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NPM- TT2 EJM1EC-MB-02T-02 软件极限超载 在位超时检测 自己保持回路开检测 电源 ON 不可 伺服未就绪检测 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 52 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 由于托盘箱门开关、紧急停止 /STOP 开关的信号的原因而发 生了互锁。 ( 轴动作停止了。 ) 请确认托盘箱门、其他盖开关的状态 。 2132 输入从贴片机侧过来的 ILK 信 号 , 或者在托盘箱门打开的…

NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2128
从设备接受到了伺服开关关信
号。
(轴动作停止了。)
确定主机的伺服开关的状态,再次执
行生产。
2129
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关关信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产。
2130
TL、TP轴的伺服驱动发生了
警报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦设备
重启之后再次工作。
2)如果仍旧发生~请在发生的状态下
取下托盘下部的盖~确认驱动上的
LED号码后~联系本公司。
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
软件极限超载
在位超时检测
自己保持回路开检测
电源ON不可
伺服未就绪检测
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 52
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
由于托盘箱门开关、紧急停止
/STOP开关的信号的原因而发
生了互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门、其他盖开关的状态。
2132
输入从贴片机侧过来的ILK信
号,或者在托盘箱门打开的状
态下执行了电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错误。)
请确认贴片机的盖子,托盘侧的托盘
箱门有没有关闭。如果有不稳的情况
时,有可能信号输入出现问题。
2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧
的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖子的安装状态。再次发生时
请联系本公司。
2134
TL、TP轴马达的定位不良。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板等没有被夹住。
2135
有可能在设备上设定了可能的
移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定值后再进行生产。
2136
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
在托盘不正位置TL轴移
动
在TP轴干涉位置TL轴移
动
补给部门打开
托盘板伸出
托盘箱挡板关闭TP轴移
动
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
托盘箱挡板处于关闭状态。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱挡板的状态(挡板是不
是开着),再进行生产。
2137
运转途中托盘板伸出。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板的位置~以及检测传感
器的动作。
2138
补给部的门处于打开状态。
(补给部门打开发生错误。)
请关闭补给部的门。
2139
试图在TP轴干涉领域使TL轴
动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认TP轴取下位置的检测传
感器的输入。
2140
试图在托盘板取下位置使TL
轴动作。
(轴动作停止了。)
请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认托盘取下位置的检测传
感器的输入。
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