N7201A053C.pdf - 第138页
2.15 顶层带导入电机 Page 2-54 INTF-C-PEA02-A03-03 5. 将框架 L 侧面朝上， 将连接器从 A 穿过 B ， 并将其穿到 R 侧。 6. 在框架槽里，为了使各配线不重叠，用手 指轻轻地压住。 下一页 L 侧 A B
2.15
顶层带导入电机
INTF-C-PEA02-A03-03 Page 2-53
安装
1.
在更换电机的齿轮面上薄薄地涂敷润滑
脂。
请使用如下润滑脂。
MP
润滑脂
2S
(
型号
: N510006423AA)
2.
用电机安装面部分的定位用嵌合
(2
处
)
安置电机。
3.
为避免齿轮的咬合发生偏移，应注意拧紧
固定螺栓，安装电机。
拧紧扭矩
100 cN·m (
10 cN·m)
4.
将配线穿到
L
侧。
下一页
M3
6: 2
个
应注意齿轮的咬合状态
R
侧
INTF-120E
2.15
顶层带导入电机
Page 2-54 INTF-C-PEA02-A03-03
5.
将框架
L
侧面朝上，将连接器从
A
穿过
B
，
并将其穿到
R
侧。
6.
在框架槽里，为了使各配线不重叠，用手
指轻轻地压住。
下一页
L
侧
A
B
2.15
顶层带导入电机
INTF-C-PEA02-A03-03 Page 2-55
7.
用聚酰亚胺胶带固定配线。
(3
处
)
聚酰亚胺胶带型号
: N510042833AA
贴聚酰亚胺胶带时，请不要越过
A
线。
(
若越过
A
线，就会从盖的下面露出来。
)
请注意不要将胶带露出配线槽，不要重叠。
(
坏例子
)
8.
将框架
R
侧面朝上，将电机线
(
红、黑
)
穿
过白色配线下面。
下一页
A
R
侧
A