安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第12页
OS3 2C 12 与 AGV 控制装置连 接时的接线 停机或减速控制 的电路构成 需符合安全类 别 3 的要求。 注 .P L 评 估结果仅供参 考，在实际电 路中需由用户确认实际使用 条件后自行评 估。 ●应 用 概 览 · 当防护区 域内 检测到入 侵时，将 停机或减速 。 · 当入侵物 体离 开防护区 域时，将 解除停机或 减速。 最大可能 达 到 PL / 安全类别 使用设备型 号 停机类别 复位方法 相当于 PLd/3 安全…
OS32C
11
连接
基本连接示例(使用单台OS32C)
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将切断电机M的电源。
· 电机M将保持断电，直至入侵物体离开防护区域并按下启动输入。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3
安全激光扫描器 OS32C
安全继电器 G7SA
0手动
OS32C的设定
·外部继电器监控功能有效
·启动/重启联锁
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色)
安全输出B(黄色)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
功能接地(绿色)
KM1
KM2
*1
S2
S3
S2
S1
*2
*3
*3
S2
*3
S2
*3
S2
*3
*3
*3
*3
S2
S2
S2
0V
E1
+24V
PE
KM1 KM2
M1
KM1
KM2
*1. 如果不使用外部继电器监控，请将褐色/白色电线连接到0V处，
然后通过设定软件关闭外部继电器监控。
*2. 启动输入请使用NC接点。
*3. 区域选择开关的设定请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-CN5-729)”。
仅使用1个区域时，无需对区域选择输入进行连接。
S1：启动输入(闭锁解除用)
S2：区域切换开关
S3：待机开关
KM1、 KM2：强制导向继电器(G7SA)
或者电磁接触器
M1：3相电机
E1：DC24V电源
OS32C
12
与AGV控制装置连接时的接线
停机或减速控制的电路构成需符合安全类别3的要求。
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将停机或减速。
· 当入侵物体离开防护区域时，将解除停机或减速。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3 安全激光扫描器 OS32C 1自动
AGV控制装置
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫色)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色)
安全输出B(黄色)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
电源(DC24V)
区域控制
辅助控制
停止/减速控制
DC24V
DC0V
功能接地(绿色)
OS32C的设定
·外部继电器监控功能无效
·自动启动
OS32C
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控制器 与G9SA-301连接时的接线
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将切断电机M的电源。
· 电机M将保持断电，直至入侵物体离开防护区域。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3
安全激光扫描器 OS32C
安全继电器单元 G9SA-301
安全继电器 G7SA
0自动
M
a
b
Control
Circuit
K1
K1
6
a
K2
K2
b
1
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫色)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色) *2
安全输出B(黄)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
功能接地(绿色)
S2
S4
S2
*3
S2
S2
S2
S2
S2
S2
*3
*3
*3
*3
*3
*3
*3
＋24V0V
E1
PE
S1
OUT
PLC
IN1
IN2
*1
KM1
KM2
ED1
KM1
KM2
S3
A1 A2
41332313
T32T31T12T11
14
24
34
42
APE B
1
2
3
4
5
6
JP
KM2KM1
T22T23T21
2
5
3
4
K1
K2
KM1、KM2：强制导向继电器(G7SA)或者电磁接触器
ED1：固态接触器(G3J)
M1：3相电机
S1：启动输入(闭锁解除用)
S2：区域切换开关
S3：复位开关
S4：待机开关
E1：DC24V电源
PLC：可编程控制器(用于监控，与安全系统无关。)
注. 复位的设定如下：
OS32C：自动启动 G9SA-301：手动复位
*1. 启动输入请使用NC接点。
*2. 如果不使用外部继电器监控，请将褐色/白色电线连接到0V处，然后通过设定软件关闭外部继电器监控。
*3. 区域选择开关的设定请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-CN5-729)”。仅使用1个区域时，无需对区域选择输入进行连接。