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NPM- TT2 EJM1EC-MB-02T-02 驱动器参数传送错误 驱动器通信错误 I/O 伺服释放指令 软件限制数据设置错误 (-) 软件限制错误 错 误 对 策 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 向 + 方向上移动中超过 - 软件限 制值。 ( 轴动作停止了。 ) 请把轴向 + 方向移动 , 解除 - 软件限制 。 再次发生时请联系本公司。 1571 软件处理执行了不正规的程 序。 (+ 软件限制和 - 软件限制值的 关…
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
(+)软件限制错误
清除吸收错误
示教速度更新命令发出
错误
返回原点错误
(-)限制错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司。
1564
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
1566
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1567
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1568
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司。
1570
2-1-4-32
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
驱动器参数传送错误
驱动器通信错误
I/O伺服释放指令
软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向+方向上移动中超过-软件限
制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
再次发生时请联系本公司。
1571
软件处理执行了不正规的程
序。
(+软件限制和-软件限制值的
关系为+软件限制<-软件限
制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
1573
可能是主控制器和伺服放大器
的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器的
接线情况。
1574
软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1575
2-1-4-33
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
过电压保护
控制电源不足电压保护
下位机轴错误
螺旋检出错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 18
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值
(双轴现在位置的差达到了螺
旋检测值)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
再次发生时请联系本公司。
1578
从动轴中发生了错误。
(从动轴中发生了错误。)
请确认从动轴的错误发生状况以及错
误内容。
1579
由于停电等原因,电源供给有
可能瞬间停止了。
(由于伺服放大器的电源电压
导致瞬间停电。)
请确认工厂内电源的电压。请重启设
备的主电源,再次执行生产。再次发
生时请联系本公司。
1580
复位电阻的接线可能不正确。
(伺服放大器内部的电源电压
超过规定值。)
请检查确认复位电阻的接线。再次发
生时请联系本公司。
1581
2-1-4-34