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NPM- TT2 EJM1EC-MB-02T-02 原点复归未执行 轴行程传感器检出 电线连接错误 SP 轴盖子打开 吸头干涉领域 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 53 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 SP( 梭式抬起 ) 轴位于托盘板 上部的互锁领域 ~ 针对 TL 轴互 锁生效而停止。 ( 发生贴装头干涉领域错误。 ) 确认贴装头部 SP 轴的移动有没有问 题 , 将贴装头移动到原点附 近再启动。 214…
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
在托盘不正位置TL轴移
动
在TP轴干涉位置TL轴移
动
补给部门打开
托盘板伸出
托盘箱挡板关闭TP轴移
动
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱挡板的状态(挡板是不
是开着),再进行生产。
2137
运转途中托盘板伸出。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板的位置~以及检测传感
器的动作。
2138
补给部的门处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的门。
2139
试图在TP轴干涉领域使TL轴
动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认TP轴取下位置的检测传
感器的输入。
2140
试图在托盘板取下位置使TL
轴动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认托盘取下位置的检测传
感器的输入。
2141
2-1-4-103
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
原点复归未执行
轴行程传感器检出
电线连接错误
SP轴盖子打开
吸头干涉领域
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 53
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
SP(梭式抬起)轴位于托盘板
上部的互锁领域~针对TL轴互
锁生效而停止。
(发生贴装头干涉领域错误。)
确认贴装头部SP轴的移动有没有问
题,将贴装头移动到原点附近再启动。
2142
在梭式动作中SP轴的盖打开
着。
(发生了SP轴盖打开错误。)
请关闭SP轴盖。
2143
电线连接通信失败。
(发生了电线连接错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2144
轴行程传感器检出。
(发生了轴行程传感器错误。)
请再度执行原点复归。再次发生时,
请检查轴行程传感器。
2145
原点复归未执行时执行了动作
命令。
(发生了原点复归未执行错
误。)
请执行原点复归。
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
托盘计数异常
吸着部托盘板No设定错
误
供给部托盘板No设定错
误
速度No范围外
实行中命令发行
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
在动作中发出了其他的动作命
令。
(发生了实行中命令错误。)
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2152
托盘数据的移动速度异常。
(发生了速度No范围外错误。)
请确认托盘数据是否异常。再发生时,
请确认错误发生时的状况和错误内容,
并联系本公司。
2153
被设定的托盘板号码异常。
(发生了供给部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定供给
部的托盘板号码。
2154
被设定的托盘板号码异常。
(发生了吸着部托盘板No设定
错误。)
请在托盘板位置确认画面上设定吸着
位置的托盘板号码。
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托盘计数器里输入了异常值。
(托盘计数器发生异常。)
请在托盘板配置画面上设定托盘计数
值。
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