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CM602-L 参考手册 2.5 机器设定 Pa ge 2-49 2.5.2 不良吸头 可以进行各吸头的状态 确认和不良吸头的指 定、解除。 根据生产中自动变为不 良吸嘴的不良要因， 着色显示相应吸头的 按钮颜色。 ∗ 不良吸嘴不进行生产。 确认后解除时，按要 解除的吸嘴的按钮。 按钮返回到正常颜 色 ( 浅灰色 ) 。 ∗ 要指定不良吸头时，按 要指定为不良的吸头 按钮。按钮变为指定 不良吸头颜色 ( 黄色 ) 。 ∗ 自动运转中不能…
CM602-L
参考手册
2.5
机器设定
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2.5.1
吸着位置学习
可以确认每一供料器地址的生产时吸着位置学习的补正值。
生产中，学习数据把识别结果的
1/10
计算到现学习值当中。
按
[
全部复位
]
或者读取生产数据，全部供料器地址的吸着位置学习数据将复位为
0.00
。
•
选择要显示的供料器工作台后按
[
部品名
/
芯片
名
]
，将显示各编带供料器的芯片名或部品名学
习值。
•
每按一次
[
部品名
/
芯片名
]
，将切换其反转显示。
a. [
复位
]
删除光标位置的学习内容。
由于显示确认信息，请按
[
是
]
。
b. [
全部复位
]
光标位置为
X
或
Y
时，全部删除
X
和
Y
的学习
内容，为
Z
时，全部删除
Z
的学习内容。
由于显示确认信息，请按
[
是
]
。
c. [
输入
]
输入
X
或者
Y
的学习值。由于显示
0 ~ 9
数字键，
请输入学习值。
•
各供料器地址的吸着学习值
X
或者
Y
在
−
1.0
mm
以上时，
‘OV’
栏显示为黄色。
请确认供料器的状态。
d. [
吸头学习值
]
显示吸头各
pos
的学习值。
∗
限使用高速吸头
(12
吸嘴
)
时显示。
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EJM4A-Mc-0001
a
b
c
d
CM602-L
参考手册
2.5
机器设定
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2.5.2
不良吸头
可以进行各吸头的状态确认和不良吸头的指定、解除。
根据生产中自动变为不良吸嘴的不良要因，着色显示相应吸头的按钮颜色。
∗
不良吸嘴不进行生产。确认后解除时，按要解除的吸嘴的按钮。按钮返回到正常颜色
(
浅灰色
)
。
∗
要指定不良吸头时，按要指定为不良的吸头按钮。按钮变为指定不良吸头颜色
(
黄色
)
。
∗
自动运转中不能指定、解除不良吸嘴。
∗
自动不良吸嘴的设定条件在机器参数的
<
不良判定值
>
画面上进行。
(
维修手册
)
∗
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
•
选择
装有要指定或解除的吸嘴之吸头后，选
择
要指定为不良吸嘴的或要解除的吸嘴。
•
每按一次，在指定和解除之间反复切换。
设定、解除不良吸头
∗
设定移载吸头整体时，请按
[
全不良吸头
]
。
•
全部吸头设定为不良吸头后，变为黄色反转显
示。
∗
解除移载吸头的不良时，请按黄色反转显示的
[
全不良吸头
]
。
•
解除不良吸头后，变为通常显示。
∗
设定不良吸头后，不会进行
Z
θ
轴的动作，但
是
XY
轴继续进行通常动作。设定不良吸头时，
把吸头的
Z
轴退避到不与机器主体干涉的位置
后再实施。
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EJM4A-Mc-0006
2
1
EJM4A-Mc-0006
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参考手册
2.5
机器设定
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设定、解除不良臂
∗
设定不良臂时，请按
[
不良臂
]
。
设定不良臂后，
XY
轴不动作，吸头也不能使用，
自动设定不良吸头。
•
设定不良臂后，变为黄色反转显示。
∗
解除不良臂时，请按黄色反转显示的
[
不良臂
]
。
•
解除不良臂后，变为正常显示。
∗
设定不良臂后，则不会进行
XYZ
θ
轴的动作。
要设定不良臂时，请把
Y
轴退避到原点位置后
再实施。
(Y
轴不在原点位置时
)
∗
设定不良臂的
Y
轴不在原点位置时，显示信息。
把
Y
轴退避到原点传感器位置后，请再次按
[
不
良臂
]
，进行设定。
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