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7 贴片机扩展部件 SIPLACE HF 系列用户手册 7.1 吸嘴交换器 软件版 本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版 282 7.1.1.3 技术数据 7 7.1.1.4 组件 “ 1 排” 吸嘴交换器 （见图 7.1 - 2 和 7.1 - 3 ） 中的每一个都固定到料车装卸装置上。 “ 2 排” 吸 嘴 交换器还有一个附加的装配套件。 它包括移走装置和吸嘴抛料仓 （见第 7.1.1. 9 节） 。 7 图 7.1 …
SIPLACE HF 系列用户手册 7 贴片机扩展部件
软件版本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版 7.1 吸嘴交换器
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7.1.1.2 HF/3 贴片机上 12 段位器收集贴片头吸嘴交换器的位置
对于 12 段位器收集贴片头，可以在位置 1、 3 和 4 安装一或两个吸嘴交换器 （图 7.1 - 2 中的 1
和 2）。一个吸嘴交换器可安装在位置 2。这样一来， 7 个吸嘴交换器总共可以容纳 35 个吸嘴盘
和 420 个吸嘴库。
7
图
7.1 - 3 HF/3
贴片机上
12
段位器收集贴片头吸嘴交换器的位置
7
(1) 吸嘴交换器 “1 排”
(2) 吸嘴交换器 “2 排”
(3) 元件抛料仓
(4) 吸嘴移走装置和抛料仓
(5) 吸嘴盘
7 贴片机扩展部件 SIPLACE HF 系列用户手册
7.1 吸嘴交换器 软件版本 SR.505.xx 2004 年 7 月中文版
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7.1.1.3 技术数据
7
7.1.1.4 组件
“1 排”吸嘴交换器（见图 7.1 - 2 和 7.1 - 3）中的每一个都固定到料车装卸装置上。“2 排”吸嘴
交换器还有一个附加的装配套件。 它包括移走装置和吸嘴抛料仓 （见第 7.1.1.9
节）。
7
图
7.1 - 4
装配位置
(1) 对着操作员的弹簧卡子
(2) 对着 PCB 传送导轨的保持夹
Æ 调整吸嘴交换器，使移动的弹簧卡子始终对着操作员，而保持夹始终对着 PCB 传送导轨。
12 段位器收集贴片头吸嘴交换器
尺寸 （长 x 宽 x 高）
449 x 62.7 x 77.7 mm³
吸嘴库的数目
60
吸嘴类型
9 xx
打开和关闭锁定板所需的时间
<200 ms
压缩空气连接
0.48 MPa (4.8 bar)
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7.1.1.5 功能说明
吸嘴置于吸嘴库中，由一块可动的锁定板固定住。锁定板可以由一个气动气缸移动 6 mm。所有
吸嘴被夹紧或松开，这主要取决于锁定板的位置。也就是说，未进行吸嘴交换时，锁定板的默认
位置是 “关闭”的。
吸嘴交换器的每个吸嘴盘上有一个定位基准点，用于位置检测。 “1 排”吸嘴交换器吸嘴盘的位
置 1 - 5 连续编号，“2 排”吸嘴交换器吸嘴盘的位置 6 - 10 连续编号（见图 7.1 - 2
和 7.1 - 3）。
吸嘴盘中的 12 个吸嘴库也连续编号 （见图 7.1 - 5
）。
请注意 7
可按要求提供专用吸嘴盘 （与 SIEMENS L&A 联系，以便了解详情），这些吸嘴盘将分别编号。
拾取吸嘴 7
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动。
- 锁定板 （图 7.1 - 5
中的 2）打开，然后松开吸嘴。
- 由收集贴片头的段位器光栅盘拾取吸嘴。
- Z 轴向上移动。
放下吸嘴 7
- 锁定板 （图 7.1 - 5 中的 5）打开，然后松开吸嘴库。
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动，放下吸嘴。
- 关闭锁定板。
- 收集贴片头的 Z 轴向上移动。
抛弃有缺陷的吸嘴 7
- 收集贴片头的 Z 轴向下移动 14 mm，从而使有缺陷的吸嘴进入抛料装置（图 7.1 - 3 和 7.1 - 2
中的 4）的孔中。
- Z 轴再向上移动，同时吸嘴被弹簧丝从段位器光栅盘中提出。
- 吸嘴落入抛料仓中。