安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第22页

OS3 2C 22 其它请勿改装 OS3 2C 。另外，请勿使用指定以外的方法进行部件更换或修理。否则，可能失去既有的安全功能。扫描窗破损时请立即更换。否则保护机构可能无法正常工作。此外，更换时请采取预防措施以免粉尘等侵入 OS32C 内部。更换扫描窗前请务必拆下 OS32C 上的所有电缆。否则可能会因电机旋转而导致人员受伤。扫描窗的更换请务必在内部光…

OS32C

响应时间变更时，需重新计算安全距离并根据安全距

离重新设置OS32C。安全距离错误时，机械可能不会

在到达机械危险部之前停止，从而导致人员重伤甚至

死亡。

使PTM基准点监视模式有效时，响应时间将变长。计

算安全距离时，需考虑因使PTM基准点监视模式有

效而增加的时间。

使用多个OS32C时，为防止相互干扰，请采取调整安

装位置或使用遮光板等措施。

为确保IP65保护等级，请确认各箱体的接合部无尘埃

或灰尘附着，并切实在螺钉紧固的状态下使用。

区域组切换过程中，区域组选择输入生效(ON)的输

入点数超出设定的输入点数时，可能会发生区域组选

择输入的接线错误，甚至导致区域组切换延迟。此

时，需在考虑切换时间的同时，正确设定切换区域组选择输入

ON/OFF的顺序，避免超出设定的输入点数，从而防止发生错

误。

实际的区域组选择输入切换时间超出区域切换容许

延迟时间时，计划外的区域组可能会暂时有效，或暂

时对错误的区域进行监视。

设定的切换开始时间(tstart) 未考虑最长响应时间

(TmaxReaction)时，切换后新防护区域内的物体检

测可能会延迟，控制输出的OFF也会随之延迟。

监视区域的信息受到投影整合性、最大半径、角度限

制等多重限制。其结果可能会造成被导入的区域和文

件定义的区域不一致。区域坐标的导入操作完成时，

请亲眼确认。请参阅“OS32C系列用户手册(样本编号：SCHG-

CN5-729)”。

安装时请注意考虑在监控功能限制的区域不能成为

危险源。如可能成为危险源，需另行采取防护措施。

关于接线

请勿将OS32C的各线路连接到超出DC24V +25% /

-30%的DC电源上。另外，请勿连接到AC电源上。否

则可能会有触电的危险。

为了使OS32C符合IEC 61496-1和UL508标准， DC

电源单元需符合下述所有项目。

在额定的电源电压以内

(DC24V +25% /

－

30%)

· 符合EMC指令(工业环境)

· 在一次回路和二次回路之间进行双重绝缘或加强绝缘

· 过电流保护特性会自动复位

· 输出保持时间为20ms以上

· 符合 UL508定义的2 级电路或限制电压电流电路的输出特

性要求。

· 符合 OS32C 使用的国家或地区的 EMC 和电器安全相关法

规和标准的电源。 (例：在欧盟国家，电源必须符合EMC

指令、低电压指令)

为防止触电，请对危险电压(AC230V等)进行双重绝

缘或加强绝缘。

电缆的延长长度请采用规定范围内的值。否则安全功

能可能无法正常工作。

将本产品用于3级安全系统时，控制输出请务必2个

系统均构建安全系统。仅1个系统构建安全系统时，

输出电路故障时可能会导致人员重伤。

安装时的电缆保护：

安装时请充分注意避免电缆破损，进行正确布线。

功能接地：

OS32C系统要求进行功能接地连接。

请勿将功能接地连接到正极接地系统。否则，在对受

保护机器进行控制时，可能会无法停止受控机械，从而导致严

重的人身伤害。

连接器的绝缘：

为防止电源输入线及系统信号线的短路，请使用切实

绝缘的连接器。

对OS32C和外部装置进行接线时，请依照EN 60204-1标准的

配色规定。

警告

注意

OS32C

其它

请勿改装OS32C。另外，请勿使用指定以外的方法进

行部件更换或修理。否则，可能失去既有的安全功

能。

扫描窗破损时请立即更换。否则保护机构可能无法正

常工作。此外，更换时请采取预防措施以免粉尘等侵

入OS32C内部。

更换扫描窗前请务必拆下OS32C上的所有电缆。否

则可能会因电机旋转而导致人员受伤。

扫描窗的更换请务必在内部光学面无脏污的5～35℃

清洁环境下，由管理人员进行操作。请确认更换用扫

描窗的内部及外部无脏污及损伤、尘埃、指纹等。

扫描窗校准请务必由管理人员进行操作。对新的扫描

窗进行校准前，请确认扫描窗无脏污及损伤、尘埃、

指纹等。扫描窗校准请在5～35℃环境下实施。如果

疏忽了扫描窗状态的确认或未正确设定扫描窗校准时的环境

条件，可能会导致OS32C的物体检测能力低下。

根据用户的定期检查制度，在对OS32C或受防护机

械进行维护、对装置及设定进行变更和调整后，需执

行“OS32C 系列用户手册( 样本编号：SCHG-CN5-

729)”中所述的测试步骤。另外，由多名作业人员使用或轮班使

用受控机械时，建议在每次换班时或操作有变更时执行测试。

OS32C的设定变更时也建议执行测试。

OS32C和机械的控制系统正确动作时，受防护机械将停止。未

切实实施测试时，可能会导致人员重伤。

请确认OS32C通过自动启动进行动作时，如果防护

区域内存在物体，机械会保持停止而不会重启。作为

确认方法，请将测试块放入防护区域进行动作确认。

建议至少在换班后或动作24小时后再执行该测试。

安全控制系统或机构未通过测试时，请勿运行机械。

请立即停用机械，并通知管理人员。

通过EtherNet/IP监控到的系统和区域状态的相关信

息，仅供诊断使用。请勿用于安全相关的功能。

通过EtherNet/IP监控到的测量数据仅供诊断使用。

请勿用于安全相关的功能。

如果多台OS32C连接网络进行使用，当计算机向

OS32C传输数据时，需目视确认OS32C的状态/诊断

指示灯上显示的安全代码，然后将其输入至计算机

中。因此，请将OS32C安装在可确认状态/诊断指示灯的位置。

将设定变更内容发送至OS32C前，请确认安全参数

已根据用途进行设定。

作业时，请注意避免尘埃及脏物进入OS32C内部或

I/O模块的连接器中。

请勿在尘埃较多的环境下更换扫描窗，否则会导致

OS32C故障。

扫描窗附着尘埃时，会导致误动作。请定期清洁扫描

窗和灰尘检测面。

白炽光、频闪灯光、红外传感器光的照明环境可能会

影响OS32C的动作。

有雾、烟、蒸汽及其它微粒的环境可能会影响OS32C

的动作。

请务必确认测量报告的设定为所需的测量数据格式。

警告

注意

OS32C

设定工具的功能及兼容性

请通过下表确认支持的功能及与OS32C版本的兼容性。 OS32C的版本请见产品标签。

注意：

· 为了支持新功能，需对传感器模块和设定工具进行版本升级。 I/O模块则无需变更。

· 扫描窗更换套件OS32C-WIN-KT可用于所有传感器模块。

部件编号的变更如下。

OS32C-SN: 40591-0010(旧)、 40591-0020(最新)

OS32C-SN-DM: 40591-0040(最新)

OS32C-SN-4M: 40603-0020(最新)

OS32C-SN-DM-4M: 40603-0040(最新)

OS32C-□□□

OS32C-□□□-

DM-4M

40591-0010 40591-0020 40591-0040 40603-0020 40603-0040

可设定的最小检测物体直径

支持支持支持支持

待机模式(激光OFF)

支持支持支持支持

区域及区域组的复制/粘贴

支持支持支持支持

系统监控的记录

支持支持支持支持

系统监控的回放

支持支持支持支持

7段指示灯的反转

支持支持支持支持

在设定工具的标题中显示设定文件名

支持支持支持支持

新增区域形状(180°半圆形、 180°矩形、

180°多边形)

支持支持支持支持

使用设定工具进行默认设定和

自定义设定间的切换

支持支持支持支持

在错误日志中显示故障诊断提示

支持支持支持支持

设定校验和、安全设定校验和支持 *1 支持 *1 支持 *1 支持 *1 支持 *1

Windows 7的支持

支持支持支持支持

非安全设定校验和支持 *2 支持 *2 支持 *2 支持 *2 支持 *2

单个区域坐标数据的导入和导出支持 *2 支持 *2 支持 *2 支持 *2 支持 *2

维护

管理员权限

支持 *3 支持

*2 支持 *2 支持 *2

监视画面显示的旋转支持 *4 支持 *4 支持 *4 支持 *4 支持 *4

法语、德语、意大利语、西班牙语支持 *4 支持 *4 支持 *4 支持 *4 支持 *4

多个区域坐标数据的导入和导出支持 *4 支持 *4 支持 *4 支持 *4 支持 *4

EtherNet/IP和测量数据

支持

脏污容许模式

支持 *6 支持 *6 支持 *5 支持 *5

可变响应时间设定

支持 *6 支持 *6 支持 *5 支持 *5

4m防护区域/15m警告区域

-- -

支持 *5 支持 *5

监控模式下的状态信息

支持 *6 支持 *6 支持 *5 支持 *5

部件编号