安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第6页

6 安全激光扫描器 OS32C 薄型 (104.5mm) 、轻量 (1 .3kg ) 、易安装的安全激光扫描器 · 无需专用的控制器即可实现 PLd/ 安全类别 3(I SO13849-1) 的安全电路。 · 符合 IEC61 496-1/-3 标准的 3 级安全激光扫描器。 · 提供 70 组防护区域和警告区域的组合，可应对作业环境的复杂变化。 · 可设定半径 4m 的防护区域和半径 15…

新增简单、便捷的新功能。

无需重新设定即可更换传感器模块

设定内容存储在I/O模块中，即使传感器模块损坏，也无需通过

计算机进行重新设定，只需更换传感器模块即可重新运行。

方便的可选性设计

可根据安装位置，选择电源线的引出方向。

备有背面导线连接型(OS32C-BP(-4M)/OS32C-BP-DM(-4M))

和左侧导线连接型(OS32C-SP1(-4M)/OS32C-SP1-DM(-4M))。

可根据AGV及设备设计进行选择。

配备基准点监视功能

长期监视入口及门框等处设定的基准点，检测到主体的安装位置

偏移等情况时将停止控制输出，因此即使发生意外也可放心。

(按照安全激光扫描器的国际标准IEC61496-3，要求在通过垂直安装进行入侵检测等与激光扫描面呈

±30°以上角度入侵的人体检测应用中使用本功能。)

应用

小巧、轻量、厚度薄，可轻松安装至AGV上。

功耗低至5W，减轻了AGV上的电池负载。待机模式下会停止激光发光，减少传感器的相互干扰。(功耗为3.75W)

全方位监视前后监视

控制输出ON

传感器模块

背面导线连接型

(OS32C-BP(-4M)/

OS32C-BP-DM(-4M))

左侧导线连接型

(OS32C-SP1(-4M)/

OS32C-SP1-DM(-4M))

I/O模块

控制输出OFF

防止碰撞

小巧、轻量，配备基准点监视功能，可用于入侵检测而不堵塞入口。

可切换区域组，应对各种作业模式。

可通过设定工具将最小检测物体规格变更成φ30mm、40mm、50mm、70mm，因此也可检出手腕。

防护区域的最大尺寸因设定的最小检测物体规格而异。

可切换防护区域通过垂直安装检测入侵

入侵检测

机身小巧，也可在机械内部使用。

检测角度达270°，使用1个扫描器即可覆盖两侧范围。

机械内部的防护 270°检测存在物

存在检测

产生

间隙

可分离

轻松进行复杂的区域设定

防护区域、警告区域的设定可在通过计算机实时确认扫描器动作

的同时轻松进行。也可离线进行设定编辑和模板创建。

安全输出

可掌握动作状态

备有可通过EtherNet/IP监控OS32C的动作状态及区域设定信息、测量数据的机型(OS32C-BP-DM(-4M)、OS32C-SP1-DM(-4M))。

EtherNet/IP是ODVA的商标。

Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。

所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。

屏幕截图的使用已获得微软的许可。

安全激光扫描器

OS32C

薄型(104.5mm)、轻量(1.3kg)、易安装

的安全激光扫描器

· 无需专用的控制器即可实现PLd/安全类别3(ISO13849-1)

的安全电路。

· 符合IEC61496-1/-3标准的3级安全激光扫描器。

· 提供70组防护区域和警告区域的组合，可应对作业环境的

复杂变化。

· 可设定半径4m的防护区域和半径15m的警告区域。

· 可切换的最小检测物体为φ30、 φ40、 φ50、 φ70mm。

· 响应时间的配置范围从80ms到最大680ms。

· 可通过基准点监视功能实现入侵检测。

· 破损时可通过更换传感器模块，在短时间内修复。

种类

OS32C本体 (电源线另售)

*OS32C-SP1(-DM)的各连接器位于左侧(从I/O模块的背面看)。

请参阅19页的

“请正确使用”。

标准认证对象机型等最新信息请浏览本公司Web网站

(www.fa.omron.com.cn/)中的“标准认证/符合”。

形状规格

最大检测距离

(防护区域)

型号备注

背面导线

连接型

3m OS32C-BP VER2

附带设定工具CD-ROM

支持的操作系统：

Windows XP(32bit版、

Service Pack3以上)、

Windows 7(32bit版/64bit版)、

Windows 8.1(32bit版/64bit版)、

Windows 10(32bit版/64bit版)

设定工具的版本请参阅23页。

4m OS32C-BP-4M

左侧导线

连接型 *

3m OS32C-SP1 VER2

4m OS32C-SP1-4M

支持EtherNet/IP

背面导线

连接型

3m OS32C-BP-DM

4m OS32C-BP-DM-4M

支持EtherNet/IP

左侧导线

连接型 *

3m OS32C-SP1-DM

4m OS32C-SP1-DM-4M

OS32C

电源线

以太网电缆

注. 本体侧需要一根使用专用连接器(M12、 4针)的以太网电缆。

固定件

*本体安装螺钉有8个， 4个在单独使用时使用，另外4个在使用扫描窗防护盖板时使用。

形状规格型号备注

导线长3m

OS32C-CBL-03M

每个传感器本体均需1根。

导线长10m

OS32C-CBL-10M

导线长20m

OS32C-CBL-20M

导线长30m

OS32C-CBL-30M

形状规格型号备注

电缆长度2m

OS32C-ECBL-02M

设定和监控时需要使用。电缆长度5m

OS32C-ECBL-05M

电缆长度15m

OS32C-ECBL-15M

形状规格型号备注

底部/侧面安装配件

OS32C-BKT1

底部/侧面安装配件×1个、

本体安装螺钉×4组

XY轴旋转配件

OS32C-BKT2

XY轴旋转配件×1个、

本体安装螺钉×6组、

配件安装螺钉×1组

(请与OS32C-BKT1一起使用)

简易安装配件

OS32C-BKT3

简易安装配件×2个、

本体安装螺钉×4组 *

扫描窗防护盖板

OS32C-BKT4

安装支架

OS32C-MT

使用安装支架时，

请使用左侧导线连接

OS32C-SP1(-DM)

。

无法安装背面导线连接型OS32C-BP(-DM)。

请与固定配件(OS32C-BKT1和OS32C-BKT2)组合使用。

安装支架用五金套件

OS32C-HDT

安装螺钉×3组

请在将配件安装到安装支架上时使用。