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CM602-L 参考手册 2.5 机器设定 Pa ge 2-50 设定、解除不良 臂 ∗ 设定不良臂时，请按 [ 不良臂 ] 。 设定不良臂后， XY 轴不动作， 吸头 也不能使用， 自动设定不良吸头。 • 设定不良臂后，变为黄 色反转显示。 ∗ 解除不良臂时，请按黄 色反转显示的 [ 不良臂 ] 。 • 解除不良臂后，变为正 常显示。 ∗ 设定不良臂后，则不会 进行 XYZ θ 轴的动作。 要设定不良臂时，请把 Y 轴退避到原点位…
CM602-L
参考手册
2.5
机器设定
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2.5.2
不良吸头
可以进行各吸头的状态确认和不良吸头的指定、解除。
根据生产中自动变为不良吸嘴的不良要因，着色显示相应吸头的按钮颜色。
∗
不良吸嘴不进行生产。确认后解除时，按要解除的吸嘴的按钮。按钮返回到正常颜色
(
浅灰色
)
。
∗
要指定不良吸头时，按要指定为不良的吸头按钮。按钮变为指定不良吸头颜色
(
黄色
)
。
∗
自动运转中不能指定、解除不良吸嘴。
∗
自动不良吸嘴的设定条件在机器参数的
<
不良判定值
>
画面上进行。
(
维修手册
)
∗
画面为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
•
选择
装有要指定或解除的吸嘴之吸头后，选
择
要指定为不良吸嘴的或要解除的吸嘴。
•
每按一次，在指定和解除之间反复切换。
设定、解除不良吸头
∗
设定移载吸头整体时，请按
[
全不良吸头
]
。
•
全部吸头设定为不良吸头后，变为黄色反转显
示。
∗
解除移载吸头的不良时，请按黄色反转显示的
[
全不良吸头
]
。
•
解除不良吸头后，变为通常显示。
∗
设定不良吸头后，不会进行
Z
θ
轴的动作，但
是
XY
轴继续进行通常动作。设定不良吸头时，
把吸头的
Z
轴退避到不与机器主体干涉的位置
后再实施。
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EJM4A-Mc-0006
2
1
EJM4A-Mc-0006
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参考手册
2.5
机器设定
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设定、解除不良臂
∗
设定不良臂时，请按
[
不良臂
]
。
设定不良臂后，
XY
轴不动作，吸头也不能使用，
自动设定不良吸头。
•
设定不良臂后，变为黄色反转显示。
∗
解除不良臂时，请按黄色反转显示的
[
不良臂
]
。
•
解除不良臂后，变为正常显示。
∗
设定不良臂后，则不会进行
XYZ
θ
轴的动作。
要设定不良臂时，请把
Y
轴退避到原点位置后
再实施。
(Y
轴不在原点位置时
)
∗
设定不良臂的
Y
轴不在原点位置时，显示信息。
把
Y
轴退避到原点传感器位置后，请再次按
[
不
良臂
]
，进行设定。
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EJM4A-Mc-0006
EJM4A-Mc-0007
CM602-L
参考手册
2.5
机器设定
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2.5.3
供料器设定
设定当前设置在本机上的供料器的详细信息。
a. [
编带宽
]
选择编带的宽度。
b. [
部品名
]
决定当前数据选择的供料器地址的部品名。
c. [
数据设定
]
把选择的编带宽或部品名写入至供料器。
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EJM8A--Mc-0001
a
b
c