安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第13页
OS 32C 13 控制器 与 G 9SA-301 连接时的接线 注 .P L 评估结果仅供参考 ，在实际电路 中需由用户确 认实际使用条 件后自行评估 。 ●应 用 概 览 · 当防护区 域内检测 到入侵时 ，将 切断电机 M 的电 源。 · 电机 M 将保 持断电， 直至 入侵 物体 离开 防护 区域 。 最大可能 达到 PL / 安全类别 使用设备型 号 停机类别 复位方法 相当于 PLd/3 安全激 光扫描 器 OS32C 安全…
OS32C
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与AGV控制装置连接时的接线
停机或减速控制的电路构成需符合安全类别3的要求。
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将停机或减速。
· 当入侵物体离开防护区域时，将解除停机或减速。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3 安全激光扫描器 OS32C 1自动
AGV控制装置
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫色)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色)
安全输出B(黄色)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
电源(DC24V)
区域控制
辅助控制
停止/减速控制
DC24V
DC0V
功能接地(绿色)
OS32C的设定
·外部继电器监控功能无效
·自动启动
OS32C
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控制器 与G9SA-301连接时的接线
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将切断电机M的电源。
· 电机M将保持断电，直至入侵物体离开防护区域。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3
安全激光扫描器 OS32C
安全继电器单元 G9SA-301
安全继电器 G7SA
0自动
M
a
b
Control
Circuit
K1
K1
6
a
K2
K2
b
1
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫色)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色) *2
安全输出B(黄)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
功能接地(绿色)
S2
S4
S2
*3
S2
S2
S2
S2
S2
S2
*3
*3
*3
*3
*3
*3
*3
＋24V0V
E1
PE
S1
OUT
PLC
IN1
IN2
*1
KM1
KM2
ED1
KM1
KM2
S3
A1 A2
41332313
T32T31T12T11
14
24
34
42
APE B
1
2
3
4
5
6
JP
KM2KM1
T22T23T21
2
5
3
4
K1
K2
KM1、KM2：强制导向继电器(G7SA)或者电磁接触器
ED1：固态接触器(G3J)
M1：3相电机
S1：启动输入(闭锁解除用)
S2：区域切换开关
S3：复位开关
S4：待机开关
E1：DC24V电源
PLC：可编程控制器(用于监控，与安全系统无关。)
注. 复位的设定如下：
OS32C：自动启动 G9SA-301：手动复位
*1. 启动输入请使用NC接点。
*2. 如果不使用外部继电器监控，请将褐色/白色电线连接到0V处，然后通过设定软件关闭外部继电器监控。
*3. 区域选择开关的设定请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-CN5-729)”。仅使用1个区域时，无需对区域选择输入进行连接。
OS32C
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各部分的名称和功能
*OS32C-SP1(-DM)的各连接器位于左侧(从I/O模块的背面看)。
●状态/诊断指示灯
启动OS32C时，将在5秒钟内持续显示如下表所示的最小检测物体直径的设定。
编号 名称 功能
运行(Run)指示灯(绿色) 控制输出为ON时点亮
联锁(Interlock)指示灯(黄色) 联锁时点亮，闭锁或故障时闪烁(1Hz)、设定时闪烁(4Hz)
状态/诊断指示灯 用数值显示设定状态、运行状态及异常状态
警告输出(Warning)指示灯(橙色) 警告输出为ON时点亮、扫描窗尘埃警告时闪烁(1Hz)
停止(Stop)指示灯(红色) 控制输出为OFF或联锁时点亮
防尘圈 扫描窗的脏污检测部
入侵指示灯(ISI)
防护区域(默认设定)检测到入侵时点亮，将防护区域(默认设定)分成8个部分进行显示(各
33.75°)、扫描窗尘埃警告时闪烁
扫描窗 发射和接收激光的窗口
以太网连接器 用于连接以太网电缆 *
电源连接器 18针电源连接器(带导线) *
I/O模块 连接器模块
旋转轴显示 显示激光照射轴的位置
传感器模块 传感器部(可更换)
数字显示 最小检测物体直径
L3 30mm
L4 40mm
L5 50mm
L7
70mm(出厂时)
1
5
8
10
9
11
13
12
7
6
2 4
3
●本体