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49 8-2 输入输出信号接 口 +24V リレー接点 +24V リレー接点 マウンタ 下流側装置 ピン番号：１ 搬出要求入力信号 ピン番号：２ 搬出要求信号コモン ピン番号：３ 搬出許可出力信号 ピン番号：４ 搬出許可信号コモン 上流側装置 ピン番号：１ 搬出要求出力信号 ピン番号：２ 搬出要求信号コモン ピン番号：３ 搬出許可入力信号 ピン番号：４ 搬出許可信号コモン 图 信号接口与连接端子 8-2-1 连接电缆规格 遵循 JIS …
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8.
接口
8-1 电气接口
8-1-1 电信号的种类与含义
下图“电信号连接概念图”，是贴装装置与对象机械连接电信号的概念图。图中贴装装置与上游装置
间的电信号为①②，与下游装置之间的电信号为③④。
a) 电信号①称为输入信号要求搬出 (或 Board available in)，即收到上游装置要求搬出印刷基板的信
号。
b)电信号②称为输出信号许可搬出(或 Ready out)，即向上游装置发出许可搬出印刷基板的信号。
c)电信号③称为输出信号要求搬出(或 Board available out)，是向下游装置发出要求搬出印刷基板的
信号。
d)电信号④称为输入信号许可搬出(或 Ready in)，是收到下游装置许可搬出印刷基板的信号。
上游装置
①
③
④
②
本装置
下游装置
图 电信号连接概念图
贴装装置
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8-2 输入输出信号接口
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
マウンタ下流側装置
ピン番号：１
搬出要求入力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可出力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
上流側装置
ピン番号：１
搬出要求出力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可入力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
图 信号接口与连接端子
8-2-1 连接电缆规格
遵循 JIS B 8438 产业用机器人－电气装置。电缆长 10m 以内。
8-3 数据接口
相当于 USB2.0 2 端口
数据的接口为连接到 DVD/CD-ROM 驱动器等。(USB 连接、选项)
8-4 实用设施接口
管道接头
φ8×φ12 胶管用单按型管道接头（选项）
针号：1
输入信号要求搬出
针号：2
公用信号要求搬出
针号：3
输出信号许可搬出
针号：4
公用信号许可搬出
继电器接点
下游装置
贴装装置
上游装置
继电器接点
针号：1
输出信号要求搬出
针号2
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号许可搬出
针号：4
公用信号许可搬出
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9.
安全性规格
9-1 紧急停止
设有前后 2 处和 HOD 紧急停止开关。
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
9-2 安全盖
安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开
关动作。
・操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
9-3 CE标记规格（适用于EN型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・EC 机械指令 2006/42/EC
・EC EMC 指令 2014/30/EU
适合规格
・机械指令
EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
・EMC指令
EN 61000-6-4:2007/A1:2011, EN 55016-1-2:2004/A1:2005/A2:2006,
EN 55016-2-1:2009, EN 55016-2-3:2006, EN 61000-6-2:2005,
EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-3:2006/A1:2008/A2:2010,
EN 61000-4-4:2004/A1:2010, EN 61000-4-5:2006, EN 61000-4-6:2009,
EN 61000-4-8:2010,EN 61000-4-11:2004