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50 9. 安全性规格 9-1 紧急停止 设有前后 2 处和 HOD 紧急停止开 关。 按下紧急停止开 关时，各 轴会立即停 止、切断伺服 马达的驱动 电源。 9-2 安全盖 安全罩 机器的前后配备 安全罩， 前后均可通 过安全罩开关 ，检测到开 关状态。 操作面板上设置 有可切换 「维护模式」 「操 作模式」 的「切换键 」 ，可切换 对应各模式 的安全 罩开 关动作。 ・ 操作模式 锁定安全罩，限 制通常生 产时打开安 全罩。 通过…
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8-2 输入输出信号接口
+24V
リレー接点
+24V
リレー接点
マウンタ下流側装置
ピン番号：１
搬出要求入力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可出力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
上流側装置
ピン番号：１
搬出要求出力信号
ピン番号：２
搬出要求信号コモン
ピン番号：３
搬出許可入力信号
ピン番号：４
搬出許可信号コモン
图 信号接口与连接端子
8-2-1 连接电缆规格
遵循 JIS B 8438 产业用机器人－电气装置。电缆长 10m 以内。
8-3 数据接口
相当于 USB2.0 2 端口
数据的接口为连接到 DVD/CD-ROM 驱动器等。(USB 连接、选项)
8-4 实用设施接口
管道接头
φ8×φ12 胶管用单按型管道接头（选项）
针号：1
输入信号要求搬出
针号：2
公用信号要求搬出
针号：3
输出信号许可搬出
针号：4
公用信号许可搬出
继电器接点
下游装置
贴装装置
上游装置
继电器接点
针号：1
输出信号要求搬出
针号2
公用信号要求搬出
针号：3
输入信号许可搬出
针号：4
公用信号许可搬出
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9.
安全性规格
9-1 紧急停止
设有前后 2 处和 HOD 紧急停止开关。
按下紧急停止开关时，各轴会立即停止、切断伺服马达的驱动电源。
9-2 安全盖
安全罩
机器的前后配备安全罩，前后均可通过安全罩开关，检测到开关状态。
操作面板上设置有可切换「维护模式」「操作模式」的「切换键」，可切换对应各模式的安全罩开
关动作。
・操作模式
锁定安全罩，限制通常生产时打开安全罩。
通过操作解除锁定，安全罩打开时，即进入「伺服关闭状态」的安全规格。
・维护模式
是进行维护时使用的模式，不锁定安全罩，在安全罩打开状态下进行低速运行。
9-3 CE标记规格（适用于EN型机器）
遵循下列 EC（European Committee）指令。
・EC 机械指令 2006/42/EC
・EC EMC 指令 2014/30/EU
适合规格
・机械指令
EN ISO12100:2010, EN ISO13849-1:2008/AC:2009, EN60204-1:2006+A1:2009
・EMC指令
EN 61000-6-4:2007/A1:2011, EN 55016-1-2:2004/A1:2005/A2:2006,
EN 55016-2-1:2009, EN 55016-2-3:2006, EN 61000-6-2:2005,
EN 61000-4-2:2009, EN 61000-4-3:2006/A1:2008/A2:2010,
EN 61000-4-4:2004/A1:2010, EN 61000-4-5:2006, EN 61000-4-6:2009,
EN 61000-4-8:2010,EN 61000-4-11:2004
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10.
可靠性规格
10-1 主机(装置)的可靠性
5 年：但易损件或以下定期更换部件除外。
详细情况，请参见使用说明书。
•定期更换部件：大约 2~3 年需要更换一次。（根据使用状况，更换期限不一。）
•Cableveyor
•裸电缆组
•气管
•光缆(Cableveyor 内)
•过滤器元件
•气弹簧
•HOD
•电池单元（选项）
•电动气动变换器（选项）
可靠性计算标准：
22 小时/天
300 天/年
22×300×5＝33,000 小时/5 年