安全激光扫描仪OS32C系列规格参数.pdf - 第3页
2 3 尺寸小巧，多种地方都可使用 用于AGV(自动搬运车)的碰撞检测—— 用于入侵检测而不堵塞入口—— 用于对机械内部的存在物检测—— 特 点 小巧易用的安全激光扫描器。 较薄 ∗ 104.5 mm Small size 重量轻，安装、使用简便。 轻量 1 .3 kg Lightweight 省电，功耗低。(待机模式下为3.75W) 功耗低 5 w Low power Consumption ∗ 截至2014年3月的 本公司调查 13…
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尺寸小巧，多种地方都可使用
用于AGV(自动搬运车)的碰撞检测——
用于入侵检测而不堵塞入口——
用于对机械内部的存在物检测——
特 点
小巧易用的安全激光扫描器。
较薄
∗
104.5mm
Small size
重量轻，安装、使用简便。
轻量1.3kg
Lightweight
省电，功耗低。(待机模式下为3.75W)
功耗低5w
Low power
Consumption
∗
截至2014年3月的
本公司调查
133.0mm
104.5mm
142.7mm
∗
防护区域为最大4m时，最小检测物体为
φ
70mm。
防护区域
最大
检测角度
4m
警告区域1和2
最大
15m
270°
机身虽小，却可
实现
4m
∗
的防护区域
和
270°的检测角度。
动作状态一目了然
8个入侵指示灯可显示检出物的入侵方向。
正面显示屏可显示动作状态和错误代码。
可通过Ethernet实现一体化管理
支持Ethernet的安全激光扫描器。在使用多台OS32C的大型
应用中，也可通过局域网确认动作状态和分析紧急停止的原
因
∗
。
Ethernet
入侵指示灯
∗
状态/诊断指示灯
运行(Run)指示灯
联锁(Interlock)
指示灯
停止
(Stop)指示灯
警告输出
(Warning)指示灯
∗ 不能同时监控多台OS32C。
倒置安装时，也可
设定成上下颠倒显
示。
70组区域设定
可对1个防护区域和2个警告区域的区域组进行70组设定。
也可适用于复杂的AGV轨道。
可设定2个警告区域，适合警告音、
速度控制等多种用途。
防护区域
警告区域1
警告区域2
省配线
减少防护区域内的错误检测
欧姆龙的算法可节省区域组切换所需输入线的接线。
例如切换6个区域组时，只需连接4根接线。
如果使用所有的8根输入线，则最多可切换70组区域。
OS32C具有在检出多个反射光时识别反射光的脏污容许模式(PTM：Pollution Tolerance Mode)。
通过无视防护区域内的灰尘及粉尘反射的较小反射光，可避免脏污导致的机械意外停止。
反射光
较小反射光
护罩等作为
基准点
的物体
无视灰尘、粉尘发出的
反射光(小脉冲)
反射光
护罩等作为
基准点
的物体
由于人体遮挡，基准点无反射光返回。视作防护区域内
有物体(人体)进入，停止机械。
基准点无反射光返回
人体
在空中滞留的
灰尘和粉尘
检出基准点发出的反射光时，判断
防护区域内无人入侵，不停止机械。
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尺寸小巧，多种地方都可使用
用于AGV(自动搬运车)的碰撞检测——
用于入侵检测而不堵塞入口——
用于对机械内部的存在物检测——
特 点
小巧易用的安全激光扫描器。
较薄
∗
104.5mm
Small size
重量轻，安装、使用简便。
轻量1.3kg
Lightweight
省电，功耗低。(待机模式下为3.75W)
功耗低5w
Low power
Consumption
∗
截至2014年3月的
本公司调查
133.0mm
104.5mm
142.7mm
∗
防护区域为最大4m时，最小检测物体为
φ
70mm。
防护区域
最大
检测角度
4m
警告区域1和2
最大
15m
270°
机身虽小，却可
实现
4m
∗
的防护区域
和
270°的检测角度。
动作状态一目了然
8个入侵指示灯
∗
可显示检出物的入侵方向。
正面显示屏可显示动作状态和错误代码。
可通过Ethernet实现一体化管理
支持Ethernet的安全激光扫描器。在使用多台OS32C的大型
应用中，也可通过局域网确认动作状态和分析紧急停止的原
因
∗
。
Ethernet
入侵指示灯
∗
状态/诊断指示灯
∗ 入侵指示灯功能已获得专利。Patent No: US 6,753,776 B2
运行(Run)指示灯
联锁(Interlock)
指示灯
停止
(Stop)指示灯
警告输出
(Warning)指示灯
∗ 不能同时监控多台OS32C。
倒置安装时，也可
设定成上下颠倒显
示。
70组区域设定
可对1个防护区域和2个警告区域的区域组进行70组设定。
也可适用于复杂的AGV轨道。
可设定2个警告区域，适合警告音、
速度控制等多种用途。
防护区域
警告区域1
警告区域2
省配线
减少防护区域内的错误检测
欧姆龙的算法可节省区域组切换所需输入线的接线。
例如切换6个区域组时，只需连接4根接线。
如果使用所有的8根输入线，则最多可切换70组区域。
OS32C具有在检出多个反射光时识别反射光的脏污容许模式(PTM：Pollution Tolerance Mode)。
通过无视防护区域内的灰尘及粉尘反射的较小反射光，可避免脏污导致的机械意外停止。
反射光
较小反射光
护罩等作为
基准点
的物体
无视灰尘、粉尘发出的
反射光(小脉冲)
反射光
护罩等作为
基准点
的物体
由于人体遮挡，基准点无反射光返回。视作防护区域内
有物体(人体)进入，停止机械。
基准点无反射光返回
人体
在空中滞留的
灰尘和粉尘
检出基准点发出的反射光时，判断
防护区域内无人入侵，不停止机械。
新增简单、便捷的新功能。
无需重新设定即可更换传感器模块
设定内容存储在I/O模块中，即使传感器模块损坏，也无需通过
计算机进行重新设定，只需更换传感器模块即可重新运行。
方便的可选性设计
可根据安装位置，选择电源线的引出方向。
备有背面导线连接型(OS32C-BP(-4M)/OS32C-BP-DM(-4M))
和左侧导线连接型(OS32C-SP1(-4M)/OS32C-SP1-DM(-4M))。
可根据AGV及设备设计进行选择。
配备基准点监视功能
长期监视入口及门框等处设定的基准点，检测到主体的安装位置
偏移等情况时将停止控制输出，因此即使发生意外也可放心。
(按照安全激光扫描器的国际标准IEC61496-3，要求在通过垂直安装进行入侵检测等与激光扫描面呈
±30°以上角度入侵的人体检测应用中使用本功能。)
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应用
小巧、轻量、厚度薄，可轻松安装至AGV上。
功耗低至5W，减轻了AGV上的电池负载。待机模式下会停止激光发光，减少传感器的相互干扰。(功耗为3.75W)
全方位监视前后监视
控制输出ON
传感器模块
背面导线连接型
(OS32C-BP(-4M)/
OS32C-BP-DM(-4M))
左侧导线连接型
(OS32C-SP1(-4M)/
OS32C-SP1-DM(-4M))
I/O模块
控制输出OFF
防止碰撞
小巧、轻量，配备基准点监视功能，可用于入侵检测而不堵塞入口。
可切换区域组，应对各种作业模式。
可通过设定工具将最小检测物体规格变更成φ30mm、40mm、50mm、70mm，因此也可检出手腕。
防护区域的最大尺寸因设定的最小检测物体规格而异。
可切换防护区域通过垂直安装检测入侵
入侵检测
机身小巧，也可在机械内部使用。
检测角度达270°，使用1个扫描器即可覆盖两侧范围。
机械内部的防护 270°检测存在物
存在检测
产生
间隙
可分离
轻松进行复杂的区域设定
防护区域、警告区域的设定可在通过计算机实时确认扫描器动作
的同时轻松进行。也可离线进行设定编辑和模板创建。
安全输出
可掌握动作状态
备有可通过EtherNet/IP监控OS32C的动作状态及区域设定信息、测量数据的机型(OS32C-BP-DM(-4M)、OS32C-SP1-DM(-4M))。
EtherNet/IP是ODVA的商标。
Windows是美国Microsoft Corporation在美国及其它国家的注册商标。
所引用的其他公司名称和产品名称等均为各公司的注册商标或商标。
屏幕截图的使用已获得微软的许可。