安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第11页
OS 32C 11 连接 基本连接示例 ( 使用单台 OS 32C ) 注 .P L 评估结果仅供参考 ，在实际电路 中需由用户确 认实际使用条 件后自行评估 。 ●应 用 概 览 · 当防护区 域内检测 到入侵时 ，将 切断电机 M 的电 源。 · 电机 M 将保 持断电， 直至 入侵 物体 离开 防护 区域 并按下启 动输 入。 最大可能 达到 PL / 安全类别 使用设备型 号 停机类别 复位方法 相当于 PLd/3 安全激 光扫…
OS32C
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*1. 因反射面的影响，需考虑放宽误差范围。
*2. 电源规格请参阅19页的“请正确使用”。
*3. OS32C的额定电流为最大1.025A(OS32C 210mA＋控制输出A负载＋控制输出B负载＋辅助输出负载＋警告输出负载＋功能输入)
进行以下功能输入时：EDM输入 50mA、启动输入 20mA、待机输入 5mA、区域X输入 5mA×8(8个区域组选择输入)
*4. 输出电压为输入电压－DC2.0V。
*5. 2个控制输出、辅助输出和警告输出的总消耗电流不得超过700mA。
*6. 需要使用一根带M12、 4针连接器的以太网电缆。
*7. 输出极性(NPN/PNP)可通过设定工具进行设定。
*8. 脏污容许模式下各扫描时间增加6ms。
*9. 专用以太网电缆长度最大为15m。若使用更长电缆，须连接网络交换机 /路由器 。
耐冲击 98m/s
2
X、 Y、 Z各方向1,000次(IEC60068-2-29)
耐振动 10～55Hz 双振幅0.7mm X、 Y、 Z各方向 20次扫描(IEC60068-2-6)
重量(仅本体)
1.3kg
电源线 最大导线长度30m
通信电缆 最大电缆长度100m(100BASE-TX电缆) *9
适用标准
认证机构： TÜV Rheinland、 UL
适用标准： EN61496-1(3级 ESPE)、 EN61496-3(3级 AOPDDR)、 EN61508(SIL2)、
IEC61496-1(3级 ESPE)、 IEC61496-3(3级 AOPDDR)、 IEC61508(SIL2)、 UL508、
UL1998、 CAN/CSA-C22.2 No. 14、 CAN/CSA-C22.2 No. 0.8
OS32C
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连接
基本连接示例(使用单台OS32C)
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将切断电机M的电源。
· 电机M将保持断电，直至入侵物体离开防护区域并按下启动输入。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3
安全激光扫描器 OS32C
安全继电器 G7SA
0手动
OS32C的设定
·外部继电器监控功能有效
·启动/重启联锁
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色)
安全输出B(黄色)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
功能接地(绿色)
KM1
KM2
*1
S2
S3
S2
S1
*2
*3
*3
S2
*3
S2
*3
S2
*3
*3
*3
*3
S2
S2
S2
0V
E1
+24V
PE
KM1 KM2
M1
KM1
KM2
*1. 如果不使用外部继电器监控，请将褐色/白色电线连接到0V处，
然后通过设定软件关闭外部继电器监控。
*2. 启动输入请使用NC接点。
*3. 区域选择开关的设定请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-CN5-729)”。
仅使用1个区域时，无需对区域选择输入进行连接。
S1：启动输入(闭锁解除用)
S2：区域切换开关
S3：待机开关
KM1、 KM2：强制导向继电器(G7SA)
或者电磁接触器
M1：3相电机
E1：DC24V电源
OS32C
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与AGV控制装置连接时的接线
停机或减速控制的电路构成需符合安全类别3的要求。
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将停机或减速。
· 当入侵物体离开防护区域时，将解除停机或减速。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3 安全激光扫描器 OS32C 1自动
AGV控制装置
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫色)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色)
安全输出B(黄色)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
电源(DC24V)
区域控制
辅助控制
停止/减速控制
DC24V
DC0V
功能接地(绿色)
OS32C的设定
·外部继电器监控功能无效
·自动启动