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NPM- TT2 EJM1EC-MB-02T-02 AMP 检测 AC_FAIL 错误 Y 轴干涉 伺服放大器异常 ( 后侧 Y 轴 ) 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 9 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 伺服驱动发生了异常。 ( 发生了互锁。 ) 1) 请确认 XY 单元里有没有障碍物 , 并 重新启动。 2) 再次发生时请联系本公司。 1331 前侧 XY 单元和后侧 XY 单元相 互干涉。 ( 发生了互…
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
伺服放大器异常(后侧X
轴)
伺服放大器异常(前侧Y
轴)
伺服放大器异常(前侧X
轴)
吸嘴干涉领域突入(后侧
后列)
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑以下某种原因。
1)可能是Z轴干涉领域传感器
的故障或断线。
2)可能是Y轴干涉领域传感器
的故障或断线。
(发生了互锁。)
在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]画
面中确认出异常时,请联系本公司。
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伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY单元里有没有障碍物,并
重新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1328
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY单元里有没有障碍物,并
重新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1329
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY单元里有没有障碍物,并
重新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
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2-1-4-15
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
AMP检测AC_FAIL错误
Y轴干涉
伺服放大器异常(后侧Y
轴)
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 9
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
伺服驱动发生了异常。
(发生了互锁。)
1)请确认XY单元里有没有障碍物,并
重新启动。
2)再次发生时请联系本公司。
1331
前侧XY单元和后侧XY单元相
互干涉。
(发生了互锁。)
请分开对面的XY单元。
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由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(发生了伺服放大器电源电压
瞬时停电。)
请确认工厂内电源的电压。请返回到
主画面,再次进行生产。再次发生时
请联系本公司。
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
编带盖检测1(前侧)
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
编带盖传感器1被遮蔽。
(发生了互锁。)
请实施其中某个对策。
1)请关闭编带供料器上的前压盖。
2)请正确设置编带供料器肘节杆。
3)请确认封料膜或大型元件等是否遮
住了编带浮起检测区域。
4)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中确认供料器开口处传感器1
的状态为遮光状态时为OFF、接收
状态时为ON。还有此时的LED在
遮光状态为绿色、接收状态为绿色、
橙色。
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