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3 技术数据 SIPLACE HF 系列用户 手册 3.7 贴片头 软件版本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版 106 Æ 星形轴通过 6 个段位器围绕 星形轴 旋转。段位器里 有段位器光栅盘。每个 段位器光栅盘上有一 个吸嘴， 该吸嘴可以吸 取元件， 并将元件从拾取 / 贴片位置 (1) 传送到抛料位置 (2) 或光学对中 位置 (4) 或旋转位置 (5) 。 Æ Z 轴 垂直移动。在底部星形轴位 置 (1) 的每个段位…
SIPLACE HF 系列用户手册 3 技术数据
软件版本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版 3.7 贴片头
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3.7.3.1 说明
6 段位器收集 贴片头同样使用收集 贴片原理。使用标准元件视像组件， HF 贴片机可快速、准确
地贴装边缘长度高达 32 mm 的元件。因此，它适用于包括大量 IC 的产品。即便在 PLCC 44 到
QFP 208 范围内使用，也能显著提高贴片量。
使用可选 DCA 视像组件，6 段位器收集 贴片头可对 0.6 x 0.3 mm² 至 13 x 13 mm² 的元件进行光
学对中和贴装。 DCA 视像组件优化了贴装高速倒装片和 bare die 元件的速度和精确度，具体数值
见第 107
页。
检查和自学功能 3
第 100 页所述的 12 段位器收集 贴片头的检查和自学功能同样适用于 6 段位器收集 贴片头。
3.7.3.2 功能说明
(1)
图
3.7 - 8
功能说明
Æ 6 段位器收集贴片头有三个轴：DR 轴或星形轴、 Z 轴和 DP 轴。
元件照相机
DP 轴
旋转组件
至贴片位置
拆除段位器光栅盘
或插入
Z 轴
拾取元件
或贴装元件
星形轴
星形轴旋转
抛料元件
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3.7 贴片头 软件版本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版
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Æ 星形轴通过 6 个段位器围绕星形轴旋转。段位器里有段位器光栅盘。每个段位器光栅盘上有一
个吸嘴，该吸嘴可以吸取元件，并将元件从拾取 / 贴片位置 (1) 传送到抛料位置 (2) 或光学对中
位置 (4) 或旋转位置 (5)。
Æ Z 轴垂直移动。在底部星形轴位置 (1) 的每个段位器光栅盘通过 Z 轴进行升降，这样就可以拾
取传送导轨中的元件，然后将这些元件放在 PCB 上。 Z 轴是 “智能轴”。它 “记录”每个传
送导轨料槽的拾取高度和每个元件需要的贴片高度。这可以加快贴片速度。程序设定的贴片力
恒定不变。
Æ DP 轴将经过光学对中的元件旋转至所需的贴片角度。旋转轴和转换轴的移动顺序由控制电路
控制。位置和速度传感器将轴移动的实际数值发送给轴控制器。将实际数据和设定值进行比
较，以确定伺服放大器的力和速度参数，以便轴运动。在整个拾取和贴片过程中，应经常检查
吸嘴的真空值，以便将贴片错误降到最低程度。
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3.7.3.3 技术数据
(1)
带有标准元件照相机的 6 段位
器收集贴片头
带有 DCA 照相机的 6 段位器收
集贴片头
元件范围 0603 至 32 x 32 mm² 0201 至倒装片， bare die
元件规格
最大高度
最小管脚间距
最小突出管脚间距
最小球面管脚 / 突出管
脚 ∅
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
8.5 mm
0.5 mm
0.56 mm
0.32 mm
1.6 x 0.8 mm²
32 x 32 mm²
5 g
8.5 mm
0.4 mm
0.2 mm
0.11 mm
0.6 x 0.3 mm²
13 x 13 mm²
5 g
可编程贴片力 2.4 N 至 5.0 N 2.4 N 至 5.0 N
吸嘴类型
8 xx, 9 xx 8 xx, 9 xx
X/Y 轴精确度
± 60 µm/4 σ ± 55 µm/4 σ
角度精确度
± 0.3°/4 σ ± 0.3°/4 σ