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13 吸嘴 No. 最大 元件尺寸 长边 对角 1 □ 20.0mm 26.5mm 29.65mm 2 □ 33.5mm 42.3mm 47.38mm 3 □ 50 mm 63.2mm 63.2mm 70.72m m 70.72mm 4 5 □ 33.5 mm 42.3mm 47.38mm 6 □ 20.0 mm 26.5mm 29.65mm 注 3 .最小尺寸, 模部尺寸为□ 1.7mm 以上。 最大尺寸, 在吸取时的吸取 XY 误差…

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4-4 对象元件
(1)适应元件尺寸
单位:mm
规格 元件尺寸
纵
×
横
激光识别 LNC120(注 1)( 注 2)
最小 :
0.6×0.3
最大 :□
50.0
(注 2)
图像识别
(选购项)
(注 3)(注 6)
54mm 视野摄像机
反射
□
3
~□
50
透过
不可使用
27mm 视野摄像机
反射
1.0×0.5
(注
4
)~□
20
透过
不可使用
DFFP 摄像机
反射
□
3
~□
24
透过
不可使用
DFFP
摄像机
分割识别时最多□
50
反射 □3~□50(注 9)
元件高度(注 5)
EC(28mm)规格
激光识别
0.09~28
图像识别
UC(55mm)规格
激光识别
0.09~55
图像识别
元件重量
200g
以下
引
脚
间
距
激光识别
LNC120
0.65 以上
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 0.38~2.54
27mm 视野摄像机 0.3~2.54
球
间
距
激光识别
LNC120
1.0~1.27
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 1.0~3.0
27mm 视野摄像机 0.5~2.0
球
径
图像识别
(注 6)
54mm 视野摄像机 φ0.4~φ1.0
27mm 视野摄像机、 φ0.2~φ0.63
电
极
断
面
图像识别 DFFP 摄像机(注 7)
纵横比为 1:1~1.2 的长方形或
椭圆(注 8)
电
极
尺
寸
图像识别 DFFP 摄像机(注 7) 0.200~1.100
电
极
间
距
图像识别 DFFP 摄像机(注 7) 0.500~11.000
注1. LNC120的6吸嘴可同时识别元件的最大元件尺寸为□10.0mm。
注2. 各吸嘴的单轴最大识别元件尺寸。不是正方形时,即使超过最大元件尺寸,如在以下所示长边、
对角的尺寸以内,即可适用。

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吸嘴
No.
最大元件尺寸
长边
对角
1
□20.0mm
26.5mm 29.65mm
2
□33.5mm
42.3mm 47.38mm
3
□50mm
63.2mm
63.2mm
70.72mm
70.72mm
4
5
□
33.5mm
42.3mm
47.38mm
6
□
20.0mm
26.5mm
29.65mm
注3.最小尺寸,模部尺寸为□1.7mm以上。
最大尺寸,在吸取时的吸取XY误差为±1mm以下,角度误差为±3°以下。不能使用图像识
别(分割方式)。
注4.对1.0×0.5~□3mm 尺寸的电阻芯片、微调电容器、SOT、LED元件进行图像识别时,请
按通用图像元件进行识别。
注5.对应插入元件时,插入时引脚外形应与Z轴间没有角度(与Z轴平行)。
(贴片时平行,而切断后张开成八字形的元件为对象外。)
注6.图像识别,仅对应表面贴装元件。
注7.不对应表面贴装元件中的DFFP摄像机识别。
注8.管脚(引脚)前端要为平坦的。管脚(引脚)形状不能是弯曲的,须为直的。
注9.DFFPVCS分割识别的最大元件尺寸与注2的表相同。分割识别间距为24mm。
长边为最大的63.2mm时1×3分割(24mm×72mm广角)进行识别。为□50时跳跃间隔以2×2
分割进行识别。
X
Y
17.0mm
8.5mm
45.5mm
45.5mm
55.25mm
光源单元
12.75mm
12.75mm
可测量
领域
0,0
传感器单元
Head1
Head2
Head3
Head4
Head5
Head6

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4-5 插入贴装元件的插入率及表面贴装元件的贴片精度X,Y, Θ
4-5-1 插入贴装元件的插入率
99.5%以上。
但是必须使用下列元件、并符合本公司指定的基板条件。
・ 铝电解电容器(φ8)RUBYCON 16MCZ470MT7Y0812、或相当品
・ 连接器4P 日压端子(日本圧着端子) B4B-PH-K-S(LF)(SN)、或相当品
・ 连接器12P FCI HLW12S-2C7LF、或相当品
注:执行了可插入元件判定后,按设定的默认值实施时能够保证。
4-5-2 表面贴装元件的贴片精度
・ 贴片精度,与使用基板标准标记时相同。
・ 激光识别的规格值为±3σ值。
・ 为表面贴装元件的贴装精度。插入贴装元件的精度不包括在内。
(1) 位置(X,Y)( 外形识别时除外)
(单位:μm)
激光
图像(
VCS
)
方形芯片
±50
-
方型芯片
LED
±50
-
圆筒型
±100
-
SOT
±150
-
QFP
(间距0.5、0.4、0.3)
-
使用元件定位标记时:±40
(只可使用定位标记)
(2) 安装姿势(θ)( 外形识别时除外)
(单位:°)
尺寸
安装姿势(使用基板基准标记时)
激光 图像(VCS)
方型芯片
0603
±3.0
-
1005
±2.5
-
1608以上
±2.0
-
方型芯片LED
-
±3.0
-
圆筒型
-
±3.0
-
SOT
-
±3.0
-
QFP
(间距0.5、0.4、0.3)
20mm
以上
33.5mm以下
-
±0.22
10mm
以上
20mm
以下
±0.32
10mm以下
±0.43