区 域 X 输入 5mA × …
OS32C
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额定值/性能
传感器的种类 Type3 安全激光扫描器
性能等级(PL)/安全类别 PLd/安全类别3级(ISO 13849-1)
电气、电子、可编程电子安
全相关系统的功能安全
SIL 2、 PFHD＝8.3×10-8(IEC61508)
最小检测物体 不透明物体直径30、 40、 50、 70mm(反射率1.8％以上)(可通过设定工具进行设定。出厂设定为70mm)
监视区域 区域组数(1个防护区域＋2个警告区域)： 最多70组
检测
距离
OS32C-□□□
防护区域： 1.75m(最小检测物体直径： 30mm)
2.5m(最小检测物体直径： 40mm)
3.0m(最小检测物体直径： 50mm或70mm)
警告区域： 10.0m
OS32C-□□□-4M
防护区域： 1.75m(最小检测物体直径： 30mm)
2.5m(最小检测物体直径： 40mm)
3.0m(最小检测物体直径： 50mm)
4.0m(最小检测物体直径： 70mm)
警告区域： 15.0m
最大测量误差
100mm(检测距离3m以下) *1
110mｍ(检测距离3m以上4m以下) *1
检测角度
270°
角度分辨率
0.4°
激光束直径 扫描窗面为6mm，距OS32C 3m处为14mm(标准值)
激光扫描面的高度 距离扫描器底面67mm(详情请参阅15页的“外形寸法”。 )
响应时间
ON到OFF的响应时间：80ms以下(扫描2次) 680ms(最多扫描17次) *8
OFF到ON的响应时间：ON到OFF的响应时间＋100ms～60s(可设定)
区域切换时间 20～320ms
电源电压 DC24V＋25％/－30%(波动p-p 2.5V以下) *2
消耗功率
通常动作时：最大5W *3
待机模式时：3.75W(无输出负载的状态)
光源(波长) 红外激光二极管(905nm)
激光保护等级
1级： IEC/EN60825-1
1级： JIS C 6802
I级： CFR21 1040.10, 1040.11
控制输出(OSSD)
PNP晶体管×2、 负载电流250mA以下、剩余电压2V以下、
负载容量2.2μF以下、漏电流1mA以下 *3、 4、 5
辅助输出(非安全输出)NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、 5、 7
警告输出(非安全输出)NPN/PNP晶体管×1、 负载电流100mA以下、剩余电压2V以下、漏电流1mA以下 *4、 5、 7
动作模式 自动启动、 启动联锁、 启动/重启联锁
输入
外部继电器监控 ON时：0V短路(输入电流 50mA) OFF时：开路
启动 ON时：0V短路(输入电流 20mA) OFF时：开路
区域选择 ON时：24V短路(输入电流 5mA) OFF时：开路
待机 ON时：24V短路(输入电流 5mA以下) OFF时：开路
连接方式
电源线：18针 迷你连接器(带导线)
通信电缆：M12、 4针连接器
与计算机连接
通信：以太网 *6
支持的操作系统：Windows XP(32bit版、 Service Pack3以上)、 Windows 7(32bit版/64bit版)、
Windows 8.1(32bit版/64bit版)、 Windows 10(32bit版/64bit版)
指示灯
RUN指示灯： 绿色、 STOP指示灯： 红色、联锁指示灯： 黄色、警告输出指示灯： 橙色
状态/诊断指示灯： 7段2位指示灯、入侵指示灯： 红色LED×8
保护电路 输出负载短路保护、 电源反连接保护
环境温度 工作时：－10～＋50℃、 储存时：－25～＋70℃
环境湿度 工作时、 储存时：最大95％RH(无结露)
使用环境照度 白炽灯：受光面照度1,500lx以下( 激光扫描面与干扰光的角度必须大于±5°)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)
耐压 AC350V 1分钟
保护构造
IP65(IEC60529)
箱体材质 传感器头：铝压铸、光学盖板：聚碳酸酯、 I/O模块： 铝压铸
外形尺寸 133.0×104.5×142.7mm(导线除外)
OS32C
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*1. 因反射面的影响，需考虑放宽误差范围。
*2. 电源规格请参阅19页的“请正确使用”。
*3. OS32C的额定电流为最大1.025A(OS32C 210mA＋控制输出A负载＋控制输出B负载＋辅助输出负载＋警告输出负载＋功能输入)
进行以下功能输入时：EDM输入 50mA、启动输入 20mA、待机输入 5mA、区域X输入 5mA×8(8个区域组选择输入)
*4. 输出电压为输入电压－DC2.0V。
*5. 2个控制输出、辅助输出和警告输出的总消耗电流不得超过700mA。
*6. 需要使用一根带M12、 4针连接器的以太网电缆。
*7. 输出极性(NPN/PNP)可通过设定工具进行设定。
*8. 脏污容许模式下各扫描时间增加6ms。
*9. 专用以太网电缆长度最大为15m。若使用更长电缆，须连接网络交换机 /路由器 。
耐冲击 98m/s
2
X、 Y、 Z各方向1,000次(IEC60068-2-29)
耐振动 10～55Hz 双振幅0.7mm X、 Y、 Z各方向 20次扫描(IEC60068-2-6)
重量(仅本体)
1.3kg
电源线 最大导线长度30m
通信电缆 最大电缆长度100m(100BASE-TX电缆) *9
适用标准
认证机构： TÜV Rheinland、 UL
适用标准： EN61496-1(3级 ESPE)、 EN61496-3(3级 AOPDDR)、 EN61508(SIL2)、
IEC61496-1(3级 ESPE)、 IEC61496-3(3级 AOPDDR)、 IEC61508(SIL2)、 UL508、
UL1998、 CAN/CSA-C22.2 No. 14、 CAN/CSA-C22.2 No. 0.8
OS32C
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连接
基本连接示例(使用单台OS32C)
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将切断电机M的电源。
· 电机M将保持断电，直至入侵物体离开防护区域并按下启动输入。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3
安全激光扫描器 OS32C
安全继电器 G7SA
0手动
OS32C的设定
·外部继电器监控功能有效
·启动/重启联锁
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色)
安全输出B(黄色)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
功能接地(绿色)
KM1
KM2
*1
S2
S3
S2
S1
*2
*3
*3
S2
*3
S2
*3
S2
*3
*3
*3
*3
S2
S2
S2
0V
E1
+24V
PE
KM1 KM2
M1
KM1
KM2
*1. 如果不使用外部继电器监控，请将褐色/白色电线连接到0V处，
然后通过设定软件关闭外部继电器监控。
*2. 启动输入请使用NC接点。
*3. 区域选择开关的设定请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-CN5-729)”。
仅使用1个区域时，无需对区域选择输入进行连接。
S1：启动输入(闭锁解除用)
S2：区域切换开关
S3：待机开关
KM1、 KM2：强制导向继电器(G7SA)
或者电磁接触器
M1：3相电机
E1：DC24V电源