安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第21页
OS 32C 21 响应时间 变更 时， 需重新计 算安全距 离并根据 安全距 离重新设 置 OS32C 。 安全距 离错误时 ， 机械可 能不会 在到达机 械危 险部之前 停止， 从而导 致人员重 伤甚至 死亡。 使 PTM 基准 点监 视模 式有 效时 ， 响应 时间 将变 长。 计 算安全距离时， 需考虑因使 PTM 基准点监视模式有 效而增加 的时 间。 使用多个 OS32C 时， 为防 止相 互干扰， 请采 取调 整安 装位置…
OS32C
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●图号的含义
OS32C是用于在运行中的机械等危险环境下保护作
业人员的电敏保护装置。
为了确保对OS32C的安全使用、安装、维护、操作，
必须遵守OS32C的特定用途和安装的安全基准。对
于上述项目，购买本产品的客户、安装人员、使用人
员请进行充分确认。
关于使用人员
管理人员请负责挑选和培训对机械及防护装置进行
正确安装、操作、维护的人员。
OS32C的安装、确认、维护请务必由管理人员进行操
作。管理人员是指“拥有可证明其受过专业训练的学
位或证书的人员，或经证实能凭借广博的知识、训练
或丰富的经验解决特殊情况及作业相关问题的人员”。
关于安装的机械
受保护的机械必须能在其运行周期内随时停止。请勿
在带全转式离合器的冲床上使用OS32C。
受保护机械的停止所需时间必须固定，并配备合适的
控制机构。
安全相关的机械控制元件请采用控制逻辑装置故障
或控制电路故障时不至于发生危险的设计。
请勿将辅助输出或警告输出用于安全用途。否则当
OS32C故障时，可能会无法检出人体，从而导致人员
重伤。
关于安装
请切实安装本体和紧固导线连接器。
安装OS32C时，请勿用玻璃遮盖或遮挡四周。否则会
由于检测能力低下，从而导致人员重伤甚至死亡。
用于解除联锁的启动开关必须安装在操作人员可查
看整个监视区域，且无法在危险区域内操作的位置。
根据国际标准IEC 61496-3，OS32C型将区域扫描器
用于接近角度与检测平面所成的角度超过+/-30°的场
合时，必须在检测区内使用参照边界监控(RBM)功
能。
RBM模式时，请从OS32C型的检测区排除所有的回
归反射板。
请配备受控机械的部件脱落时也不会发生危险的防
护机构。
烟和粉尘可能会影响OS32C的检测精度，导致受控
机械停止。
请避免在激光扫描面上配置镜面状物体，以防止其导
致部分监视区域变为无效。
可能会靠近OS32C检测不到的危险区域时，需另行
采取防护措施。
安装时、对受控机械进行了变更时或对OS32C的设
定进行了变更时，请执行用户手册中所述的测试。
测试及维护请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：
SCHG-CN5-729)”中所述的步骤进行操作。
因扫描面上背景的影响导致的OS32C测量误差，以
及反射面的影响，需考虑放宽误差范围。
使用OS32C的保护功能时，需正确定义和设定防护
区域。
禁止
表示一般意义上的禁止。
表示一般指导
。
警告
警告
警告
警告
OS32C
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响应时间变更时，需重新计算安全距离并根据安全距
离重新设置OS32C。安全距离错误时，机械可能不会
在到达机械危险部之前停止，从而导致人员重伤甚至
死亡。
使PTM基准点监视模式有效时，响应时间将变长。计
算安全距离时，需考虑因使PTM基准点监视模式有
效而增加的时间。
使用多个OS32C时，为防止相互干扰，请采取调整安
装位置或使用遮光板等措施。
为确保IP65保护等级，请确认各箱体的接合部无尘埃
或灰尘附着，并切实在螺钉紧固的状态下使用。
区域组切换过程中，区域组选择输入生效(ON)的输
入点数超出设定的输入点数时，可能会发生区域组选
择输入的接线错误，甚至导致区域组切换延迟。此
时，需在考虑切换时间的同时，正确设定切换区域组选择输入
ON/OFF的顺序，避免超出设定的输入点数，从而防止发生错
误。
实际的区域组选择输入切换时间超出区域切换容许
延迟时间时，计划外的区域组可能会暂时有效，或暂
时对错误的区域进行监视。
设定的切换开始时间(tstart) 未考虑最长响应时间
(TmaxReaction)时，切换后新防护区域内的物体检
测可能会延迟，控制输出的OFF也会随之延迟。
监视区域的信息受到投影整合性、最大半径、角度限
制等多重限制。其结果可能会造成被导入的区域和文
件定义的区域不一致。区域坐标的导入操作完成时，
请亲眼确认。请参阅“OS32C系列 用户手册(样本编号：SCHG-
CN5-729)”。
安装时请注意考虑在监控功能限制的区域不能成为
危险源。如可能成为危险源，需另行采取防护措施。
关于接线
请勿将OS32C的各线路连接到超出DC24V +25% /
-30%的DC电源上。另外，请勿连接到AC电源上。否
则可能会有触电的危险。
为了使OS32C符合IEC 61496-1和UL508标准， DC
电源单元需符合下述所有项目。
·
在额定的电源电压以内
(DC24V +25% /
－
30%)
· 符合EMC指令(工业环境)
· 在一次回路和二次回路之间进行双重绝缘或加强绝缘
· 过电流保护特性会自动复位
· 输出保持时间为20ms以上
· 符合 UL508定义的2 级电路或限制电压电流电路的输出特
性要求。
· 符合 OS32C 使用的国家或地区的 EMC 和电器安全相关法
规和标准的电源。 (例： 在欧盟国家，电源必须符合EMC
指令、低电压指令)
为防止触电，请对危险电压(AC230V等)进行双重绝
缘或加强绝缘。
电缆的延长长度请采用规定范围内的值。否则安全功
能可能无法正常工作。
将本产品用于3级安全系统时，控制输出请务必2个
系统均构建安全系统。仅1个系统构建安全系统时，
输出电路故障时可能会导致人员重伤。
安装时的电缆保护：
安装时请充分注意避免电缆破损，进行正确布线。
功能接地：
OS32C系统要求进行功能接地连接。
请勿将功能接地连接到正极接地系统。否则，在对受
保护机器进行控制时，可能会无法停止受控机械，从而导致严
重的人身伤害。
连接器的绝缘：
为防止电源输入线及系统信号线的短路，请使用切实
绝缘的连接器。
对OS32C和外部装置进行接线时，请依照EN 60204-1标准的
配色规定。
警告
注意
OS32C
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其它
请勿改装OS32C。另外，请勿使用指定以外的方法进
行部件更换或修理。否则，可能失去既有的安全功
能。
扫描窗破损时请立即更换。否则保护机构可能无法正
常工作。此外，更换时请采取预防措施以免粉尘等侵
入OS32C内部。
更换扫描窗前请务必拆下OS32C上的所有电缆。否
则可能会因电机旋转而导致人员受伤。
扫描窗的更换请务必在内部光学面无脏污的5～35℃
清洁环境下，由管理人员进行操作。请确认更换用扫
描窗的内部及外部无脏污及损伤、尘埃、指纹等。
扫描窗校准请务必由管理人员进行操作。对新的扫描
窗进行校准前，请确认扫描窗无脏污及损伤、尘埃、
指纹等。扫描窗校准请在5～35℃环境下实施。如果
疏忽了扫描窗状态的确认或未正确设定扫描窗校准时的环境
条件，可能会导致OS32C的物体检测能力低下。
根据用户的定期检查制度，在对OS32C或受防护机
械进行维护、对装置及设定进行变更和调整后，需执
行“OS32C 系列 用户手册( 样本编号：SCHG-CN5-
729)”中所述的测试步骤。另外，由多名作业人员使用或轮班使
用受控机械时，建议在每次换班时或操作有变更时执行测试。
OS32C的设定变更时也建议执行测试。
OS32C和机械的控制系统正确动作时，受防护机械将停止。未
切实实施测试时，可能会导致人员重伤。
请确认OS32C通过自动启动进行动作时，如果防护
区域内存在物体，机械会保持停止而不会重启。作为
确认方法，请将测试块放入防护区域进行动作确认。
建议至少在换班后或动作24小时后再执行该测试。
安全控制系统或机构未通过测试时，请勿运行机械。
请立即停用机械，并通知管理人员。
通过EtherNet/IP监控到的系统和区域状态的相关信
息，仅供诊断使用。请勿用于安全相关的功能。
通过EtherNet/IP监控到的测量数据仅供诊断使用。
请勿用于安全相关的功能。
如果多台OS32C连接网络进行使用，当计算机向
OS32C传输数据时，需目视确认OS32C的状态/诊断
指示灯上显示的安全代码，然后将其输入至计算机
中。因此，请将OS32C安装在可确认状态/诊断指示灯的位置。
将设定变更内容发送至OS32C前，请确认安全参数
已根据用途进行设定。
作业时，请注意避免尘埃及脏物进入OS32C内部或
I/O模块的连接器中。
请勿在尘埃较多的环境下更换扫描窗，否则会导致
OS32C故障。
扫描窗附着尘埃时，会导致误动作。请定期清洁扫描
窗和灰尘检测面。
白炽光、频闪灯光、红外传感器光的照明环境可能会
影响OS32C的动作。
有雾、烟、蒸汽及其它微粒的环境可能会影响OS32C
的动作。
请务必确认测量报告的设定为所需的测量数据格式。
警告
注意