安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第14页
OS3 2C 14 各部分的名称和功能 *OS32C- SP1(-DM ) 的 各连接器位于 左侧 ( 从 I/O 模块的背面看 ) 。 ●状 态 / 诊断指示 灯 启动 OS32C 时，将在 5 秒钟 内持 续显 示如 下表 所示的最 小检 测物 体直 径的 设定 。 编号 名称 功能 运行 (Run) 指示灯 ( 绿色 ) 控制输出 为 ON 时点 亮 联锁 (Interlock) 指示灯 ( 黄色 ) 联 锁时点 亮， 闭…
OS32C
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控制器 与G9SA-301连接时的接线
注.PL评估结果仅供参考，在实际电路中需由用户确认实际使用条件后自行评估。
●应用概览
· 当防护区域内检测到入侵时，将切断电机M的电源。
· 电机M将保持断电，直至入侵物体离开防护区域。
最大可能达到PL/
安全类别
使用设备型号 停机类别 复位方法
相当于PLd/3
安全激光扫描器 OS32C
安全继电器单元 G9SA-301
安全继电器 G7SA
0自动
M
a
b
Control
Circuit
K1
K1
6
a
K2
K2
b
1
DC24V(白色)
DC0V(褐色)
待机输入(紫色)
区域选择1(橙色/白色)
区域选择2(橙色/黑色)
区域选择3(灰色)
区域选择4(粉色)
区域选择5(白色/黑色)
启动(黑色)
辅助输出(蓝色)
警告输出(红色/黑色)
外部继电器监控(褐色/白色) *2
安全输出B(黄)
安全输出A(红色)
区域选择6(黄褐色)
区域选择7(橙色)
区域选择8(蓝色/白色)
功能接地(绿色)
S2
S4
S2
*3
S2
S2
S2
S2
S2
S2
*3
*3
*3
*3
*3
*3
*3
＋24V0V
E1
PE
S1
OUT
PLC
IN1
IN2
*1
KM1
KM2
ED1
KM1
KM2
S3
A1 A2
41332313
T32T31T12T11
14
24
34
42
APE B
1
2
3
4
5
6
JP
KM2KM1
T22T23T21
2
5
3
4
K1
K2
KM1、KM2：强制导向继电器(G7SA)或者电磁接触器
ED1：固态接触器(G3J)
M1：3相电机
S1：启动输入(闭锁解除用)
S2：区域切换开关
S3：复位开关
S4：待机开关
E1：DC24V电源
PLC：可编程控制器(用于监控，与安全系统无关。)
注. 复位的设定如下：
OS32C：自动启动 G9SA-301：手动复位
*1. 启动输入请使用NC接点。
*2. 如果不使用外部继电器监控，请将褐色/白色电线连接到0V处，然后通过设定软件关闭外部继电器监控。
*3. 区域选择开关的设定请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-CN5-729)”。仅使用1个区域时，无需对区域选择输入进行连接。
OS32C
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各部分的名称和功能
*OS32C-SP1(-DM)的各连接器位于左侧(从I/O模块的背面看)。
●状态/诊断指示灯
启动OS32C时，将在5秒钟内持续显示如下表所示的最小检测物体直径的设定。
编号 名称 功能
运行(Run)指示灯(绿色) 控制输出为ON时点亮
联锁(Interlock)指示灯(黄色) 联锁时点亮，闭锁或故障时闪烁(1Hz)、设定时闪烁(4Hz)
状态/诊断指示灯 用数值显示设定状态、运行状态及异常状态
警告输出(Warning)指示灯(橙色) 警告输出为ON时点亮、扫描窗尘埃警告时闪烁(1Hz)
停止(Stop)指示灯(红色) 控制输出为OFF或联锁时点亮
防尘圈 扫描窗的脏污检测部
入侵指示灯(ISI)
防护区域(默认设定)检测到入侵时点亮，将防护区域(默认设定)分成8个部分进行显示(各
33.75°)、扫描窗尘埃警告时闪烁
扫描窗 发射和接收激光的窗口
以太网连接器 用于连接以太网电缆 *
电源连接器 18针电源连接器(带导线) *
I/O模块 连接器模块
旋转轴显示 显示激光照射轴的位置
传感器模块 传感器部(可更换)
数字显示 最小检测物体直径
L3 30mm
L4 40mm
L5 50mm
L7
70mm(出厂时)
1
5
8
10
9
11
13
12
7
6
2 4
3
●本体
OS32C
15
外形尺寸 (单位 ：m m )
158.3
90.4
带M12插头盖的
以太网连接器
扫描窗部
防尘圈
以太网电缆
以太网电缆
电源线
电源线
I/O模块
传感器模块
140.4
100.0
32.8
50.9
104.3
133.0
M5×0.8、
深 9.0
MAX(×4)
41.4
安装孔
6.0
57.0
50.0
27.7
104.5
67.0
扫描面
3.0、10.0、20.0或30.0m
φ30.0
102.9
电源线组件
270
121.0
安装孔
142.7
88.1
71.5
71.3(最小值)
背视图
仰视图
侧视图
正视图
俯视图
安全激光扫描器(背面导线连接型/支持EtherNet/IP的背面导线连接型)
OS32C-BP
OS32C-BP-DM
OS32C-BP-4M
OS32C-BP-DM-4M
104.3
90.4
67.0
扫描面
M5×0.8、
深 9.0
MAX(×4)
121.0
安装孔
41.4
安装孔
俯视图
侧视图正视图
仰视图
背视图
电源线
传感器模块
以太网电缆
I/O模块
扫描窗部
防尘圈
以太网电缆
133.0
70.8
140.4
100.0
104.5
32.8
57.0
25.0
39.0
18.2
6.0
50.4
142.7
88.2
71.5
270
电源线
102.9
φ30.0
电源线组件
3.0、 10.0、 20.0
或
30.0m
安全激光扫描器(左侧导线连接型/支持EtherNet/IP的左侧导线连接型)
OS32C-SP1
OS32C-SP1-DM
OS32C-SP1-4M
OS32C-SP1-DM-4M