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NPM- TT2 EJM1EC-MB-02T-02 (+) 软件限制错误 清除吸收错误 示教速度更新命令发出 错误 返回原点错误 (-) 限制错误 错误 信息 故障排除篇 2-1-4 紧急停止错误 17 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 向 - 方向上移动中的 - 限制传感 器被遮住光了。 ( 轴动作停止了。 ) 请把轴向 + 方向移动 , 解除 限制传感器 的遮蔽状态。请确认 (-) 限制传感器的 安装状态。再次发生时请联系本…
NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
(+)限制错误
伺服关错误
伺服准备切断错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
可考虑以下某种原因。
1)可能是伺服放大器的主电源
没有打开。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(伺服放大器没有进入准备状
态。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请确认伺服放大器的电源已经打开。
电源正常时,请重启设备的主电源,
再次执行生产。确认错误发生状况
和内容后,请联系本公司。
2)请解除邻接机器的安全装置。
1561
可考虑以下某种原因。
1)因为伺服关的状态,所以不
能进行轴动作。
2)邻接的机器处于互锁的状态,
所以可能不能进行轴动作。
(发生了伺服关错误。)
请执行与原因相对应的号码的对策。
1)请在[机器]-[调整]-[全体]-[输入确认]
画面中,确认伺服开关输入的状态。
2)请解除邻接机器的互锁状态。
1562
向+方向上移动中的+限制传
感器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(+)限制传感器
的安装状态。再次发生时请联系本公
司。
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
(+)软件限制错误
清除吸收错误
示教速度更新命令发出
错误
返回原点错误
(-)限制错误
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 17
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向-方向上移动中的-限制传感
器被遮住光了。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除限制传感器
的遮蔽状态。请确认(-)限制传感器的
安装状态。再次发生时请联系本公司。
1564
返回原点动作中,没有检测出
马达的原点位置,返回原点动
作未正常结束。
(返回原点未能正常完成。)
请检查原点传感器的连线以及传感器
是否损坏。
1566
软件处理执行了不正规的程序。
(设备停止中的示教速度更新
时参数有误。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1567
软件处理执行了不正规的程序。
(伺服锁定时发出了清除吸收)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
1568
向+方向上移动中超过+软件
限制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向-方向移动,解除+软件限制。
再次发生时请联系本公司。
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
驱动器参数传送错误
驱动器通信错误
I/O伺服释放指令
软件限制数据设置错误
(-)软件限制错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
向+方向上移动中超过-软件限
制值。
(轴动作停止了。)
请把轴向+方向移动,解除-软件限制。
再次发生时请联系本公司。
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软件处理执行了不正规的程
序。
(+软件限制和-软件限制值的
关系为+软件限制<-软件限
制。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
1572
陷入互锁状态。
(根据互锁监视软件,伺服释放
指令发出。)
解除互锁条件。
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可能是主控制器和伺服放大器
的接线断线了。
(和轴驱动器的通信失败。)
请检查确认主控制器和伺服放大器的
接线情况。
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软件处理执行了不正规的程序。
(发送伺服放大器的参数时,发
送了设定范围以外的值。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
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