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NPM- TT2 EJM1EC-MB-02T-02 伺服警报 托盘伺服开关 OFF 检测 本体伺服开关 OFF 检测 TP 轴驱动错误 错 误 对 策 错误代码 错误信息 错误原因 检查和对策 TP 轴的伺服驱动发生了错 误。 ( 轴动作停止了。 ) 请重启设备的主电源 , 再次 执行生产。 另外 , 请确认错误发生时的状况和 错 误内容 , 并联系本公司。 2128 从设备接受到了伺服开关关信 号。 ( 轴动作停止了。 ) 确定主机的…

NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
TL轴驱动错误
TL/TP轴同时移动
(+)超载
托盘箱门打开
托盘紧急停止
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 51
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘的EMG状态后~再次执行
生产。
2123
从设备接收到互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门的状态后~再次执行
生产。
2124
+超限传感器被量具遮光了。
(轴动作停止了。)
请将轴退避到超限传感器不会遮光的
位置。
2125
因互锁而停止。
(TP轴和TL轴同时执行移动命
令,轴动作停止了。)
请关闭错误画面,再次执行生产。另
外,请确认错误发生时的状况和错误
内容,并联系本公司。
2126
TL轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2127
2-1-4-100

NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
伺服警报
托盘伺服开关OFF检测
本体伺服开关OFF检测
TP轴驱动错误
错
误
对
策
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
TP轴的伺服驱动发生了错误。
(轴动作停止了。)
请重启设备的主电源,再次执行生产。
另外,请确认错误发生时的状况和错
误内容,并联系本公司。
2128
从设备接受到了伺服开关关信
号。
(轴动作停止了。)
确定主机的伺服开关的状态,再次执
行生产。
2129
从设备接受到了托盘模块的伺
服开关关信号。
(轴动作停止了。)
确定托盘模块的伺服开关的状态,再
次执行生产。
2130
TL、TP轴的伺服驱动发生了
警报。
(发生了伺服警报错误。)
1)确定托盘板有没有携带,一旦设备
重启之后再次工作。
2)如果仍旧发生~请在发生的状态下
取下托盘下部的盖~确认驱动上的
LED号码后~联系本公司。
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NPM-TT2 EJM1EC-MB-02T-02
软件极限超载
在位超时检测
自己保持回路开检测
电源ON不可
伺服未就绪检测
错误
信息
故障排除篇
2-1-4
紧急停止错误 52
错误代码
错误信息
错误原因 检查和对策
由于托盘箱门开关、紧急停止
/STOP开关的信号的原因而发
生了互锁。
(轴动作停止了。)
请确认托盘箱门、其他盖开关的状态。
2132
输入从贴片机侧过来的ILK信
号,或者在托盘箱门打开的状
态下执行了电源ON的处理。
(发生了电源ON不可的错误。)
请确认贴片机的盖子,托盘侧的托盘
箱门有没有关闭。如果有不稳的情况
时,有可能信号输入出现问题。
2133
托盘侧的托盘箱门和贴片机侧
的后侧盖打开着。
(轴动作停止了。)
请确认盖子的安装状态。再次发生时
请联系本公司。
2134
TL、TP轴马达的定位不良。
(轴动作停止了。)
请确认托盘板等没有被夹住。
2135
有可能在设备上设定了可能的
移动领域之外的值。
(轴动作停止了。)
请确认设定值后再进行生产。
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